:о
со Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управлени юд ввода угловых величин в цифровую вычислительную машину/ а также в системах автоматического регулировани , св занных с угловыми перемещени ми. По основному авт.ев, №903929 из стен преобразователь угла поворота вала 6 код, содержащий генератор и пульсов, выход которого соединен с входом счетчика, первый выход кото рого соединен с первым входом первого блока элементов И, второй выход счетчика соединен с входом циф вого синусно-косинусного формггрова лл, первый выход которого соединен с первыми Еходами первого преобразовател код-напр жение и второг блока элементов И, второй выход ци . рового синусно-косинусного формиро вател соединен с первыми входами второго преобразовател код-напр жение и третьего блока элементов И, синусно-косинусный вращающийс трансформатор и нуль-орган, выход которого соединен с вторыми входами блоков элементов И, блок фа зочувствительных детекторов и сумми рующий усилитель, входы которого соединены с- выходами преобразователей код - напр жение, а выход о входом нуль-органа, входы блока фазочувствительных детекторов соединены с выходами синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а выходы - с входами преобразователей код - напр жение ll. Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности дл воспроизведени тангенсной (котангенсной) зависимости. Цель изобретени - расширение о ласти применени преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь введены селектор октанта, коммутатор, компаратор , третий преобразователь код напр жение и четвертый блок элементов И, входы селектора октанта соединены со статорной и роторными об мотками синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а выход - с управл ющим входом коммутатора, ин формационные входы которого соедине ны с выходами блока фазочувствительных детекторов, первый- выход - с первым входом компаратора, а второй выход - с аналоговым входом третьег преобразовател код-напр жение, цифровой вход которого подключен к первому выходу счетчика, а выход - к второму входу компаратора, выход которого подключен к управл ю щему входу четвертого блока элементов И, информационный вход которого соединен с первым выходом счетчика а выход вл етс четвертым выходом преобразовател . На чертеже представлена структур на схема п едлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, выход которого соединен , с входом счетчика 2, первый выход которого подключен к информационному входу первого блока 3 элементов И, а второй выход - к входу Диф рового синусно-косинусного формировател 4, выходы которого соединены с информационными входами второго 5 и третьего 6 блоков элементов И, а также с цифровыми входами первого 7 и второго 8 преобразователей код-напр жение , синусно-косинусный вращсшэщийс трансформатор (СКВТ) 9, статорна обмотка возбуждени которого подключена к источнику напр жени питани (не показан), а роторные синусна и косинусна обмотки к сигнальным входам блока 10 фазочувствительных детекторов, опорные входы которого соединены с выходом источника напр жени , питани , а выходы - с аналоговыми входами перво .го и второго преобразователей коднапр жение , выходы которых соединены с входами суммирующего усилител 11, выход которого через нуль-орган 12 подключен к управл ющим входам первого, второго и третьего блоков элементов И, выходы которых вл ютс соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства, и селектор 13 октанта, входы которого соединены со статорными и роторными обмотками СКВТ, а выход с управл ющим входом коммутатора 14,информационные входы которого соединены с выходами блока фазочувг ствительных детекторов, первый выход - с первым входом компаратора 15,а второй выход - с аналоговым входом третьего преобразовател 16 код-напр жение, цифровой вход которого подключен к первому выходу счетчика, а выход - к второму входу компаратора, выход которого подключен к управл ющему входу четвертого блока 17 элементов И, информационный вход которого соединен с первым выходом счетчика, а выход вл етс четвертым выходом преобразовател . Преобразователь работает следующим образом. Импульсы с генератора 1 импульсов поступают на счетчик 2, на выходах которого формируетс