JPH01302219A - 揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、永久磁石可動型の揺動機構の構造に関する。

［従来技術］ 従来の揺動機構は、例えば特開昭６２−１８９４２１（
ガルバノミラ−）の様に揺動部と可動部を弾性部材を用
いて結合する構成のものが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述のような従来の技術では、揺動部を高い周
波数で揺動させようとした場合に、弾性部材の高次共振
が発生し問題となることが多かった。また弾性部材の加
工精度を厳しく管理しないと動特性のパラ゛ツキがきわ
めて大きくなり安定した特性が得られにくく、組立工程
も複雑で手間のかかるものであった。

そこで本発明は、以上の問題点を解決するものでその目
的とするところは、揺動部の高次共振が発生しにくく、
組立が容易で安定した特性が得られ、且つきわめて安価
な揺動機構を提供するところにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の揺動機構は、外周面の周方向にＮ極とＳ極とが
交互に着磁された円筒状の永久磁石からなるロータと該
ロータを回転自在に支持する支持機構と、前記ロータの
外周面と一定の空隙を介して前記永久磁石の磁極対数の
歯を有し該歯が励磁コイルにより同極に励磁される構造
のステータコアを有することを特徴とする。

［実施例］ 以下本発明を実施例に基づき詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例の断面図であり１は外周面
に多極着磁された円筒状の永久磁石、２は永久磁石を固
定する継鉄、３はベアリング（２個）、４はスペーサ、
５は支持シャフト、６はステータコア、７がコイルであ
る。本構成では、永久磁石のＮ極とＳ極の境界位置にス
テータコアの歯が対向している状態が永久磁石の揺動中
心となり、永久磁石は、コイル電流の方向によって揺動
中心から両方向に回転変位を生ずる。尚永久磁石には、
樹脂結合型希土類磁石を用いることで特性、生産性共に
優れた揺動機構を得ることが出来る。歯と永久磁石の対
向状態を第２図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）に示す
、第２図（ａ）は中立状態でコイル電流が流れていない
状態である。　（ｂ）はコイル電流を流した場合で、コ
イル電流によって発生するトルクと、永久磁石がステー
タコアの歯と引き合う力が一致する位置で安定する。　
（Ｃ）はコイル電流を増やした場合で、次の中立状態に
移動してしまうので必要に応じて揺動部の回転角を規制
するストッパを設けることによってこの中立状態の移動
を防ぐことが出来る。但しストッパを設けるか否かは単
に構造上の問題で本発明の基本的な技術範囲に影響を与
えるものではない、尚永久磁石の着磁極数は、必要な揺
動角に応じて決定することが出来、第２図に示した例に
制限されない、支持構造に関しては、アキシャル方向の
ガタがあまり問題にならない場合は、本実施例のように
ベアリングを用いずに、含油軸受、プラスチックスリー
ブ等を用いることも可能である。また用途によっては、
本実施例に示した様な片持ち構造でなく両端支持構造と
することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、永久磁石を可動
部に用いたことにより、可動部への給電の必要のない構
造の揺動機構をを実現することが出来、高速動作時に給
電線の断線等の心配がなく、発熱によりコイルが変形し
て磁気回路と接触する等のトラブルが避けられる。また
、コイル仕様を変更しても可動部の質量が変化しないの
で設計変更が容易に行える。また、可動部の中立保持手
段として弾性部材を用いないので、従来の弾性部材によ
る方法に比べ組立が容易で生産性に優れ、支持、構造の
高欽共振が生じないため高速応答性の良好な揺動機構が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の揺動機構の断面図。 第２図は、本発明の揺動機構中立状態説明図。 ２１・・・歯　（ステータコアの一部）第１図 （ぴ） （ト） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周面の周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁された円筒
   状の永久磁石からなるロータと該ロータを回転自在に支
   持する支持機構と、前記ロータの外周面と一定の空隙を
   介して前記永久磁石の磁極対数の歯を有し該歯が励磁コ
   イルにより同極に励磁される構造のステータコアを有す
   ることを特徴とする揺動機構。