JPS6110957A - 正逆転モ−タ - Google Patents
正逆転モ−タInfo
- Publication number
- JPS6110957A JPS6110957A JP13264684A JP13264684A JPS6110957A JP S6110957 A JPS6110957 A JP S6110957A JP 13264684 A JP13264684 A JP 13264684A JP 13264684 A JP13264684 A JP 13264684A JP S6110957 A JPS6110957 A JP S6110957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- poles
- stators
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は正逆転モータに関するものである。
従来たとえばウォッチの正逆転モータでは、ロータの回
転の正転および逆転を、駆動パルスの波形を変えること
により行っていた。しかしこのような手段によると、駆
動パルスとロータ回転のタイミングが難しく、ステータ
の加工精度を必要とし、大きい、駆動トルクが得られに
くい欠点があった。
転の正転および逆転を、駆動パルスの波形を変えること
により行っていた。しかしこのような手段によると、駆
動パルスとロータ回転のタイミングが難しく、ステータ
の加工精度を必要とし、大きい、駆動トルクが得られに
くい欠点があった。
本発明の目的は、加工が容易で、大きい駆動トルクが得
られる正逆転モータを提供することにある。
られる正逆転モータを提供することにある。
本発明の特徴は、Ｎ、３２極に着磁された永久磁石ロー
タと、このロータを挾んで対向する一対のステーク磁極
をそれぞれ有する二つのステータと、この二つのステー
タを励磁するそれぞれのコイルとからなり、上記二つの
ステータのロータと対向する磁極を結ぶそれぞれの方向
は所定角度ずらしてあり、無通電時における上記ロータ
の停止位置は上記所定角度の中心であるように構成した
ところにある。
タと、このロータを挾んで対向する一対のステーク磁極
をそれぞれ有する二つのステータと、この二つのステー
タを励磁するそれぞれのコイルとからなり、上記二つの
ステータのロータと対向する磁極を結ぶそれぞれの方向
は所定角度ずらしてあり、無通電時における上記ロータ
の停止位置は上記所定角度の中心であるように構成した
ところにある。
二つのステータは磁化されたときそれぞれ閉磁路となる
ように各ステータ間にはギャップが設けである。無通電
時におけるロータの停止位置は、各ステータの磁極を結
ぶそれぞれの方向のほぼ中心であるので、二つのステー
クが別々に磁化されたとき、ロータは一方のステータか
らは正転方向の、他方のステータからは逆転方向の回転
トルクを受ける。
ように各ステータ間にはギャップが設けである。無通電
時におけるロータの停止位置は、各ステータの磁極を結
ぶそれぞれの方向のほぼ中心であるので、二つのステー
クが別々に磁化されたとき、ロータは一方のステータか
らは正転方向の、他方のステータからは逆転方向の回転
トルクを受ける。
本発明の実施例について説明する。第１，２図示におい
て、ロータ１はフェライトなどの永久磁石よりなり、Ｎ
、Ｓ２極に着磁されており、その磁気分布は第６図示の
グラフαのようである。ロータ１を挾んでステータ磁極
２αと２ｂとが対向するステータ２と、ステータ磁極３
αと３ｂとが対向するスミ−一夕３との二つのステータ
が配設しである。各ステータをそれぞれ励磁するコイル
４．５が各ステータに巻回しである。二つのステータ２
、３４７）４個（ｎ＋１．ｆ−夕磁極２ａ 、 ２ｂ
、 ３ａ、５ｈのうち隣り合うステータ磁極２αと５
αおよび２ｂと５ｂは、ロータ１の径方向の１１０Ａ
−Ａ’に対してほぼ対称な形状に形成しである。ロータ
１の磁気分布は第５図示のグラフαのようであるから、
無通電時にはロータ１のＮ極は、第１図示の位置では隣
り合うステータ磁極２ａと５αからほぼ等しい磁気的吸
引力を受け、またＳ極は隙り合うステータ磁極２ｈと３
ｂがらほぼ等しい磁気的吸引力を受ける。このためにロ
ータに対向する各ステータのステータ磁極を結ぶ方向す
なわち動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’とＣ−０’とのなす角２
θの中心であるＡ−Ａ’にそのＮ極、Ｓ極を向けてロー
タ（１は停止することになる。すなわちＡ−Ａ’が静的
安定線である。ロータが１８０度回板回転Ｎ極が下、Ｓ
極が上に位置するときも、ロータは静的安定線Ａ−Ａ’
にそのＳ極、Ｎ極を向けて停止する。第２図示のように
、ステータ２と３とは、ロータ１の軸方向にギヤツブＤ
だけ隔っており、このためにステータ２が磁化されたと
きは、ステータ磁極２ａ、２ｈを通る閉磁路となる。同
