SU823826A1 - Индукционный преобразователь угловыхпЕРЕМЕщЕНий - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в измерительных устройствах для преобразования угловых перемещений в электрический сиг- ³ нал.

Известны устройства для измерения угловых перемещений, в которых индукционный преобразователь (синусно— косинусный вращающийся трансформа-тор) запитывается от прецизионного квадратурного источника питания [1] .

Недостатком данных устройств являются погрешности квадратурного пит тания - неортогональность и неравен- 15 ство составляющих напряжения.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угловых перемещений, содержащий статор с двумя 20 входными взаимно перпендикулярными обмотками, одна из которых подключена к источнику питающего напряжения фиксированной частоты, и ротор с расположенными на нем выходными синус- 25 ной и косинусной обмотками. Вторая входная обмотка коротко замкнута, а синусная и косинусная выходные обмотки подключены к активно-реактивным мостовым фазосдвигающим цепям [2] .

Недостатком данного преобразователя является наличие погрешности, обусловленной неперпендикулярностью обмоток.

Цель изобретения - повышение точности преобразования путем исключения погрешности от неперпендикулярности выходных обмоток.

Поставленная цель достигается тем, что вторая входная обмотка статора подключена параллельно первой к тому же источнику питающего напряжения .

на чертеже схематически представлен предлагаемый преобразователь.

Преобразователь содержит источник 1 питающего напряжения фиксированной частоты, статор 2 с двумя входными синусной и косинусной обмотками 3 и 4 и ротор 5 с двумя выходными синусной и косинусной обмотками би 7.

Преобразователь работает следующим образом.

Источник 1 питающего напряжения генерирует напряжение s i η ου t, где

О’ - фиксированная частота. Обе входные обмотки статора 2 соединены параллельно и подключены к источнику

1. При вращении ротора в обеих вы823826 ходных обмотках 6 и 7 индуктируются напряжения:

на выходной обмотке 6 s i nets i nait+s i n(ol+90 i n®t = n(oL+ -45° )s i n®t, а на выходной обмотке 7 _ s i nets i n®t-s i n (cC+90°+Д7) s i n®t= ³

-Т2Ъо5 (<£+7^ -45°) s i n<®t, где - погрешность ортогональности выходных обмоток обусловленная их не строго перпендикулярным расподожением в пространстве.

Таким образом, на обеих выходных обмотках соответственно индуктируются сигналы типа sin® sin®t и cos® s i nu>t, где ® = oC + О? -45° .

То есть, сдвиг фаз между сигналами огибающих всегда равен 90°, независимо от погрешности ортогональности , обусловленной неперпендикулярным расположением этих обмоток в прост- 20 ранстве, вследствие чего повьядается точность преобразователя перемещений.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в измерительных устройствах дл  преобразовани  угловых перемещений в электрический сигнал . Известны устройства дн  измерени  угловых перемещений, в которых индукционный преобразовате 1ь (синуснокосинусный вращающийс  трансформа-тор ) запитываетс  от прецизионного квадратурного источника питани  Ij. Недостатком данных устройств  вл ютс  погрешности квадратурного питани  - неортогональность и неравенство составл ющих напр жени . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь угловых перемещений , содержащий статор с двум  входными взаимно перпендикул рными обмотками, одна из которых подключена к источнику питающего напр жени  фиксированной частоты, и ротор с рас положенными на нем выходными синусной и косинусной обмотками. Втора  входна  обмотка коротко замкнута, а синусна  и косинусна  выходные обмот ки подключены к активно-реактивнЕлмостовым фазосдвигающим цеп м 2. Недостатком данного преобразовател   вл етс  наличие погрешности, обусловленной неперпендикул рностью обмоток. Цель изобретени  - повышение точности преобразовани  путем исключени  погрешности от неперпендикул рности шлходных обмоток. Поставленна  цель достигаетс  тем, что втора  входна  обмотка статора подключена параллельно первой к тому же источнику питающего напр жени  . на чертеже схематически представлен предлагаемый преобразователь. Преобразователь содержит источник 1 питающего напр жени  фиксированной частоты, статор 2 с двум  входными синусной и косинусной обмотками 3 и 4 и ротор 5 с двум  выходными синусной и косинусной обмотками 6 и 7. Преобразователь работает следуюищм образом. Источник 1 питающего напр жени  генерирует напр жение s i п ои t, где (W - фиксированна  частота. Обе входные обмотки статора 2 соединены параллельно и подключены к источнику 1. При вращении ротора в обеих выхсэдных обмотках 6 и 7 индуктируютс  напр жени : на выходной обмотке 6 S i nols i nuJt+s i n (oC+90 ) s i noet (oC+ -4b), a на выходной обмотке 7 s i nets i nctft-s i n (оС+ЭО +4) s i ,. A .лхО -45), Т2Ър5{«6+ где л - погретлность ортогональности выходных обмоток обусловленна  их не строго перпендикул рным расположением в пространстве. Таким образом, на обеих выходных обмотках соответственно индуктируютс  сигналы типа sin®sin« t и cos® sina)t, где ® . То есть, сдвиг фаз между сигналами огибакадих всегда равен 90, независимо от погрешности ортогональности , обусловленной неперпендикул рным .расположением этих обмоток в пространстве , вследствие чего повьвиаетс  точность преобразовател  перемещений Формула изобретени  Индуктивный преобразователь угловых перемещений, содержащий статор с двум  входными взаимно перпендикул рными обмотками, одна из которых подключена к источнику питающего напр жени  фиксированной частоты, и ротор с расположенными на нем выходными синусной и косинусной обмотками, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, втора  входна  обмотка статора подключена параллельно первой к тому же источнику питакицего напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспёрчй зе 1.Зверев Л.Б., Максимов В.И. и М сников В.А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. м., Энерги , 1974, с. 85-92.
2. 2.Васильев В.Н. и Баранников С.Я. Индукционный фазовращатель. Элементы цифровых систем управлени , Л., Наука, 1971, с. 182-197 (прототип).