SU1141528A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

1. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий , полый ротор, состо щий из чередунхдихс  ферромагнитных зубьев и немагнитных участков, и статор, СОСТОЯ1ЦИЙ из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположен/ нуми снаружи ротора, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  электромагнитного момента, снижени  потерь и габаритов двигател , статор дополнительно снабжен секци ми , расположенными внутри ротора, причем все секции статора и немагнитные участки- между ними размещены вдоль окружности ротора, число полюсов каждой секции равно трем, а ширина зубцов ротора, рассто ние между зубцами, пмрина полюсов секции статора и рассто ние между этими полюсами равны. 2. Электродвигатель по.п.1, отS личающийс  тем, что окна катупжи обмотки статора имеют трапеце (Л идальное сечение, причем меньшее осс нование этой трапеции обращено в сторону рабочего зазора и равно ширине полюса на стороне, обращенной к рабочему зазору.

Description

Изобретение относитс  к электромашиностроению , а именно к шаговым электродвигател м, и может быть использовано в безредукторных электро приводахроботов и манипул торов, а также в электроприводах различных производственных механизмов дл  осуществлени  вращательного и поворотного движени  при сравнительно малых угловых скорост х, преимущественно дл  осуществлени  шаговых перемеп1ени

Известен электрический шаговьй двигатель, содержащий зубчатый ферромагнитный полый ротор и статор, сост щий из разделенных немагнитными . участками ферромагнитных секций с обмотками. Полый ротор с аксиально размещенными зубцами консольно закреплен на торцовой поверхности диска , статор состоит из трех U-образных магнитопроводов с обмотками и полюсами, примыкающими к наружной и внутренней поверхност м зубцов ротора. Между полюсами U-образного магнитопровода установлена немагнитна  прокладка, определ юща  радиальные зазоры между зубцами ротора и полюсами статора l.

Недостатком данного двигател   вл етс  то, что он имеет дополнительные технологические немагнитные зазоры между и-образными магнитопроводами и полюсами статора, повышающие магнитное сопротивление основному потоку, а наличие в обмотке статора, охватывающей магнитопровод, больших лобовых частей приводит к увеличению потоков рассе ни  и добавочных потерь.

Наиболее близким по технической

сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  электрический реактивный шаговый двигатель, содержащий полый ротор, состо г ий из чере дующихс  ферромагнитных зубьев и немагнитных участков, и статор, состо щий из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными снаружи ротора С2.

Недостатком известного двигател   вл етс  плохое использование активного пространства ввиду наличи  охБатываюг их ротор кольцевых цилиндрических обмоток статора и, как следствие этого, увеличение потерь и габаритов двитатели.

Цель изобретени  - повышение электромагнитного момента, снижение потерь и габаритов двигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в шаговом электродвигателе, содержащем полый ротор,состо щий из чередующихс  ферромагР1итных зубьев и немагнитных участков, и статор, состо ищй из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными снаружи ротора, статор дополнительно снабжен секци ми, расположенными внутри ротора, причем все секции статора и немагнитные участки между ними размещены вдоль окружности ротора, число полюсов каждой секции равно трем, а ширина зубцов ротора , рассто ние между зубцами, ширина полюсов секции статора и рассто ние между этими полюсами равны.

Окна под катушки -обмотки статора могут иметь трапецеидальное скчение. причем меньшее основание этой трапеции обращено- в сторону рабочего зазора и равно ширине полюса на стороне , обращенной к рабочему зазору.

Такое выполнение электродвигател  позвол ет наиболее полно использовать активное пространство, уменьшить габариты, снизить потери и увеличить электромагнитньм момент.

На фиг. 1 показан двигатель, поперечное , сечение; на фиг. 2 - секци  статора с трапецеидальным сечением окна катушки.

Двигатель имеет корпус 1, на наружной и внутренней поверхност х которого закреплены разделенные немагнитными участками 2 ферромагнитные секции 3 и 4 статора с полюсами 5 и 6 и обмотками 7 и 8 .Полый ротор состоит из чередующихс  ферромагнитных зубцов и немагнитных участков 10. Ширина зубцов ротора Ь-,, рассто ние между зубцами ротора Ьд ширина полюсов b статора и рассто ние между этими полюсами Ь, равны.

Кажда  ферромагнитна  секци  статора содержит три полюса и два окна под катушку этими полюсами. Угловой размер каждой секции равен 5Ь, ..

Двигатель имеет m фаз и п секции в каждой фазе. Угловой размер немагнитного участка

Claims (2)

1. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий¹, полый ротор, состоящий из чередующихся 'ферромагнитных зубьев и немагнитных участков, и статор, состоящий из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными снаружи ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения электромагнитного момента, снижения потерь и габаритов двигателя, статор дополнительно снабжен секциями, расположенными внутри ротора, причем все секции статора и немагнитные участки· между ними размещены вдоль окружности ротора, число полюсов каждой секции равно трем, а ширина зубцов ротора, расстояние между зубцами, ширина полюсов секции статора и расстояние между этими полюсами равны.

2. Электродвигатель по.п.1, отличающийся тем, что окна — катушки обмотки статора имеют трапецеидальное сечение, причем меньшее основание этой трапеции обращено в сторону рабочего зазора и равно ширине полюса на стороне, обращенной к рабочему зазору.

1 141528