SU1690109A1 - Бесконтактный преобразователь угла поворота - Google Patents
Бесконтактный преобразователь угла поворота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1690109A1 SU1690109A1 SU894738209A SU4738209A SU1690109A1 SU 1690109 A1 SU1690109 A1 SU 1690109A1 SU 894738209 A SU894738209 A SU 894738209A SU 4738209 A SU4738209 A SU 4738209A SU 1690109 A1 SU1690109 A1 SU 1690109A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- poles
- cylindrical surface
- stator
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в качестве // f W 15. 15 12 первичного измерительного преобразовател . Цель изобретени - снижение погрешности за счет обеспечени линейности выходной характеристики. Бесконтактный преобразователь угла поворота содержит ротор, выполненный в виде ферромагнитной втулки 1 с эквидистантными торцовыми поверхност ми 2, двум кольцевыми канавками 3 на внешней цилиндрической поверхности 4 втулки 1, симметрично расположенными относительно средних 5 полюсов статора. Торцова поверхность 2 перпендикул рна цилиндрической поверхности 4 и ограничена кривой в форме двух замкнутых между собой полувитков левой 6 и правой 7 винтовых линий на внешней цилиндрической поверхности 4 втулки 1, Шаг 5 П 15 сл с а о о о ю 12 /Л
Description
винтовых линий выполнен равным удвоенной длине образующей внешней части ротора под полюсом статора. Ферромагнитна втулка 1 закреплена соосно на немагнитном валу 9, который установлен в корпусе 10с возможностью вращени . В корпусе 10 размещен статор с закрепленными в нем магнитопроводами 11. На крайних полюсах каждого магнитопровода 11 размещены секции 15 выходных обмоток. Торцовые поверхности стержней магнитопроводов 11 профили- рованы по общей цилиндрической поверхности, соосной с феромагнитной втулкой 1, 2 ил.
. Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в различных системах автоматики и, в частности, в системах электропривода, в качестве первичного измерительного преобразовател ,
Цель изобретени - снижение погрешности за счет обеспечени линейности выходной характеристики.
На фиг. 1 представлен бесконтактный преобразователь угла поворота, общий вид; на фиг. 2 - электрическа схема преобразовател .
Бесконтактный преобразователь угла поворота содержит ротор, выполненный в виде ферромагнитной втулки 1 с эквидистантными торцовыми поверхност ми 2, двум кольцевыми канавками 3, на внешней цилиндрической поверхности 4 втулки 1, симметрично расположенными относительно средних полюсов 5 статора. Кажда торцова поверхность 2 перпендикул рна цилиндрической поверхности 4 и ограничена кривой в форме двух замкнутых между собой полувитков левой б и правой 7 винтовых линий на внешней цилиндрической поверхности 4 втулки 1. С целью получени наивысшей чувствительности преобразовани лева 6 и права 7 винтовые линии торцовой поверхности 2 выполнены с шагом, равным удвоенной длине образующей внешней части ротора, наход щейс под полюсом статора, т.е. 2 Ь0. Кольцевые канавки 3 снижают вли ние осевых смещений (биений ) ротора на точность преобразовани и поэтому глубина канавок 3 выбрана из соотношени магнитных сопротивлений рабочего немагнитного зазора 8 и зазора между полюсом статора и поверхностью канавки 3. Ферромагнитна втулка 1 закреплена соосно на немагнитном валу 9, установленном в корпусе 10 с возможностью вращени . В корпусе 10 размещен статор, выполненный в виде двух Ш-образных магнитопроводов 11, Магнитопроводы 11 закреплены в корпусе 10 так, что полюса стержней расположены вдоль оси вращени ротора и примыкают с одинаковым зазором 8 к диаметрально противолежащим поверхност м ротора. т,е
ферромагнитной втулки 1. Ширина всех полюсов вдоль оси ротора одинакова и больше, чем длина образующей внешней части ротора, наход щейс под полюсом,
т.е. bn Ь0.
На средних полюсных стержн х 5 магнитопроводов 11 расположены обмотки 12 возбуждени , подключенные к генератору 13 синусоидального напр жени . На крайних полюсных стержн х 14 каждого магнитопровода 11 размещены одинаковые секции 15 выходной обмотки магнитопровода 11, соединенные последовательно- встречно, а полученные после соединени
выходные обмотки магнитопроводов 11 соединены последовательно-согласно, образу выходную обмотку преобразовател . Торцовыэ поверхности всех полюсных стержней магнитопроводов 11 профилированы
по общей цилиндрической поверхности, соосно с ферромагнитной втулкой 1.
