SU904131A1 - Магнитоэлектрический моментный микродвигатель - Google Patents
Магнитоэлектрический моментный микродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU904131A1 SU904131A1 SU802920261A SU2920261A SU904131A1 SU 904131 A1 SU904131 A1 SU 904131A1 SU 802920261 A SU802920261 A SU 802920261A SU 2920261 A SU2920261 A SU 2920261A SU 904131 A1 SU904131 A1 SU 904131A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ring
- teeth
- stator
- armature
- core
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к магнитоэлектрическим моментным двигател м (МД), т.е. к коллекторным электрическим машинам посто нного тока с возбуждением от посто нных магнитов, и может быть использовано в устройствах автоматикио
Известны электрические машины, в которых дл уменьшени реактивного зубцового момента Нр, обусловленного взаимным магнитным взаимодействием кор и статора, при отсутствии тока в обмотке кор примен етс скос пазов кор tl .
Недостатком таккх электрических машин вл етс низкий пусковой момент вызванный скосом пазов кор , что, помимо неоптимального расположени проводников обмотки в магнитном поле , приводит к. значительному уменьшению площади паза, занимаемой обмоткой
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс моментный электродвигатель посто нного тока, содержащий кольцевой статор с посто нными магнитами, цилиндрический корь, расположенный концентрично стйтору, и щеточно-коллекторный узел Y2J.
Недостатком такого двигател вл етс высокое значение реактивного зубцового момента, что снижает величину пускового момента и точность работы двигател в устройствах автоматики при малых сигналах управлени .
Цель изобретени - уменьшение реактивного зубцового момента двигател при сохранении величины пускового момента.
Указанна цель достигаетс тем, что в магнитоэлектрический магнитный микродвигатель, содержащий кольцевой статор с посто нными магнитами, цилиндрический корь, расположенный концентрично статору, и щеточно-коллекторный узел, введены кольцо из магнитом гкого материала с наружными, равномерно расположенными по окружн ти зубцами и дополнительный посто н ный магнит; кольцо установлено на цилиндрической поверхности лобовой части обмотки кор , обращенной к статору, со стороны противоположной коллектору, причем число зубцов кол ца равно числу зубцов кор и зубцы кольца смещены относительно зубцов кор на половину зубцового делени кор ; дополнительный посто нный магнит закреплеи на статоре с зазором относительно кольца и коак .сиально ему таким образом, что его осо симметрии совпадает с осью симметрии одного из магнитов статора. На фиг,1 представлен магнитоэлек трический моментный микродвигатель, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1« Микродвигатель состоит из статора 1, внутри которого концентрично ему установлен корь 2. Статор 1 представл ет собой обой му 3 из материала с высокой магнитной проницаемостью с установленными в нее посто нными магнитами Ц и внешнего немагнитного кольца 5. Якорь 2 выполнен в виде шихтован ного сердечника 6 из магнитом(1гкого материала с пазами, в которых уложе обмотка 7, соединенна с коллекторо . 8, на котором установлены щетки 9 Коллектор 8 и щетки 9 образуют щёто но-коллекторный узел На цилиндрической поверхности лобовой части обмотки 7 кор 2, обращенной к статору 1, со стороны, противоположной коллектору 8, установлено кольцо 1-0 из магниток гкого материала с наружными, равномерно расположенными по окружности зубцами 11, число которых равно числу зу цов 12 кор 2, причем зубцы 11 кол ца 10 и зубцы 12 кор 2 смещены друг относительно друга на половину зубцового делени кор 2. На статоре 1 с гарантированным ;зазором относительно кольца 10 и ко аксиально ему закреплены дополнител ный посто нный магнит 13 из высокоэрицитивного сплава, например, приз матической формы, таким образом, что его ось симметрии, идуща в радиальном направлении, совпадает с осью симметрии одного из магнитов Л статора 1. Размещение кольца 10 и магнита 13 в пределах лобовой части обмотки 7 кор 2 со стороны, противоположной коллектору 8, обеспечивает уменьшение Мр, без увеличени габаритов двигател о Кольцо 10 установлено на коре 2 таким образом, что зазор между торцовой поверхностью кольца и поверхностью статора 1 значительно больше, чем зазор между корем 2 и статором 1, что практически исключает магнитное взаимодействие между статором 1 и кольцом 10. Посто нный магнит 13 расположен на статоре 1 так, что направление его магнитного потока совпадает с направлением магнитного потока посто нного магнита k статора 1, что может привести даже к некоторому увеличению пускового момента микродвигател вследствие увеличени его основного магнитного потока. Магнитоэлектрический моментный микродвигатель работает следующим образом. При подаче сигнала управлени (напр жени ) через щеточно-коллек торный узел в обмотку 7 кор 2, в последней проходит ток управлени , Создающий совместно с потоком /озбуждени (от посто нных магнитов k статора 1) вращающий момент, под действием которого корь 2 поворачиваетс - (при работе в режиме поворота ) либо начинает вращатьс (в режиме двигател ). Величина вращающего момента и его направление пропорциональны управл ющему сигналу. При отсутстви1 сигнала управлени в результате магнитного взаимодействи между магнитами k статора 1 и зубцами 12 кор 2 возникает реактивный зубцо.