Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах кодировани угловых величин. Известны преобразователи угол-код на основе электромеханических след щих систем с комбинированным управлением l. Недостатками таких преобразователей вл ютс большие вес и габариты, ограниченный ресурс работы, обусловленный недолговечностью электромеханических и механических элементов. Наиболее близким- техническим решением вл етс преобразователь угла в код, содержащий фазовращательный датчик уг ла, один из выходов которого непосредственно , а другой через преобразователь кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора, выход которого соединен со входом преобразовател напр жени в частоту, выходы преобразовател напр лсени в частоту подключены к входам ревер сивного счетчика, выходы которого соедийены с управл ющими входами преобразовател кода в фазу 2. Недостатком данного преобразовател угла в код вл етс невысока динамическа точность, поскольку преобразователь вл етс астатической системой с астатизмом , равным единице, принципиально имеющей скоростную ошибку. Цель изобретени - повышение динамической точности преобразовател . Дл достижени поставленной цели в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращательный датчик угла, один из выходов которого непосредственно , а другой через преобразователь кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора , выход которого соединен со входом преобразовател напр жени в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с управл ющими входами преобразовател кода в фазу, введены блок умножени разности частот и два элемента ИЛИ, входы блока умножени разности частот подключены к выходам фазовраш -
тельного датчика угла, а выходы - к первым входам элементов ИЛИ, ко вторым входам которых подключены выходы преобразовател напр жени в частоту, а выходы элементов ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика. Включение введенных элементов позво шет осуществить в преобразователе угла в код комбинированное управление по скорости. На чертеже приведена блок-схема преобразовател угла поворота вала в код. Преобразователь содержит, фазовращательный датчик 1 угла, один из выходов которого непосредственно, а другой через преобразователь 2 кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора 3, соединенного через преобразователь 4 .напр жени в частоту, с первыми входами элементов 5 и 6 ИЛИ. Выходы датчика 1 подключены также к блоку 7 умножени разности частот, выходы которого подключены к вторым входам элементов 5 и 6 ИЛИ. Выходы элементов 5 и 6 ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика 8, по.дключенного к управл ющим входам преобразовател 2 кода в фазу. Преобразователь работает следующим образом. При наличии рассогласовани между .угловьш положением вала датчика 1 и кодом реверсивного счетчика 8 и неподвижном входном валу датчика 1, на выхо де фазового дискриминатора 3 вырабатываетс напр жение, под действием которого преобразователь 4 напр жени в час тоту генерирует последовательность импульсов , в результате чего рассогласование отрабатываетс до нулевого значени (с точностью до величины статической ошибки преобразовател ). При этом частоты информационного и опорного сигналов равны между собой и импульсы на выходе блока7 умножени разности часто отсутствуют. При вращении вала датчика 1с посто нной скоростью UU разность А фаз информационного и опорного сигналов измен етс по закону дЧ -21tt-- TC-A t , Л где Кр - коэффициент электрической редукции датчика 1; k: - разность частот информационного и опорного сигналов, причем Д .Л/360°(2)
Блок 7 умножени разности частот вырабатываетс на выходе последовательность импульсов с частотой , пропорциональной разности частот информационного и опорного сигналов, следовательно, угловой скорости вала датчика 1
Кр-Ку
i,-K.f360° де К - коэффициент передачи блока умножени разности частот. Дл обеспечени режима слежени на еверсивный счетчик 8 необходимо подаать импульсы с частотой U{-KC , де К(; - коэффициент делени реверсивного счетчика 8 (дл Ц-разр дного двоичного счетчика Частота импульсов, поступающих на ход реверсивного счетчика 8, равна (5) где частота импульсов, вырабатываемых преобразователем 4 напр жени в частоту; разность фаз входных сигналов фазового дискриминатора 3; М К - коэффициент передачи фазового дискриминатора 3 и преобразовател 4 напр жени в частоту. Из соотношений (З) и (4) видно, что ри равенствеК,.- К, частоты -у авны между собой, режим слежени обесечиваетс блоком 7 умножени разности астот, частота импульсов преобразовател 4 напр жени в частоту равна нулю, ледовательно, динамическа ошибка пребразовател , равна. i 4 близка к нулю. Таким образом, при вращении вала дат чика 1 с посто нной скоростью в преобразователе происходит компенсшди динамической ошибки в соответствии с принципом комбинированного управлени . В известном преобразователе режим слежени обеспечиваетс только преобразователем напр жени в частоту, в ре