SU602770A2

SU602770A2 - Преобразователь угол-фаза

Info

Publication number: SU602770A2
Application number: SU742046379A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Андронов; Сергей Яковлевич Барменков; Вадим Николаевич Васильев; Валерий Павлович Федотов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1974-06-21
Filing date: 1974-06-21
Publication date: 1978-04-15

Description

1

Изобретение относитс , к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано в качестве преобразовател угол-Фаза.

Известны устройства дл преобразовани углового положени вала в числовой эквивалент - фазу, содержащие модул тор , статор и ротор с обмотками и кольцевой токосъемный трансформатор Ij,

Известные устройстване обеспечивгиот высокой точности, что ограничивает их область применени .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению вл етс преобразователь угсш-фаза по . I 450075, содержащий модул тор статор и ротор с обмотками и кольцевой токосъемный трансформатор, при этом параллельно обмотке статора подключен конденсатор, емкостное сопротивление которого по величине равно индуктивному входному сопротивлению токосъемного трансформатора.. .

Однако в таком устройстве уменьшаетс лишь перва гармоническа составл юща результирующей погрешности, обусловленна только наличием паразитной взаимоиндуктивной св зи между роторной и статорной обмотками. Однако

кроме паразитной взаимоиндуктивной св зи , между роторной и статорной обмотками имеет место паразитна емкостна св зь, котора вызывает дополнительную погрешность.

Цель изобретени - повышение точности преобразовани путем уменьшени фазовой ошибки, обусловленной емкостной паразитной св зью.

Дл этого в устройстве между статорной обмоткой и выходной обмоткой кольцевого токосъемного трансфо1 атора под ключена регулируема активно-емкостна цепь.

На фиг. 1 изображена электромеханическа схема; на фиг. 2 - принципиальна электрическа схема.

Claims

Предлагаемое устройство содержит вспомогательный двигатель I, кинематически св занный с модул тором 2 с печатными обмотками 3, подключенный к генератору напр жени высокой частоты (например, 1 мГц), статор 4 и ротор 5, имеющие обмотки, выполненные аналогично обмоткам модул тора
2. Дл бесконтактного съема напр жени с ротора используетс кольцевой токосъемный трансформатор 6. Параллельно статорной обмотке подключен конденсатор Ск, а между статорной обмоткой и ВЫХОДНОЙ обмоткой токосъемно го трансформатора включена дополнител на фазосдвигающа цепь с переMeHHbJM резистором Т. Работа устройства заключаетс в ел дующем. При повороте ротора 5 фаза огибающей амплитудно-модулированной ЭДС, снима««1ой с обмотки ротора, имеет сдвиг относительно огибающей амплитуд но-модулированной ЭДС, снимаемой с об мотки статора 4, пропорциональный угл поворота ротора. Из-за наличи как взаимоиндуктивно так и емкостной паразитных св зей меж ду статорной и роторной обматками к основньм напр жени м, снимае адм с обмоуок ротора или статора, | /Уо/-/{/ет/ /1/р/} добавл етс дополнительное напр жение (вектор) А Up, выэ--лвающий фазо вую ошибку преобразовател . При этом выходные напр жени со статорной или роторной обмоток можно представить в виде суммы векторов и и.лй .йU,e ро - основной BeKTopj jVj - фазовый сдвиг между основным и дополнительньви вектором, обусловленным наличием паразитной вза имоиндуктивности ; j V2 фазовый сдвиг между основным и дополнительным вектором, обусловленный наличием паразитной емкости . Дл -уменьшени результирующего век тора ошибки лИрпри наличии емкости Ск создаётс Компенсирующий вектор напр жени ХГ; -ЛЦ в Обеспечивающий компенсацию дополнительного напр жени , обусловленного наличием паразитной в заимоиндуктив ности, При этом, очевидно, остаточное дополнительное напр жение определ етс вектором . с помощью ЙС-цепи создаетс дополнительный зекTopA I-tjce , амплитуда которого и Фаза измен ютс с помощью переменного резистора Т . Тогда результирующий дополнительный вектор можно представить в следующем виде; , lie 4,К . . 24Ujdi; - cos ( ai/g-sint/g-f лу дбШУдд uUf -cos Vj + aUj, -CQSv Изменением AU-g и можно обеспечить Vd 90° В случае вли ние вектора оишбки АИл на основной сигнал UQ снижаетс довеличины второго пор дка малости и фазова ошибка преобразовател уменьшаетс до пренебрежимо малой величины . Так, например из векторного анализа следует: |;„|/77(,.дшв„, AUqSin y где tg S « «W Vj « go ли„«и, -i№):.... откуда Z t/u y, т.е. фазова ошибка .преобразовател , пропорциональна и, становитс величиной второго пор дка малости. Формула изобретени Преобразователь угол-фаза по авт.св. № 450075, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовани , между статорной обмоткой и выходной обмоткой кольцевого токосъемного трансформатора подключена регулируема активно-емкостна цепь. Источники информации, прин т ые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР 399895, кл. G 08 С 9/04, 1У73.

tfcm