様にステータ５が磁化されたときは、ステータ磁極３α
、５ｂを通る閉磁路となる。６はロータカナである。
て、ロータ１はフェライトなどの永久磁石よりなり、Ｎ
、Ｓ２極に着磁されており、その磁気分布は第６図示の
グラフαのようである。ロータ１を挾んでステータ磁極
２αと２ｂとが対向するステータ２と、ステータ磁極３
αと３ｂとが対向するスミ−一夕３との二つのステータ
が配設しである。各ステータをそれぞれ励磁するコイル
４．５が各ステータに巻回しである。二つのステータ２
、３４７）４個（ｎ＋１．ｆ−夕磁極２ａ 、 ２ｂ
、 ３ａ、５ｈのうち隣り合うステータ磁極２αと５
αおよび２ｂと５ｂは、ロータ１の径方向の１１０Ａ
−Ａ’に対してほぼ対称な形状に形成しである。ロータ
１の磁気分布は第５図示のグラフαのようであるから、
無通電時にはロータ１のＮ極は、第１図示の位置では隣
り合うステータ磁極２ａと５αからほぼ等しい磁気的吸
引力を受け、またＳ極は隙り合うステータ磁極２ｈと３
ｂがらほぼ等しい磁気的吸引力を受ける。このためにロ
ータに対向する各ステータのステータ磁極を結ぶ方向す
なわち動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’とＣ−０’とのなす角２
θの中心であるＡ−Ａ’にそのＮ極、Ｓ極を向けてロー
タ（１は停止することになる。すなわちＡ−Ａ’が静的
安定線である。ロータが１８０度回板回転Ｎ極が下、Ｓ
極が上に位置するときも、ロータは静的安定線Ａ−Ａ’
にそのＳ極、Ｎ極を向けて停止する。第２図示のように
、ステータ２と３とは、ロータ１の軸方向にギヤツブＤ
だけ隔っており、このためにステータ２が磁化されたと
きは、ステータ磁極２ａ、２ｈを通る閉磁路となる。同
様にステータ５が磁化されたときは、ステータ磁極３α
、５ｂを通る閉磁路となる。６はロータカナである。
他の例を示す第４，５図示において、ステータ１２と１
３との四つのステータ磁極１２α、１２ｂ、１６α、１
６ｂは、同一平面に並んでおり、このためにステータ１
２の一方の脚片に屈曲部１２Ｃを設けてステータ１３の
脚片に接しないように逃げている。またステータ１２と
１３とは、ステータ磁極１２αと１５αとの間、および
１２ｂと１３ｈとの間がステータ磁極と同一面上でギャ
ップＥだけ隔っており、このために第１，２図示の場合
と同様の閉磁路が形成される。
３との四つのステータ磁極１２α、１２ｂ、１６α、１
６ｂは、同一平面に並んでおり、このためにステータ１
２の一方の脚片に屈曲部１２Ｃを設けてステータ１３の
脚片に接しないように逃げている。またステータ１２と
１３とは、ステータ磁極１２αと１５αとの間、および
１２ｂと１３ｈとの間がステータ磁極と同一面上でギャ
ップＥだけ隔っており、このために第１，２図示の場合
と同様の閉磁路が形成される。
作動について説明する。コイル４，５に駆動パルスが供
給されておらず、ステータ２，３がいずれも磁化されて
いない無通電時には、ロータ１は前記したようにそのＮ
、Ｓ極を静的安定ＭＡ−Ａ’に向けて静止している。コ
イル４に駆動パルスが入力されると、ステータ２が磁化
して閉磁路が構成される。そしてステータ磁極２ａがＮ
極に、ステータ磁極２ｂがＳ極に励磁されると、このと
きの磁束の方向である動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’ と静的
安定線Ａ −Ａ ’とは角度θ開いているために、ロー
タ１のＮ極、Ｓ極はステータ磁極２α、２ｂのｎｇ、Ｓ
極から反発力を受けると同時にステータ磁極６α、３ｂ
から吸引力を受けて時計方向の回転トルクを生じ、ロー
タの磁極がステータ磁極３ａ、５ｈを通過するとこの磁
極からの吸引力は制動力として働く。回転トルクが制動
力を上まわったとき、ロータは時計方向（正転方向〕に
安定して自起動する。また反対側のコイル５に駆動パル
スが入力されると、ステータ６が磁化して閉磁路が構成
される。そしてステータ磁極３αがＮ極に、ステータ磁
極５ｂがＳ極に励磁されると、このときの磁束の方向で
ある動的磁気中心１ｃ−ｃ’と静的安定線Ａ−Ａ’とは
角度θ開いているために、ロータ１のＮ極、Ｓ極は、ス
テータ磁極５ａ、ｓｈのＮ極、Ｓ極から反発力を受ける
と同時にステータ磁極２ａ 、２ｂから吸引力を受けて
反時計方向に回転トルクを生じ、ロータの磁極がステー
タ磁極２（Ｚ、２ｂを通過するとこの磁極からの吸引力
は制動力として働く。回転トルクがこの制動力を上まわ
ったとき、ロータは反時計方向（逆転方向）に安定して
自起動する。
給されておらず、ステータ２，３がいずれも磁化されて
いない無通電時には、ロータ１は前記したようにそのＮ
、Ｓ極を静的安定ＭＡ−Ａ’に向けて静止している。コ
イル４に駆動パルスが入力されると、ステータ２が磁化
して閉磁路が構成される。そしてステータ磁極２ａがＮ
極に、ステータ磁極２ｂがＳ極に励磁されると、このと