Бесконтактный преобразователь угла поворота работает следующим образом. В исходном положении ротора (фиг. 1)
площадь рабочего зазора 8 под одним крайним полюсным стержнем 14 пропорциональна площад м рабочего зазора 8 под крайними полюсными стержн ми 14. Соответствующие площад м рабочего зазора 8
(и магнитным потоком) ЭДС секций 15 выходной обмотки магнитопровода 11, наводимые магнитными потоками, имеют значени , поскольку секции 15 выходной обмотки мзгнитопровода 11 соединены последовательно-встречно , а выходные обмотки магнитопроводов 11 последовательно-согласно , то ЭДС выходной обмотки преобразовател имеет максимальное значение. При повороте ротора площадь зазора 8 под
одним из крайних полюсных стержней 14 линейно уменьшаетс , а под другим - линейно увеличиваетс на одну и ту же величину . Суммарна площадь зазора 8 под крайними полюсными стержн ми 14 остаетс посто нной и равной площади рабочего зазора 8 под средним полюсным стержнем 5 каждого магнитопровода 11. Соответственно линейно уменьшаетс и значение
венно линейно уменьшаетс и значение ЭДС выходной обмотки преобразовател , по величине и фазе которой определ ютс величина и знак угла поворота. При повороте ротора на угол ± 90° от исходного положени площади рабочего зазора 8 под всеми крайними полюсными стержн ми 14 обоих магнитопроводов 11 будут равны, а следовательно, равны магнитные потоки в крайних стержн х 14 и ЭДС выходной обмотки преобразовател принимает нулевое значение.
Предлагаемый бесконтактный преобразователь угла поворота обладает меньшей погрешностью за счет обеспечени линейности выходной характеристики преобразовател .
Claims (1)
- Формула изобретениБесконтактный преобразователь угла поворота, содержащий генератор синусоидального напр жени , статор, выполненный в виде двух Ш-образных магнитопроводов с полюсами, примыкающими с зазором вдоль оси ротора к диаметФиг 2рально противолежащим поверхност м ротора с шириной каждого полюса вдоль оси ротора большей, чем длина образующей внешней части ротора, наход щейс под полюсом , расположенные на средних полюсах магнитопровода статора обмотки возбуждени , подключенные к генератору, размещенные на крайних полюсах каждого магнитопровода статора одинаковые выходные обмотки, включенные последовательно-встречно , ротор в виде ферромагнитной втулки с эквидистантными торцовыми поверхност ми и двум кольцевыми канавками на нижней цилиндрической поверхности, которые расположены относительно средних полюсов магнитопроводов статора симметрично, отличающийс тем, что, с целью снижени погрешности за счет обеспечени линейности выходной характеристики, кажда торцова поверхность втулки выполнена в виде двух одинаковых симметрично расположенных и замкнутых между собой винтовых поверхностей правой и левой заходности, которыеперпендикул рны цилиндрической поверхности ротора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894738209A SU1690109A1 (ru) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Бесконтактный преобразователь угла поворота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894738209A SU1690109A1 (ru) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Бесконтактный преобразователь угла поворота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1690109A1 true SU1690109A1 (ru) | 1991-11-07 |
Family
ID=21470136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894738209A SU1690109A1 (ru) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Бесконтактный преобразователь угла поворота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1690109A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545529C1 (ru) * | 2014-03-24 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Индуктивный преобразователь угла поворота |
-
1989
- 1989-09-18 SU SU894738209A patent/SU1690109A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Пульер Ю.М. и др. Индукционные электромеханические функциональные преобразователи. - М.: Энерги , 1969, с. 103-104. Авторское свидетельство СССР Nfe 1328887,кл. Н 02 К 24/00, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545529C1 (ru) * | 2014-03-24 | 2015-04-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Индуктивный преобразователь угла поворота |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2698013B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| US5444368A (en) | Differential reactance permanent magnet position transducer | |
| US9587963B2 (en) | Brushless linear rotary transformer | |
| US9810550B2 (en) | Position detection device | |
| US4445103A (en) | Rotary differential transformer with constant amplitude and variable phase output | |
| US20050104704A1 (en) | Iron core winding, method of winding an iron core, and variable reluctance angle detector | |
| US6288535B1 (en) | Hall effect, shaft angular position sensor with asymmetrical rotor | |
| SU1690109A1 (ru) | Бесконтактный преобразователь угла поворота | |
| US5394042A (en) | Angular position homopolar reluctance sensor | |
| CN110906958B (zh) | 一种多励磁角度的测量方法 | |
| JPH0226003Y2 (ru) | ||
| RU1814160C (ru) | Бесконтактный преобразователь угла поворота | |
| SU1768950A1 (ru) | Дatчиk углobыx пepemeщehий | |
| EP3799277A1 (en) | Rotary transformer | |
| RU2029230C1 (ru) | Индукционный бесконтактный датчик угла поворота | |
| WO2001071288A1 (fr) | Dispositif de mesure de la grandeur d'une torsion | |
| JPH0125288Y2 (ru) | ||
| Michalski et al. | Universal magnetic circuit for resolvers with different speed ratios [instrumentation notes] | |
| JPH0446362B2 (ru) | ||
| SU1328887A1 (ru) | Бесконтактный преобразователь угла поворота с сосредоточенными обмотками | |
| SU473264A1 (ru) | Двухканальный датчик угла | |
| SU1679177A1 (ru) | Трансформаторный преобразователь линейных и угловых перемещений | |
| SU1516762A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
| JPH0898486A (ja) | 位置検出装置 | |
| SU1538207A1 (ru) | Бесконтактный многоканальный датчик угла |