SU556458A1 - Устройство дл воспроизведени арктагенсной зависимости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в счетно-решающих устройствах, в системах автоматики, в частности в электромеханических вычислительных устройствах.

Известны электромеханические функциональные преобразователи, в частности дл  воспроизведени  арктангенсной зависимости, содержащие синусно-косинусные вращающиес  трансформаторы, усилители и исполнительные двигатели 1,2.

Такие устройства относительно сложны. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  воспроизведени  арктангенсной зависимости, содержащее синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, обмотка статора которого нодключена к источнику питающего напр жени , а перва  выходна  обмотка - к первому входу сумматора 3.

Цель изобретени  - упрощение устройства .

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит фазосдвигающий блок, вход которого подсоединен к второй выходной обмотке синусно-косинусного трансформатора , а выход - к второму входу сумматора , третий вход которого подключен к источнику питающего напр жени , а выход  вл етс  выходом устройства.

Па чертеже приведена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 1, фазосдвпгающиГЕ блок 2 и сумматор 3.

На трансформатор 1 подаетс  наир жение питани  (y,i i/iisin(o/.

Напр жени  Ui п Uz, получаемые на выходных обмотках СКВТ, определ ютс  выражени ми

Uj sin а sin

f/M /г - COS а sin (0,

где п - коэффициент трансформации; а - угол поворота ротора СКВТ. С помощью фазосдвигающего блока 2 напр жение Ui преобразуетс  в напр жение Us, фаза которого сдвинута по отношению к фазе

напр жени  /7i на угол -р-,

и OM-rt-sina-Ai sin(W + -/2),

где /(i - коэффициент передачи фазосдвигающей цепи.

Напр жени  U, Uz и t/n подаютс  на входы сумматора 3, выходной сигнал которого МОЖ110 записать в виде

и, и,.к,-{-и,-к, + и„.к,.

где Kz, К , -Ki - коэффициенты передачи сумматора 3 по соответствующим входам.

Переход  в этом выражейии к комплексой форме представлени  сигналов, получаем

и,,-к, + и,к, + и,-к,,

4 f/M-/f4(l + - -cos7.+

«4

, . nKi-Kz .

+ у-- sma

к,

(1+К-,- COS а + jK sin а), 4 м К, K(l+ 6COSa) + (/CeSino.)X

К sin а

arctg

1 -h /ГБ COS ч

Хе

иАГг

При выполнении услови  /(,536

ЛГ4

, ,si П а

функци  14может быть заменена

1 + /Сб cos а

линейной зависимостью Кто, дл  диапазона угловых перемещений а ±60°С. Тогда можно записать.

и, 1 и,Д, КГ1+Я,соз7) + (Яв81п Г X

/arctg AT-z

Хе

где К Кб-К7 или

4 У 1 + Я.соз а) + (K.sin о.у X Xsm(wt + arctgKa).

Из последнего выражени  видно, что фаза выходного напр жени  сумматора 3 измен етс  по закону (p4 arctg/Ca, причем величину коэффициента К можно измен ть путем изменени  коэффициента KsДл  получени  выходного сигнала устройства в виде угла поворота выходного вала можно применить, например, след щую схему , содержащую фазовращатель, фазочувствительный выпр митель, усилитель и двигатель .

Кроме того, устройство может быть использовано и как функциональный преобразователь угла поворота в длительность импульсов или напр жение посто нного тока, при этом дл  измерени  фазы напр жени  U примен ют , например, импульсный (триггерный) фазометр, фильтр посто нной составл ющей.

Устройство также может быть использовано и как самосто тельный функциональный преобразователь угла поворота в длительность импульсов или посто нное напр жение. 0 При испытани х устройства погрешность преобразовани  угла поворота вала СКВТ в диапазоне ±60° в фазу переменного напр жени  не превысила ±0,2%.

Claims (3)

1.Хрущев В. В. Электрические микромащины переменного тока дл  устройств автомати5 ки. Л., «Энерги , 1969, с. 99-100.

2.Бычатин Д. А., Гольдман И. Л. Поворотный индуктосин. «Энерги , Л., 1969, с. 14-15, рис. 5 (прототип).

3.Черныщев В. О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных

и автоматических устройствах. М.-Л., «Энерги , 1965, с. 44-45 (прототип).