SU453855A3 - Электрический шаговый двигатель - Google Patents

Description

1

Известен электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами, консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитопроводов с обмоткой , примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхност м зубцов ротора.

С целью упрощени  конструкции и технологии изготовлени  в предлагаемом электрическом шаговом двигателе между указанными полюсами каждого U-образного магнитопровода установлена немагнитна  прокладка, определ юща  зазоры между зубцами ротора и статора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель , продольное сечение; на фиг. 2 - ротор, общий вид; на фиг. 3 - двигатель, поперечное сечение.

Двигатель включает вал 1 ротора, на котором укреплен чашеобразный роторный элемент 2, снабженный зубцами 3, расположенными аксиально. Магнитопровод статора двигател  содержит внутренний 4 и внешний 5 полюсы, снабженные зубцами, взаимодействующими с зубцами ротора. Между каждой парой полюсов 4 и 5 статора установлена немагнитна  прокладка 6, определ юща  радиальный зазор между полюсами 4 и 5 статора и зубцами 3 ротора. Магнитопровод 7 U-образной формы, снабженный обмоткой 8, св зывает полюса 4 и 5.

Зубцы 3 ротора и зубцы смежных полюсов 4 и 5 смещены друг относительно друга на угол, определ емый числом фаз (числом магнитопроводов 7 статора).

Двигатель работает следующим образом. Когда возбуждена, например, обмотка 8 фазы А, роторный элемент 2 поворачиваетс  до положени , при котором его зубцы 3 совпадают с зубцами полюсов 4 и 5 этой фазы. Затем фаза А отключаетс  и возбуждаете ; обмотка 8 фазы Б и т. д. При этом ротор поворачиваетс  до совмещени  с зубцами полюсов фазы Б и т. д.

Изменение чередовани  возбуждаемых и отключаемых фаз вызывает реверс двигател . Кроме рассмотренного способа возбуждени  фаз двигател , может быть использован и способ двухфазного возбуждени , при котором одновременно включаютс  обмотки 6 двух фаз. Чпсло фаз описываемого двигател  также не ограничиваетс  трем , как и место расположени  обмотки 8 на магнитопроводе 7

статора. Например, они могут быть расположены и на полюсах 4 и 5.

Установка прокладки 6 между полюсами 4 и 5 статора позвол ет выполнить U-образный магнитопровод разборным, что упрош,ает конструкцию и не. требует высокой точности в изготовлении элементов статора.

Предмет изобретени 

Электрический шаговый двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный ротор, образованный аксиально расположенными элементами , консольно закрепленными на торцовой поверхности диска, и статор, составленный из U-образных магнитоцроводов с обмоткой, примыкающих своими полюсами к внутренней и наружной поверхност м зубцов ротора, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и технологии изготовлени , между указанными полюсами каждого U-образного магнитопровода установлена немагнитна  прокладка, онредел юща  зазоры между зубцами ротора и статора.

В 5

б ч

/

/

иг.З