きの磁束の方向である動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’ と静的
安定線Ａ −Ａ ’とは角度θ開いているために、ロー
タ１のＮ極、Ｓ極はステータ磁極２α、２ｂのｎｇ、Ｓ
極から反発力を受けると同時にステータ磁極６α、３ｂ
から吸引力を受けて時計方向の回転トルクを生じ、ロー
タの磁極がステータ磁極３ａ、５ｈを通過するとこの磁
極からの吸引力は制動力として働く。回転トルクが制動
力を上まわったとき、ロータは時計方向（正転方向〕に
安定して自起動する。また反対側のコイル５に駆動パル
スが入力されると、ステータ６が磁化して閉磁路が構成
される。そしてステータ磁極３αがＮ極に、ステータ磁
極５ｂがＳ極に励磁されると、このときの磁束の方向で
ある動的磁気中心１ｃ−ｃ’と静的安定線Ａ−Ａ’とは
角度θ開いているために、ロータ１のＮ極、Ｓ極は、ス
テータ磁極５ａ、ｓｈのＮ極、Ｓ極から反発力を受ける
と同時にステータ磁極２ａ 、２ｂから吸引力を受けて
反時計方向に回転トルクを生じ、ロータの磁極がステー
タ磁極２（Ｚ、２ｂを通過するとこの磁極からの吸引力
は制動力として働く。回転トルクがこの制動力を上まわ
ったとき、ロータは反時計方向（逆転方向）に安定して
自起動する。
第４．５図示のものにおける自起動も上剥と全く同様で
ある。
ある。
上記したようにロータの回転の始動時には、駆動パルス
の入力側のステータのステータ磁極からの反発力と、他
方のステータのステータ磁極からの吸引力とが加わった
大きさの回転トルクで始動するので、小さい入力で大き
い回転トルクが得られ、安定して自起動する。
の入力側のステータのステータ磁極からの反発力と、他
方のステータのステータ磁極からの吸引力とが加わった
大きさの回転トルクで始動するので、小さい入力で大き
い回転トルクが得られ、安定して自起動する。
このようにしてロータ１か自起動してほぼ１８０度回板
回転動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’またはＣ−Ｃ′に近づきま
たはそれをわずかに通り過ぎたタイミングで、コイル４
または５への入力信号の極性反転が行われる。これによ
り上記と同様な反発力に吸引力が加わった回転トルクが
推進力としてロータに作用し、同一方向へ回転を継続し
、このようにして定常回転状態となる。
回転動的磁気中心線Ｂ−Ｂ’またはＣ−Ｃ′に近づきま
たはそれをわずかに通り過ぎたタイミングで、コイル４
または５への入力信号の極性反転が行われる。これによ
り上記と同様な反発力に吸引力が加わった回転トルクが
推進力としてロータに作用し、同一方向へ回転を継続し
、このようにして定常回転状態となる。
このように本発明によれば、簡単な構成であるので高度
な加工精度を心間とせず加工が容易で低コストで製造で
き、低入力による駆動が可能であり、大きい出力が得ら
れるので大きな針や付加機構を駆動できる。
な加工精度を心間とせず加工が容易で低コストで製造で
き、低入力による駆動が可能であり、大きい出力が得ら
れるので大きな針や付加機構を駆動できる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は第１図ｎ−ｍ線断面図、第５図はロータの磁気
分布を示すグラフ、第４図は他の例を示す一部の平面図
、第５図は第４図ｖ −ｙ線断面図である。 １・・・・・・ロータ ２．３，１２．１３・・・・・・ステータ２ａ、２ｂ、
３α、３ｂ、１２ｃ、＋２ｂ。 １３α、１３ｂ・・・・・・ステータ磁極４．５・・・
・・・コイル Ａ−Ａ’・・・・・・ロータの停止位置（静的安定線）
Ｅ−Ｅ’ 、Ｏ−（！’・・・・・・磁極を結ぶ方向（
動的磁気中心線）。 以 上
第２図は第１図ｎ−ｍ線断面図、第５図はロータの磁気
分布を示すグラフ、第４図は他の例を示す一部の平面図
、第５図は第４図ｖ −ｙ線断面図である。 １・・・・・・ロータ ２．３，１２．１３・・・・・・ステータ２ａ、２ｂ、
３α、３ｂ、１２ｃ、＋２ｂ。 １３α、１３ｂ・・・・・・ステータ磁極４．５・・・
・・・コイル Ａ−Ａ’・・・・・・ロータの停止位置（静的安定線）
Ｅ−Ｅ’ 、Ｏ−（！’・・・・・・磁極を結ぶ方向（
動的磁気中心線）。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｎ、Ｓ２極に着磁された永久磁石ロータと、このロータ
を挾んで対向する一対のステータ磁極をそれぞれ有する
二つのステータと、 この二つのステータを励磁するそれぞれのコイルと からなり、上記二つのステータのロータと対向する磁極
を結ぶそれぞれの方向は所定角度ずらしてあり、無通電
時における上記ロータの停止位置は上記所定角度の中心
