SU1265462A1 - Бесконтактный пр молинейный сельсин-датчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и позвол ет повысить точность измерени  линейных перемещений объектов, например поступательнь х перемещений узлов и механизмов станков, за счет снижени  первой гармоники фазовой погрешности . Кесконтактньй пр молинейный сельсин-датчик содержит зубчатую измерительную шкалу 1 и взаимодействующий с ней магнитопровод 2 с (Л О5 ел 4 |О5 Ьо

Description

полюсами, шаг которых не совпадает с шагом зубцов шкалы. На полюсах магнитопровода размещены катушки трехфазной обмотки возбуждени , выходной обмотки и дополнительной компенсационной обмотки, выполненной идентично выходной и соеди(ненной с ней последовательно-встречно. Начало компенсационной обмотки находитс  на полюсе, смещенном от полюса , на котором находитс  начало выходной обмотки, на нечетное число полушагов зубцов измерительной шкалы . При питании датчика от источника трехфазного напр жени  переменного тока в -ВЫХОДНОЙ и компенсационной обмотках навод тс  посто нные по амплитудеЭДС, фазы которых завис т от взаимного положени  шкалы и магнитопровода. Полный период изменени  фазы соответствует взаимному перемещению шкалы и магнитопровода на величину шага шкалы. Так как выходна  и компенсационна  обмотки идентичны, а полюса, на которых наход тс  их начала, сдвинуты на половину шага, полные ЭДС, наводимые в них, равны по величине и наход тс  в противофазе. Благодар  встречному включению выходной и компенсационной обмоток, наводимые в них ЭДС суммируютс , а фазовые погрешности вычитаютс . Это позвол ет не менее чем в три раза повысить точность отсчета в интервале шага измерительной шкалы. 2 ил.

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  измерени  линейных перемещений объектов, например поступающих перемещений узлов и меха низмов станков. Цель изобретени . - повьш1ение то ности измерени  за счет снижени  первой гармоники фазовой погрешнос ти. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема расположени , и включе ни  обмоток трехфазного сельсинадатчика; на фиг. 2 - векторна1Я диаграмма напр жений на выходной и к пенсационной обмотках. Сельсин-датчик содержит зубчату измерительную шкалу 1 с шагом зубцов t,, и взаимодействующий с ней маг итопровод 2 с полюсами 3, шаг которых t f, не совпадает -с шагом зубцов t шкалы и находитс  с ним в следующем соотношении: 2mn±1 где m - число фаз датчика; п - конструктивный коэффициент ( целое число 1,2, 3,...) На полюсах 3 размещены секции 4-6 трехфазной обмотки возбуждени  секции 7 и 8 выходной обмотки и се ции 9 и 10 компенсационной обмотки , Все секции выходной и компенсационной обмоток соединены последовательно , а фазы обмотки возбуждени  соединены в звезду с нулевой точкой 0. Секции 7 и 8 выходной обмотки и секции 9 и 10 компенсационной обмотки расположены и соединены согласно электрической схеме (фиг. 1), причет в обеих обмотках число секций и витков в них строго одинаково. Начальна  секци  7 выходной обмотки расположена на полюсе, наход щемс , например, над зубцом шкалы, а начальна  секци  9 компенсационной об- мотки расположена при этом на полюсе , смещенном относительно полюса, на котором размещена начальна  секци  7 выходной обмотки, на нечетное. число полушагов шкалы, например 3t, и находитс  в тот же момент времени над впадиной шкалы, так как при числе фаз величина 3tf f (6nt1) содержит нечетное число полушагов шкапы. Сельсин-датчик работает следующим образом. При питании от источника трехфазного симметричного напр жени  переменного тока в выходной и компенсационной обмотках навод тс  посто нные по амплитуде ЭДС, фазы которых

завис т от взаимного положени  шкалы 1 и магнитопровода 2, Полный период изменени  фазы соответствует взаимному перемещению шкалы и магнитопровода на величину шага шкалы. Суть компенсации первой гармоники фазовой погрешности по сн етс  векторной диаграммой (фиг. 2). Так как выходна  и компенсационна  обмотки идентичны, то амплитуды напр жений на них практически равны, т.е. ilJ-,:gf llg-,pl но наход тс  в противофазе вследствие сдвига на 1/2 шага шкалы полюсов. В противофазе наход тс  также и первые гармонические составл ющие фазовых погрешностей- л Чэтих напр жений.

Так как выходна  и компенсационна  обмотки соединены последовательно-встречно , то их суммарное напр жение К по амплитуде примерно равно 211.2, а фазовые погрешности + йЧ и - дц -практически компенсируютс . Это позвол ет не ме2654624

нее чем в три раза повысить точность отсчета в интервале шага измерительной шкапы и, следовательно применить такие датчики на станках повы5 шенной точности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесконтактный пр молинейный сель

   to син-датчик, содержащий зубчатую шкалу , магнитопровод с полюсами и размещенными на них секци ми фазной и выходной обмоток, отличающийс  тем, что, с целью повы15 шени  точности измерени , он снабжен размещенной на полюсах секционированной компенсационной обмоткой, .идентичной выходной обмотке и соединенной с ней последовательно-встреч20 но, начальна  секци  компенсационной обмотки расположена на полюсе, смещенном на нечетное число полушагов зубцов шкалы относительно полюса , на котором размещена начальна 

   5 секци  выходной обмотки. LLi.