циклический код (код цифровой линейной ;развертки N), образующий временную шкалу преобразовани . Этот код поступает на информационные входы блоковз и 17 элементов И и на адресный вход цифрового формировател 4, который выдгг ет коды Nf , NK, св занные с Мрсинус ной и косинусной зависимост ми, на информационные входы блоков 6 и 5 элементов И, а также на цифровые входы преобразователей 8 и 7 коднапр жение соответственно. На статорную обмотку возбуждени СКВТ 9 подаетс напр жение Un питани , ас роторных обмоток снимаютс напр жени вида: imvj t -bine , U, , S.nuJi tob® , J У,1 Ки„5,1 где U,u.i - амплитудное значение и кругова частота напр жени питани ; К, 9 - Коэффициент трансформаци и угол поворота ротора СКВТ. Эти напр жени детектируютс блоком 10, с выходов которого снимаютс напр жени вида: Uic Us.nS , U(JK : UtOS, Напр жени , , поступают на аналоговые входы преобразователей 7 и 8 соответственно, осуществл ющих цифро-аналоговое перемно жение Ц(сМк. . в результате на выходах преобразователей форми ,руютс напр жени вида: Uj иатв-ООЬЫ21„, U4 - UcosS-sinajji , где UJ,i-2Ji /2 кругова частота (if - частота следовани импульсов генератора 1; п - разр дность преобразовател ) . Напр жени U , подгиотс на су мирующий усилитель 11, выходное на р жение которого (при условии раве ства коэффициентов передачи к KJ по инвертирующему и неинвертирующе входам ) записываетс следующим обр зом: (Wtt-el. И) Таким образом, на выходе суммирующего усилител 11 формируетс синусоидальное напр жение с частот определ емой частотой следованна и пульсов генератора 1 и разр дность преобразовател , и со сдвигом фазы определ емым углом поворота в рото СКВТ. Как видно из выражени (4) фазовый сдвиг, пропорциональный Q, не зависит ни от частоты, ни от ам . туды питающего напр жени Un i а врем преобразовани определ етс только частотой следовани импульсов генератора 1 и разр дностью преобразовател . Напр жение U, с выхода суммирую щего усилител II поступает на нул орган 12, который формирует импуль моменты перехода синусоидального апр жени через нуль ототрицатель ого значени к положительному. ти импульсы поступают на вторые (управл ющие) входы блоков 3,5 и 6 лементов И, разреша считывание коов с выходов счетчика 2 и цифрового формировател 4. Так как в момент срабатывани нуль-органа содеримое счетчика и формировател представл ет собой цифровой эквивсшент угла, синуса и косинуса угла поворота в , то с выходов блоков 3, 5 и 6 элементов И в данный момент времени могут быть считаны значени кодов угла ( N, ), косинуса ( N) и синуса ( N ) угла поворота ротора СКВТ. Селектор 13 октанта - по результатам анализа знака фазы (относительно Пп ) и соотношени амплитуд выходных напр жений 0,и 9 определ ет октант угла повброта 9 и управл ет коммутатором 14 таким образом, чтобы в ксикдом октанте подключить к первому входу компаратора 15 меньшее ( U ) , а к аналоговому входу преобразовател 16 код-напр жение - большее ( U ) из выходных напр жений , блока 10 (в 1, 4,5 и 8 октантах ,t , Uj- 0(t во 2, 3, 6 и 7 октантах ( , Б ic Преобразователь 16 код-напр жение на цифровой вход . которого поступает код Np линейной развертки с выхода счетчнка 2, реализует операцию цифро-анапового перемножени ( или NP Uj), а компаратор 15 - операцию сравнени поданных на его входы напр жений, причем в момент равенства компаратор срабатывает , формиру импульс, который разрешает считывание кода с выхода счетчика 2 через блок 17 элементов И. Например, в первом октанте на выходе преобразовател 16 формируетс напр жение вида Ucoifl (,i),ii) , которое сравниваетс с напр жением U4C U9in В момент времени t , соответствующий равенству Us,i«e Ucobft J, (.5) компаратор 15 выдает импульс, который поступает на управл ющий вход блока 17 и разрешает считывание кода с выхода счетчика 2 в следующем виде NpUJ (39.(b) где Ю const. Во втором октанте (U, подаетс на анбшоговый вход преобразовател 16fUf на первый вход компаратора 15) аналогично полумаем в момент равенства :U4ine4u)-t,) фиксируемого компаратором 15, код N,, на четвертом выходе устройства N;, К -сЦв (7) Таким образом, предлагаемый преобразователь позвол ет формировать дополнительную тангенсную и контангенсную зависимости, что расшир ет его Функциональные возможности.