であることを特徴とする正逆転モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13264684A JPS6110957A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13264684A JPS6110957A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110957A true JPS6110957A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15086187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13264684A Pending JPS6110957A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 正逆転モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110957A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690556A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Citizen Watch Co Ltd | 超小型パルスモータ |
| EP0721249A3 (de) * | 1995-01-09 | 1997-03-05 | Haller Eckhart W | Elektromagnetischer Schrittmotor mit zwei Drehrichtungen |
| DE102009046681A1 (de) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Antriebsmotor zum Antreiben einer Komponente eines Hausgeräts, Antriebseinrichtung und Hausgerät |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371210A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-24 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Step motor of electronic wristwatch |
| JPS5549967A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | Step motor |
| JPS593781B2 (ja) * | 1979-10-01 | 1984-01-26 | 株式会社日立製作所 | デ−タ検査装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13264684A patent/JPS6110957A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371210A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-24 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Step motor of electronic wristwatch |
| JPS5549967A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | Step motor |
| JPS593781B2 (ja) * | 1979-10-01 | 1984-01-26 | 株式会社日立製作所 | デ−タ検査装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690556A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Citizen Watch Co Ltd | 超小型パルスモータ |
| EP0721249A3 (de) * | 1995-01-09 | 1997-03-05 | Haller Eckhart W | Elektromagnetischer Schrittmotor mit zwei Drehrichtungen |
| DE102009046681A1 (de) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Antriebsmotor zum Antreiben einer Komponente eines Hausgeräts, Antriebseinrichtung und Hausgerät |
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