Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл ,св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством . Известны преобразователи угла по ворота вала в код. Одни из известных преобразователей содержат синусно-косинусный дат чик, выходы которого через фазосдви гающие блоки подключены к компарато рам,, выходы компараторов подключены к преобразователю мгновенных значен временных интервалов в код 1. Недостатком таких преобразователей вл етс невысока помехоустойчивость . Другие из известных преобразователей содержат фазовращатель, подключенный к Интегрирующему фазометру 2J. Недостатком таких пр§образователей вл етс низкое быстродействие. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала код, содержащий блок питани , подключенный к входу сельсина, первому входу формировател грубого отсчета первому входу блока управлени и через один компаратор к одному входу первого элемента И, первый выход блока управлени подключен к первому входу счетчика, второй выход - к другому входу первого элемента И, а третий выход - к второму входу формировател грубого отсчета, другие входы которого и входы коммутатора соединены с выходами сельсина, выходы формировател грубого отсчета подключены к управл ющему входу коммутатора и к второму входу счетчика, первый и второй ключи, выходы которых объединены и подключены к одному входу интегратора, выход интегратора через другой компаратор подк.пючен к нулевому входу триггера, выход которого :подключен к управл ющему входу второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к счетному входу счетчика 3. Недостатком известного преобразовател вл етс низка помехоустойчивость из-за наличи помехи в сравниваемых на компараторе напр жени х. Целью изобретени вл етс повышение помехоустойчивости преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что,в преобразователь введен источник посто нного напр жени , подключенный,к другому входу интегр тора, один вход первого ключа соединен с выходом блока питани , а один вход второго ключа - с выходом коммутатора,, другие входы первого и второго ключа соединены соответстве но с четвертым выходом блока управлени , объединенным с единичным входом триггера, и выходом первого элемента. И, Структурна схема преобразовател представлена на чертеже. Преобразователь содержит сельсин. 1, формирователь 2 грубого отсчета, коммутатор 3, первый ключ 4, блок 5 питани , блок 6 управлени , компа ратор 7, второй ключ 8, интегратор 9, компаратор 10, первый элемент И 11, триггер 12, второй элемент И 13 генератор 14, счетчик 15, источник 16 посто нного напр жени . Выход счетчика 15 вл етс выходом преобразовател . На статорную обмотку сельсина 1 подаетс напр жение с выхода блока 5 питани , а фазные обмотки соединены с коммутатором 3 и формирователем 2 грубого отсчета. Кроме того, напр жение блока 5 питани поступает на другой вход,форм ровател 2, вход блока 6 управлени вход компаратора 10 и вход первого ключа 4. Выход формировател 2 соед нен с коммутатором 3 и счетчиком 15 ria вход компаратора 7 поступает напр жение с выхода интегратора 9, гд сравниваётс с нулевым потенциалом. Выход -компаратора 7 соединен с одни из входов триггера 12. Выход тригге 12 управл ет работой втррого элемен та И 13, на вход которого поступают импульсы с выхода генератора 14. Импульсы с выхода второго элемента И 13 поступают на счетчик 15. Напр жение с выхода- коммутатора 3 поступает .на второй ключ 8. На другой вход ключ§. 8 поступает напр жение с выхода элемента И 11. Выходы ключей 4 и 8 объединены и поступают на один из входов интегратора 9, на другой вход интегратора 9 подаетс напр жение смещени от источника 16. Блок 6 управл ет работой формировател 2, первого элемента И 11, счетчика 15, первого ключа 4 и триг гера 12. Преобразователь работает следующим образом. Напр жение фазы сельсина описыва етс уравнением Ui(,-U j-sinuj4L-cog®, где. амплитудное значение фазного напр жени ; OJ углова частота напр жени блока 5 питани ; 0 - измер емый угол. Из напр жени питани сельсина компаратором 10 формируютс пр моугольные импульсы, которые проход т через элемент И 11 поступают на ключ 8, который открываетс только при положительной полуволне фазного :Ш пр жени . На второй вход интегратора 9 подаетс посто нное напр жение от источника 16, величина которого соот ( т ветствует значению U-Л , где , (КС)ш / {RO- эквивалентна посто нна времени интегратора 9. За полпериода напр жени -питани блока, 5 к моменту закрыти .ключа 8 напр жение на выходе интегратора 9 достигнет величины 1 ( RCjU) RC j siiiatco3edt I r , (RClu; (COS 6-1 ). По окончании выходного импульса первого элемента И 11 ключ 8 закрываетс и открываетс ключ 4 импульсом с четвертого выхода блока управлени . Этот же импульс перебрасывает триггер 12 в единичное состо ние и импульсы с генератора 14 через открытый элемент И 13 поступают на счетчик 15. С выхода ключа 4 на вход интегратора 9 будет поступать напр жение . з1п uj-t, где напр жение UKIB выбираетс равным 2 (. Напр жение на выходе интегратора будет возрастать по закону ) t Sinujtdt МНТ (ЯС ) U о 2U т5г(-ем)-(со,с.е-.). Когда напр жение на выходе интегратора 9 у1меньшитс до нулевого значени компаратор 7 сработает и своим выходным импульсом перебросит триггер 12 в нулевое состо ние. При этом будет выполнено равенство cos e-rl cosurt.H, из чего следует; cos Q--f coetJut.-(, COS-& cosajt, e-out,t.-gji В счетчике будет зафиксирован код t -, где t - временной интервал между моментами начала интегрировани напр жени Uj и срабатывани компаратора 7. Цикл преобразовани начинаетс с привходом импульса сброса с блока 6 управлени на счетчик 15. Второй выходной импульс с блока б управлени поступает на формирователь 2 -и заносит код грубого отсчета в стар