SU734774A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU734774A1 SU734774A1 SU782572872A SU2572872A SU734774A1 SU 734774 A1 SU734774 A1 SU 734774A1 SU 782572872 A SU782572872 A SU 782572872A SU 2572872 A SU2572872 A SU 2572872A SU 734774 A1 SU734774 A1 SU 734774A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- inputs
- outputs
- phase
- code
- Prior art date
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N endosulfan Chemical compound C12COS(=O)OCC2C2(Cl)C(Cl)=C(Cl)C1(Cl)C2(Cl)Cl RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах кодировани угловых величин. Известны преобразователи угол-код на основе электромеханических след щих систем с комбинированным управлением l. Недостатками таких преобразователей вл ютс большие вес и габариты, ограниченный ресурс работы, обусловленный недолговечностью электромеханических и механических элементов. Наиболее близким- техническим решением вл етс преобразователь угла в код, содержащий фазовращательный датчик уг ла, один из выходов которого непосредственно , а другой через преобразователь кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора, выход которого соединен со входом преобразовател напр жени в частоту, выходы преобразовател напр лсени в частоту подключены к входам ревер сивного счетчика, выходы которого соедийены с управл ющими входами преобразовател кода в фазу 2. Недостатком данного преобразовател угла в код вл етс невысока динамическа точность, поскольку преобразователь вл етс астатической системой с астатизмом , равным единице, принципиально имеющей скоростную ошибку. Цель изобретени - повышение динамической точности преобразовател . Дл достижени поставленной цели в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращательный датчик угла, один из выходов которого непосредственно , а другой через преобразователь кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора , выход которого соединен со входом преобразовател напр жени в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с управл ющими входами преобразовател кода в фазу, введены блок умножени разности частот и два элемента ИЛИ, входы блока умножени разности частот подключены к выходам фазовраш -
тельного датчика угла, а выходы - к первым входам элементов ИЛИ, ко вторым входам которых подключены выходы преобразовател напр жени в частоту, а выходы элементов ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика. Включение введенных элементов позво шет осуществить в преобразователе угла в код комбинированное управление по скорости. На чертеже приведена блок-схема преобразовател угла поворота вала в код. Преобразователь содержит, фазовращательный датчик 1 угла, один из выходов которого непосредственно, а другой через преобразователь 2 кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора 3, соединенного через преобразователь 4 .напр жени в частоту, с первыми входами элементов 5 и 6 ИЛИ. Выходы датчика 1 подключены также к блоку 7 умножени разности частот, выходы которого подключены к вторым входам элементов 5 и 6 ИЛИ. Выходы элементов 5 и 6 ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика 8, по.дключенного к управл ющим входам преобразовател 2 кода в фазу. Преобразователь работает следующим образом. При наличии рассогласовани между .угловьш положением вала датчика 1 и кодом реверсивного счетчика 8 и неподвижном входном валу датчика 1, на выхо де фазового дискриминатора 3 вырабатываетс напр жение, под действием которого преобразователь 4 напр жени в час тоту генерирует последовательность импульсов , в результате чего рассогласование отрабатываетс до нулевого значени (с точностью до величины статической ошибки преобразовател ). При этом частоты информационного и опорного сигналов равны между собой и импульсы на выходе блока7 умножени разности часто отсутствуют. При вращении вала датчика 1с посто нной скоростью UU разность А фаз информационного и опорного сигналов измен етс по закону дЧ -21tt-- TC-A t , Л где Кр - коэффициент электрической редукции датчика 1; k: - разность частот информационного и опорного сигналов, причем Д .Л/360°(2)
Блок 7 умножени разности частот вырабатываетс на выходе последовательность импульсов с частотой , пропорциональной разности частот информационного и опорного сигналов, следовательно, угловой скорости вала датчика 1
Кр-Ку
i,-K.f360° де К - коэффициент передачи блока умножени разности частот. Дл обеспечени режима слежени на еверсивный счетчик 8 необходимо подаать импульсы с частотой U{-KC , де К(; - коэффициент делени реверсивного счетчика 8 (дл Ц-разр дного двоичного счетчика Частота импульсов, поступающих на ход реверсивного счетчика 8, равна (5) где частота импульсов, вырабатываемых преобразователем 4 напр жени в частоту; разность фаз входных сигналов фазового дискриминатора 3; М К - коэффициент передачи фазового дискриминатора 3 и преобразовател 4 напр жени в частоту. Из соотношений (З) и (4) видно, что ри равенствеК,.- К, частоты -у авны между собой, режим слежени обесечиваетс блоком 7 умножени разности астот, частота импульсов преобразовател 4 напр жени в частоту равна нулю, ледовательно, динамическа ошибка пребразовател , равна. i 4 близка к нулю. Таким образом, при вращении вала дат чика 1 с посто нной скоростью в преобразователе происходит компенсшди динамической ошибки в соответствии с принципом комбинированного управлени . В известном преобразователе режим слежени обеспечиваетс только преобразователем напр жени в частоту, в ре
Claims (1)
- Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращательный датчик угла, один из выходов которого Иепосред10 ственно, а другой через преобразователь кода в фазу подключен к входам фазового дискриминатора, выход которого соединен со входом преобразователя напряжения в частоту, и реверсивный счетчик, выходы мической ошибки, обеспечиваемое структур—1® ным путем, а именно одинаковым числом разрядов реверсивного счетчика 8 и счетчиков блока 7 умножения разности частот, вследствие чего равенство Кс= не нарушается при воздействии внешних факто- 2θ ров (температура, влажность и т.п.), как у известных преобразователей на основе электромеханических следящих систем с комбинированным управлением.Введение в состав преобразователя уг- 25 ла в код блока умножения разности частот и двух элементов ИЛИ и включение их указанным образом позволяет осуществить комбинированное управление и значительно повысить динамическую точность 30 преобразователя при больших постоянных скоростях входного вала. Применение такого преобразователя позволит осуществить высокоточное кодирование угловых которого соединены с управляющими входами преобразователя кода в фазу, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точности, в него введены блок умножения разности частот и два элемента ИЛИ, входы блока умножения разности частот подключены к выходам фазовращательного датчика угла, а выходы — к первым входам элементов ИЛИ, ко вторым входам которых подключены выходы преобразователя напряжения в частоту, а выходы элементов ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782572872A SU734774A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782572872A SU734774A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU734774A1 true SU734774A1 (ru) | 1980-05-15 |
Family
ID=20745888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782572872A SU734774A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU734774A1 (ru) |
-
1978
- 1978-01-23 SU SU782572872A patent/SU734774A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2991462A (en) | Phase-to-digital and digital-to-phase converters | |
SU734774A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US2987717A (en) | Rotating shaft position readout system | |
US4414535A (en) | Magnetic resonance gyro signal processor | |
SU720452A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1133668A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU830461A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
US3377533A (en) | Control system for positioning a shaft in response to an incremental digital input signal | |
SU928387A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1721536A1 (ru) | Управл емый фазовращатель | |
SU771696A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU765845A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU360001A1 (ru) | ||
SU1088044A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU760150A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU1092544A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1311024A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU746653A1 (ru) | Устройство дл преобразовани "перемещение-код-фаза | |
US4347480A (en) | Magnetic resonance gyro phase shifter | |
SU1092429A1 (ru) | Фазометр с круговым отсчетом | |
SU1674372A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1120386A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU645190A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU955151A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU855709A2 (ru) | Преобразователь угол-код |