SU1538207A1

SU1538207A1 - Бесконтактный многоканальный датчик угла

Info

Publication number: SU1538207A1
Application number: SU874353243A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Михайлович Токарев; Валерий Валентинович Мирошкин; Иван Григорьевич Слепченко; Людмила Юрьевна Токарева
Original assignee: Предприятие П/Я А-3724
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение относитс к электрическим информационным микромашинам и может быть использовано в системах автоматики и вычислительной техники в качестве датчика угла фазы, ибо датчика положени ротора. Цель изобретени - повышение точности отработки функциональной зависимости. Датчик угла содержит два концентрично расположенных статора 2, 7 и безобмоточный ротор 10, по наружному диаметру которого образована перва зубцова зона 12, а по внутреннему диаметру - втора зубцова зона 13. При этом длины воздушных зазоров в зубцовых зонах имеют определенную зависимость. Данна конструкци способствует уменьшению гармоник рассе ни каналов, что повышает точность преобразовани . 2 ил.

Description

Изобретение-относитс к электрическим микромашинам и может быть использовано в системах автоматики в качестве датчика угла, датчика фазы пибо в качестве датчика положени ротора в бесконтактных двигател х посто нного тока.

Целью изобретени вл етс повышение точности отработки функциональной зависимости бесконтактного многоканального датчика угла.

На фиг. 1 изображен датчик, поперечный разрез; на фиг. 2 - то ме, продольный разрез.

Датчик содержит корпус 1 из немагнитного материала, в котором жестко закреплен магнитопровод статора 2, в пазах которого расположены обмотки 3 возбуждени и выходные обмотки 4 одного из каналов. Ъ нейтральном отверстии корпуса 1 установлена с возможностью поворота и последующей фиксацией винтом 5 втулка 6, на которую концентрично с магнитопроводом статора 2 первого канала напрессован магнитопровод статора 7 второго канала, в пазы которого уложены обмотки 8 возбуждени и выходные обмотки 9.Концентрично с магнитопроводами статоров 2 и 7 каналов расположен безобмоточный ротор Л 0, жестко закрепленный на входной оси. Внутренний фланец ротора 10 вл етс опорной поверхностью подшипника 11, запрессованного во втулку 6. По внешнему диаметру ротора 10 выполнена многополюсна зубцова зона 12, образующа рабочий воздушный зазор с магнитопроводом статора 2 первого канала, а по внутреннему диаметру - зубцова зона 3, образующа рабочий воздушный зазор с магнитопроводом статора 7. Длина воздушного зазора в зубцовой зоне 12 дл обесаечени одинакового коэффициента трансформации каналов должна быть св зана с длиной воздушного зазора в зубцовой зоне 13 следующим соотношением:

г кк-|-;- .

где Кк - конструктивный коэффициент, определ емый выражением

v - vWl Кгр«Гу Г I.

1

TPi

Wn HW, - число витков в обмотках 4

и 9; I, и 1 - токи в обмотках 4 и 9;

5

0

5

0

5

0

5

KTpt ,

Кт- коэффициент трансформации,

Р, иР - число пар полюсов зубцовых

зон 12 и 13;

tf, и с/а длины воздушных зазоров зубцов ых зон 12 и 13.

При этом, если в пазы статора уложить обмотки с различными числами полюсов , то можно получить многоканальный вращающийс трансформатор.

Согласование нулевых точек каналов производитс путем поворота втулки 6 с закрепленным на ней статором 7 грубого канала и последующей жесткой фиксацией ее в корпусе J винтом 5.

Датчик угла в необходимых случа х может быть выполнен в бескорпусном варианте, что очень важно при использовании его в системах, где требуетс минимальный вес и размеры.

Claims

При повороте ротора 10 относительно статоров 2 и 7 происходит изменение магнитного сопротивлени рабочих воздушных зазоров каналов в функции числа зубцов ротора 10 и числа пар полюсов обмоток, что приводит к изменению ЭДС выходных обмоток в функции угла поворота. Повышение точности достигнуто путем уменьшени гармоник рассе ни каналов. Формула изобретени

Бесконтактный многоканальный датчик угла, содержащий обмотки возбуждени ,, дв а ко аксиально установленных статора с выводными обмотками и расположенный между ними цилиндрический ротор с зубцовыми зонами на его внешней и внутренней поверхност х, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, ротор выполнен беэобмоточным, обмотки возбуждени установлены на статорах, а зазоры между статорами S/ и внутренней и внешней поверхност ми ротора fit определены уравнением

Л- ,

где К

К

W

Ii

тр w, i4 ктрг

КтР, и

К- коэффициенты трансформации

каналов;

W, HW.J - числа витков вторичных обмоток каналов;

11 и.г - токи выходных обмоток каналов ;

pt числа пар полюсов каналов.

Ж Я

VP&

п..,11)

V//////////////;

i

tf

Фе/е.2