RU2027290C1 - Шаговый электродвигатель "риропс-1" - Google Patents
Шаговый электродвигатель "риропс-1" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027290C1 RU2027290C1 SU4733787A RU2027290C1 RU 2027290 C1 RU2027290 C1 RU 2027290C1 SU 4733787 A SU4733787 A SU 4733787A RU 2027290 C1 RU2027290 C1 RU 2027290C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- cores
- magnet
- windings
- design
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на полый немагнитный корпус 1 установлен кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, размещенный между торцами соосных ротору 10 сердечников 3, 4 с обмотками 5, 6, имеющих протяженность зубцов полюсов 5/8 зубцового деления ротора 10. Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока в обмотках управления, и при его отсутствии в них. 5 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.
Известны шаговые реверсивные индукторно-реактивные электродвигатели, содержащие два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом.
Известный шаговый электродвигатель имеет много составных частей магнитной системы, ограниченную область применения, так как его нельзя выполнить, например, с одним или двумя полюсами-зубцами на роторе, имеет ограниченные функциональные возможности, так как при отключении обмотки ротор не может остаться в том положении, в котором находился под током.
Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей, повышение качества отработки шагов.
На фиг. 1 изображен шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-5 показаны сечения А-А, Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1 для однозубцового, наипростейшего реверсивного индукторно-реактивного обращенного повышенной стабильности шагового электродвигателя с пояснением взаиморасположения и взаимодействия зубцов-полюсов ротора и статора.
На полый немагнитный корпус 1 установлены кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, сердечники 3, 4 с обмотками 5, 6 и вал 7 с опорами 8, 9 вращения, несущий ротор 10, установленный внутри полого немагнитного стакана 11. Зубцы-полюса сердечников 3, 4 и ротора 10 ориентированы, как показано, например, для однозубцового исполнения на фиг. 2-5. В общем случае число равномерно распределенных по окружности зубцов может быть различным. Магнит 2 установлен между торцами сердечников 3, 4, соосных ротору 10. Зубцы-полюса 12 сердечников 3, 4 имеют протяженность в 5/8 зубцового деления ротора 10.
Если при включении обмотки 5 наибольший поток будет в зазоре между зубцами ротора 10 и сердечника 3 по фиг. 2, то ротор должен занимать положение согласно фиг. 2-5. При выключении обмотки 5 ротор остается в том же положении под действием фиксирующего момента.
В зависимости от того, в каком из зазоров будет наибольший поток: по фиг. 4 или по фиг. 5 при включении обмотки 6, ротор совершает шаг в четверть зубцового деления по или против часовой стрелки, если смотреть на фиг. 2-5. При включении затем обмотки 5 с другой полярностью тока, чем первоначально ротор совершает следующий шаг в четверть зубцового деления. Новый шаг в четверть зубцового деления следует при включении обмотки 6 с другой полярностью и т.д.
Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока, и при его отсутствии.
Claims (1)
- ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "РИРОПС-1".Шаговый электродвигатель реверсивный индукторно-реактивный, содержащий два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей, повышения качества отработки шагов, магнит установлен между торцами соосных с ротором сердечников с полюсами в 5/8 зубцового деления ротора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4733787 RU2027290C1 (ru) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Шаговый электродвигатель "риропс-1" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4733787 RU2027290C1 (ru) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Шаговый электродвигатель "риропс-1" |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027290C1 true RU2027290C1 (ru) | 1995-01-20 |
Family
ID=21468040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4733787 RU2027290C1 (ru) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Шаговый электродвигатель "риропс-1" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027290C1 (ru) |
-
1989
- 1989-08-31 RU SU4733787 patent/RU2027290C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 845236, кл. H 02K 37/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4719378A (en) | Brushless motor having permanent magnet rotor and salient pole stator | |
CA1178636A (en) | Brushless disc-type dc motor or generator | |
US4029977A (en) | Rotary stepper motor and method of operation | |
KR970060638A (ko) | 브러시리스 직류모터 | |
FR2827718B1 (fr) | Moteur polyphase | |
US4950960A (en) | Electronically commutated motor having an increased flat top width in its back EMF waveform, a rotatable assembly therefor, and methods of their operation | |
JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
JPH06225513A (ja) | リニアモータ | |
US4820951A (en) | Multiphase small size brushless DC motor | |
RU2027290C1 (ru) | Шаговый электродвигатель "риропс-1" | |
JP2717601B2 (ja) | 吸引・反発型電動機 | |
RU2027289C1 (ru) | Шаговый электродвигатель "оурирпс-2" | |
EP0266862A1 (en) | Improved brushless D.C. dynamoelectric machine | |
RU2256276C2 (ru) | Торцевой моментный электродвигатель | |
JPH0649104Y2 (ja) | キヤリツジ駆動用ステツプモ−タ | |
RU2030071C1 (ru) | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель | |
SU1367108A1 (ru) | Торцовый электродвигатель | |
KR200154479Y1 (ko) | 전자석식 교류 저속 동기모터 | |
JPS62163553A (ja) | 10相永久磁石形ステツピングモ−タ | |
SU860223A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU832663A2 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JP3138627B2 (ja) | ハイブリッド型ステップモータの駆動方法 | |
JPH01164252A (ja) | 永久磁石界磁2相多極同期機 | |
KR920000510B1 (ko) | 2상(相)직류브러시레스 모우터 | |
JPH10164807A (ja) | 永久磁石形同期電動機 |