вый момент Мр , имеющий синусоидальный характер изменени с периодом , равным зубцовому делению. Благодар магнитному взаимодействию между зубчатым кольцом 10 и магнитом 13 создаетс компенсационный момент, имеющий тот же период, что и Мр, вследствие равенства числа зубцов 11 кольца ТО и числа зубцов 12 кор 2 и направление, противоположное Мр, что обеспечиваетс взаимным смещением зубцов 11 кольца 10 и зубцов 12 кор 2 на половину зубцового делени йкор 2. Это позвол ет значительно уменьшить Мр при выбо
Claims (1)
- Формула изобретения Ю тоянный магнит,' кольцо установлено на цилиндрической поверхности лобовой части обмотки якоря, обращенной к статору, со стороны противоположной коллектору, причем число зубцов кольца равно числу зубцов якоря и« зубцы кольца смещены·относительно зубцов якоря на половину зубцового деления якоря; дополнительный постоянный магнит закреплен на статореМагнитоэлектрический моментный микродвигатель, содержащий кольцевой статор с постоянными магнитами, цилиндрический якорь с обмоткой, рас- is положенный концентрично статору, и щеточно-коллекторный узел, отличающийся тем, что, с целью уменьшения реактивного зубцового момента, в него введены кольцо из магнитомягкого материала с наружными, равномерно расположенными по окружности зубцами и дополнительный посс зазором относительно кольца и коак· сиально.ему таким образом, что его ось симметрии совпадает с осью симметрии одного из магнитов статора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920261A SU904131A1 (ru) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Магнитоэлектрический моментный микродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802920261A SU904131A1 (ru) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Магнитоэлектрический моментный микродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU904131A1 true SU904131A1 (ru) | 1982-02-07 |
Family
ID=20893976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802920261A SU904131A1 (ru) | 1980-05-05 | 1980-05-05 | Магнитоэлектрический моментный микродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU904131A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4581555A (en) * | 1984-12-03 | 1986-04-08 | Westinghouse Electric Corp. | Homopolar dynamoelectric machine with a shielded stator excitation coil |
RU180945U1 (ru) * | 2018-01-16 | 2018-07-02 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Магнитоэлектрический микродвигатель |
-
1980
- 1980-05-05 SU SU802920261A patent/SU904131A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4581555A (en) * | 1984-12-03 | 1986-04-08 | Westinghouse Electric Corp. | Homopolar dynamoelectric machine with a shielded stator excitation coil |
RU180945U1 (ru) * | 2018-01-16 | 2018-07-02 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Магнитоэлектрический микродвигатель |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4329636A (en) | Rotation sensor device | |
US4882511A (en) | Brushless three-phase D.C. motor | |
US5661351A (en) | Disc drive having a brushless DC drive motor with an external rotor for supporting one or more storage discs | |
US4531079A (en) | Brushless DC drive motor for signal recording means | |
US5508608A (en) | Magnetic flux device for measuring rotary motions and for generating an electric alternating signal representative of the rotary motions | |
JPH0655025B2 (ja) | ブラシレス直流モ−タ | |
GB1459982A (en) | Asymmetrically magnetized permanent magnet and a pulse generator utilizing the same | |
CA2102283A1 (en) | Sensor Motor | |
US5079468A (en) | Miniature motor with revolution-detecting generator | |
SU904131A1 (ru) | Магнитоэлектрический моментный микродвигатель | |
EP0349546B1 (en) | Electric motor | |
JPS5928866A (ja) | 着磁ヨ−ク | |
JPS60134748A (ja) | モ−タの速度検出装置 | |
JPS608461B2 (ja) | 直流発電機形非接触式速度検出装置 | |
SU1411889A1 (ru) | Двухканальный индукционный редуктосин | |
SU1111230A1 (ru) | Электродвигатель посто нного тока,совмещенный с датчиком частоты вращени | |
SU845237A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU453855A3 (ru) | Электрический шаговый двигатель | |
GB1455704A (en) | Electric stepping micromotors | |
SU1365273A1 (ru) | Вентильный торцовый электродвигатель | |
SU681375A1 (ru) | Тахогенератор посто нного тока | |
SU978281A1 (ru) | Моментный электродвигатель посто нного тока | |
SU1538207A1 (ru) | Бесконтактный многоканальный датчик угла | |
SU1530991A1 (ru) | Тахометр посто нного тока | |
SU700898A1 (ru) | Магнитоэлектрический моментный микродвигатель |