SU476641A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Известен линейный шаговый электродвигатель , содержащий статор с многофазной обмоткой , расположенной равномерно по окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и ферромагнитный безобмоточный  корь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре.

В описываемом двигателе с целью исключени  вращени   кор  и упрощени  технологии его изготовлени   корь набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двум  диаметрально расположенными дуговыми выступами, каждый из которых имеет два паза, расположенные симметрично относительно оси выступа на рассто нии пазового делени  статора, причем длина дуги выступа равма двойному пазовому делению статора, а ширина упом нутого паза  кор  равна раскрытию паза статора.

На фиг. 1 приведен четырехфазный вариант описываемого электродвигател  в продольном разрезе; па фиг. 2 и 3 соответствеппо изображены пластины статора и  кор ; на фиг. 4 - развертка поверхности  кор  с расположенными вдоль спиральных линий винтовыми выступами.

Линейный шаговый электродвигатель содержит цилиндрический безобмоточный ферромагнитный  корь I с винтовой системой

зубцов 2, охваченной кольцевой, поперечной к оси двигател  системой зубцов 3 статора 4. Число заходов винтовой нарезки равно числу одновременно возбуждаемых полюсных групп

5 статора 4, на которых размещена многофазна  обмотка 6.

Дуговой зубец 3 и межзубцова  впадина 7 на всех полюсных выступах статора 4 обеспечиваетс  пластинами из листов электротехнической стали двух типов: с меньшей 8 и большей 9 окружностью расточки в рабочем зазоре (фиг. 2).

Дополнительные продольные пазы 10 на теле  кор  1 обеспечиваютс  просечками 11

на пластине 12 (фиг. 3), выполненной из листа электротехнической стали.

Электродвигатель работает следующим образом .

Взаимодействие зубцовой зоны 3 статора 4

с винтовой зубцовой зоной 2  кор  1 при коммутации обмоток б вызывает линейное перемещение  кор  с тагом а, по оси Z.

л

25

где TZ - зубцовое деление;

п - число тактов коммутации.

Продольные пазы 10 создают дополнитель30 ную продольную полюсность на  коре 1, причем

3

электромагнитное взаимодействие всех его продольных полюсов, соосных с продольно расположенными полюсами 5 статора 4, охваченными секци ми многофазной обмотки 6, создает удерживающнй реактивный момент, преп тствующий паразитному провороту  кор  I при переключении обмоток 6 статора 4.

С целью практически полного устранени  вращающих моментов и уменьшени  потерь в стали в области средних и высоких частот управлени   корь выполнен шихтоваиным, а его винтова  зубчатость обеспечиваетс  в процессе шихтовки пакета  кор  прогрессивным поворотом групп листов электротехнической стали с двум  диаметральиыми выступами, причем осевой размер группы полностью совпадающих друг с другом листов электротехнической стали равен шагу двигател , а угол поворота между смежными группами совпадающих листов соответствует одному полюсному делению гр полюса статора.

Упрощение техиологии точной сборки достигаетс  выполнением пакета статора шихтованным из листов электротехнической стали двух тииов - с меньшей и большей окружностью расточки в рабочем зазоре, причем поперечна  дугова  зубчатость на полюсах собранного статора обеспечиваетс  в процес4

се его шихтовки чередованием обоих упом путых типов пластин таким образом, что группа пластин с меньшей окружностью в расточке образует дуговой зубец на всех полюсных выступах статора, а группа пластин с большей расточкой - межзубцовую впадину.

Предмет изобретени 

Лнпейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, расположенной равномерно но окружности в продольных пазах и охватывающей полюсы статора с поперечными дуговыми зубцами, и

ферромагнитный безобмоточный  корь с винтовыми зубцами на его поверхности в рабочем зазоре, отличающийс  тем, что, с целью исключени  вращени   кор  и упрощепи  технологии его изготовлепи , он набран из однотипных дисковых листов электротехнической стали с двум  диаметрально расположенными дуговыми выступами, из которых имеет пазы, расположенные симметрично относительно оси выступа иа рассто НИИ пазового делени  статора, причем длнна дуги выступа равна двойному пазовому делению статора, а ширина упом нутого паза  кор  равна раскрытию паза статора.