SU832663A2 - Магнитоэлектрический двигатель - Google Patents
Магнитоэлектрический двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU832663A2 SU832663A2 SU792716164A SU2716164A SU832663A2 SU 832663 A2 SU832663 A2 SU 832663A2 SU 792716164 A SU792716164 A SU 792716164A SU 2716164 A SU2716164 A SU 2716164A SU 832663 A2 SU832663 A2 SU 832663A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- rotors
- coils
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
(54) МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к микродвига1тел м с посто нными магнитами,-и может быть использовано в качестве привода в различных приборах, в частности в электрочасах. По основному авт. св. 607311 извейтен магнитоэлектрический двигатель. содержащий катушки обмотки управлени два ротора с кольцевыми посто нными магнитами, валы которых расположена параллельно, и магнитопровод с вырезами . Катушки управлени размещены коаксиально друг другу, а валы роторов размещены между катушками, Посто нные магниты, намагниченные вдоль осй размещены о одного торца катушек а магнитопроводы-с другого торца 1. Недостатком двигател вл етс тО, что он не рассчитан на работу в режим реверса, а также с изменением скорости , что необходимо, например, при про ведении коррекции часов, т-.е. имеет ограниченные функциональные возможнос ти, а также обладает малой надежность вследствие малого момента фиксации. Цель изобретени - расширение функ циональнЁ х возможностей двигател и повьашение надежности его работы. Указанна цель достигаетс тем, что он снабжен дополнительными зубчатыми роторами, двум дополнительными . магнитопроводами., размещенными с Т9Рцов катушек, в этих магнитопроводах выполнены отверсти , в которых размещены дополнительные роторы и на внутренних цилиндрических поверхност х отверстий выполнены пазы, число которых в два раза больше числа зубцов ротора, а ширина в два раза меньше ширины зубцов ротора, между дополнительными магнитопроводами коаксиально катушкам снаружи их размещены посто нные магниты с аксиальной намагниченностью , выполненные в виде частей кольца. На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - вид двигател сверху. На валах 1 и 2 сид т соответственно магниты-роторы 3 и 4, выполненные , в виде намагниченньох. вдоль оси, на валу 5 - зубчатый ротор б из ферромагнитного материала. На каждом полюсе зубчатого ротора б выполнены уступы 7 с угловой прот женностью предпочтительно в 45. Обмотка управлени двигател выполнена в виде двух катушек 8 и 9, размещенных коаксиально. Между катушками 8 и 9- размещены валы 1, 2 и 5, в подшипниках 10 - 12.
Подшипники 10 и 11 валов 1 и 2 установлены в магнитопроводе 13, представл ющем собой два идентичных диска с симметричными вырезами, а подшипник 12 вала 5 - в магнитопровЗда 14.
Параллельно магнитопррводу 14 закреплен магнитопровод 15 с пазами 16, образующий радиальные зазоры с роторами 3-6 и служащий дл устранени вли ни внешних магнитных полей на работу двигател . Радиальный зазор роторов 3 и 4 с магнитопроводом 15 в несколько раз больше торцового зазора этих же роторов с магнитопроводом 13.
Дл обеспечени пускового момента роторов 3, 4 и 6 оси симметрии магнитопроводов 13 и ось симметрии зубчато го ротора 6 смещены на угол ct относительно соответствующих перпендикул ров к касательным окружностей витков обмотки управлени ,
Между торцами магнитопроводов 14 и
15 без зазора установлен сегментный магнит 17 с осевой намагниченностью, обеспечивающий пол ризующий магнитный поток/ подмагничивающий зубчатый ротор б..
Магнитопроводы.14 и 15 сориентированы относительно друг друга и соединены с помощью колонок 18, 19 и 20, которые при этом обеспечивают фиксаци магнита 17. ,
Роторы 3, 4 и 6 кинематически св заны с выходным вгшом двигател 21 через зубчатые колеса 22-25.
Работа двигател осуществл етс следующим образом.
.При согласном включении катушек 8 и 9 создаетс магнитный поток, взаимодействующий с магнитным потоком роторов 3 и 4.
В зависимости от направлени тока, результирующий магнитный поток усиливаетс или ослабл етс . Роторы 3 и 4 стрем тс зан тЬ положение, при 1уэтором магнитные потоки совпадают по направлению , поворачива сь при этом боле чем на- пол1чага 7Г/2.
При отсутствии тока под действием реактивного момента, обусловленного асимметрией магнитопровода 13, роторы 3 и 4 доворачйваютс до нового устойчивого положени , т.е. до шага равного -ЗГ .
Зубчатый ротор 6 в этом процессе практически не участвует, поскольку составл ющие момента зубчатого ротора 6 от каждого из зубцов компенсируют друг друга.
Уступы 7 зубчатого ротора. 6 и пазы 16 магнитопровода 15 обеспечивают четкую и надежную фиксацию роторов 3 и 4
Далеепроцессповтор етс .
При встречном включении катушек 8 и 9 роторы 3 и 4 с кольцевыми магнитами практически не участвуют в создани вращающего момента на валу 21 двигател , так как при этом составл ющие вращающего момента каждого активного ротора от разноименных полюсов направлены встречно.
- Вращающий момент обеспечивает зубс чатый ротор 6.
Магнитный поток, создаваемый катушками 8 и 9 при прохождении через них тока, взаимодействует с пол ризующим потоком посто нного магнита 17. Ротор 6 при этом поворачиваетс в положение , когда через его зубцы проходит максимальный магнитный поток,т.е. более чем на полшага зубчатого ротора () . При отсутствии тока в катушках 8 и 9 ротор 6 доворачиваетс до нового устойчивого положени . Шаг в этом случае составл ет ТГ/2.
С изменением направлени тока области усили и ослаблени пол ризующего потока мен ютс местами, и ротор 6 отрабатывает следующий шаг.
При этом поворот ротора 6 проис-. ходит в одном направлении с роторами 3 и 4, если углы, образованные ос ми симметрии магнитопровода. 13 и осью симметрии зубчатого ротора 6 с соответствующими перпендикул рами к касательным к окружности обмотки управлени двигател при обесточенных катушках 8 и 9, имеют один знак, и в обратную сторону, если углы имеют противоположные знаки.
Сместив ось выходного вала 21 двигател относительно геометрического центра катушек и увеличив передаточное отношение зубчатых колес 24 и 25 в два раза относительно передаточного отношени зубчатых колес 22, 23 и 25, можно осуществл ть реверс двигател без изменени его скорости.,
С увеличением количества зубчатых роторов увеличиваетс момент на выходном валу 21 двигател при встречном включении катушек 8 и 9 обмотки управлени .
Таким образом, изобретение позвол ет измен ть скорость враицени двигател и осуществл ть реверс с изменением и без изменени скорости вращени , а также повысить надежность работы двигател за счет того, что уступы 7 зубчатого ротора 6 и пазы 16 магнитопровода 15 обеспечивают четкую фиксацию роторов 3 и 4.
Claims (1)
- Формула изобретениМагнитоэлектрический двигатель по авт. св. № 607311, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени надежности работы двигател , он снабже.н дополнительными зубча
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU607311 Addition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU832663A2 true SU832663A2 (ru) | 1981-05-23 |
SU1111231A1 SU1111231A1 (ru) | 1984-08-30 |
Family
ID=20806624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1111231A1 (ru) |
-
1979
- 1979-01-22 SU SU792716164A patent/SU1111231A1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1111231A1 (ru) | 1984-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3140814B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
JP4129309B2 (ja) | 多相電動機 | |
JP4150069B2 (ja) | 二相電動機 | |
US4634906A (en) | Multiphase motor with magnetized rotor having N pairs of poles with axial magnetization | |
JPH02151253A (ja) | 止めトルクの低いステップモータ | |
US4591766A (en) | Brushless direct current motor | |
JP2008029194A (ja) | ステッピングモータ | |
SU832663A2 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JPH06245466A (ja) | 多相ハイブリッド型ステッピングモータの駆動方法 | |
JPH04222453A (ja) | ステツピングモータ及びキヤリツジ移送機構 | |
EP0266862A1 (en) | Improved brushless D.C. dynamoelectric machine | |
RU2256276C2 (ru) | Торцевой моментный электродвигатель | |
SU860223A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JPH0767312A (ja) | 3相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機 | |
RU2027290C1 (ru) | Шаговый электродвигатель "риропс-1" | |
JP3178616B2 (ja) | アウターロータ型ステッピングモータ | |
JPH027270B2 (ru) | ||
RU2030063C1 (ru) | Однофазный шаговый электропривод для приборов точной механики | |
SU886156A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JPH01259748A (ja) | ステッピングモータ | |
RU2024163C1 (ru) | Торцевая индукторная электрическая машина однофазного тока | |
SU612289A1 (ru) | Моментный электромагнит | |
JPS6110957A (ja) | 正逆転モ−タ | |
JP3045935B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
SU855880A1 (ru) | Синхронный электродвигатель |