SU1111231A1 - Магнитоэлектрический двигатель - Google Patents
Магнитоэлектрический двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1111231A1 SU1111231A1 SU792716164A SU2716164A SU1111231A1 SU 1111231 A1 SU1111231 A1 SU 1111231A1 SU 792716164 A SU792716164 A SU 792716164A SU 2716164 A SU2716164 A SU 2716164A SU 1111231 A1 SU1111231 A1 SU 1111231A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotors
- coils
- rotor
- teeth
- magnetic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ , содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два кинематически св занных ротора с посто нными магнитами, валы которых расположены параллельно, обмоТку управлени в виде плоских, коаксиально относительно друг друга размещенных катушек, при этом валы роторов установлены между катушками, посто нные магнитыс одного торца катушек, а магнитопровод - с другого торца, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем увеличени точности фиксации положени выходного вала, двигатель снабжен вторым магнитопроводом, в котором выполнены :сквозные отверсти , и двум зубчатыми роторами с числом зубцов казвдого ротора, равным двум, установленными между катушками, причем все роторы образуют зазоры с отверсти ми второго магнитопровода, на внутренней цилиндрической поверхности отверстий второго магнитлйровода, обращенной к зубцам, вьшолнены пазы, число которых в каждом отверстии в два раза больше числа зубцов ротора, а шириi на в два раза меньше ширины зубцов (Л ротора, каждый из йубцов ротора имеет уступ, равный четверти зубцового делени ,между магнитопроводами коаксиально катушкам, снаружи их, размещены посто нные магниты с аксиальной намагниченностью, выполненные в виде частей кольца.
Description
Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к микродви гател м с посто нными.магнитами, и может быть использовано в качестве привода-в различных приборах, в частности в электрочасах. Известны электродвигатели, у которых цилиндрический ротор из маг (Нитотвердого феррита, намагниченный по диаметру, установлен в камневых опорах. Электродвигатель имеет две секции катушек статора. С внешней стороны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из маг нитом гкого материала, выполн ющий также роль магнитного фиксатора ,tl 1 Недостатками электродвигател вл ютс плохре использование актив ного объема и низка надежность, Известен также магнитоэлектричес кий двигатель, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, дв кинематически св занных ротора с посто нными магнитами, валы которых расположены параллельно, обмотку уп равленк , вьщолнен ую в виде плоских , коаксиально относительно друг друга размещенных катушекj при этом валы роторов установлены между катзопками , посто нные магниты - с одного торца катушек, а магнитопровод с другого торца Г2Л. Известному двигателю присуща мала надежность вследствие неточной фиксации. Цель изобретени - повьшгение надежности путем увеличени точности фиксации положени выходного вала. Указанна цель достигаетс тем, что магнитоэлектрический двигатель, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два кинематически св занных ротора с посто нными магнитами , валы которых расположены параллельно , обмотку управлени в виде плоских, коаксиально атносительно Друг друга размещенных катушек, при этом валы роторов установлены между катушками, посто нные магниты - с од ного торца катушек, а магнитопровод с другого торца, снабжен вторым магнитопроводом , в котором выполнены сквозные отверсти , и двум зубчатыми роторами с числом зубцов каждогб ротора, равные двум, установленными мезкду катушками, причем все роторы образуют зазоры с отверсти ми -второго магнитопровода, на внутренней ци1 .. 2 линдричесЛой поверхности отверстий второго магнитопровода, обращенной к зубцам, выполнены пазы, число которых в каждом отверстии в два раза больше числа зубцов ротора, а ширина в два раза меньше ширинызубцов ротора , каждьй из зубцов ротора имеет уступ, равный четверти зубцового делени , между магнитопроводами коаксиально катушкам, снаружи их, размещены посто нные магниты с аксиальной намагниченностью, выполненные в виде частей кольца.. , На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый двигатель, сверху; на фиг. 2 - то же, продольный разрез. На валах 1 и 2 установлены соот-, в.етственно роторы 3 и 4 с посто нными магнитами. Магниты роторов могут быть намагничены вдоль оси с чередованием соответственно северных и южных полюсов по окружности ротора, однако возможно и радиальное их намагничивание На валах 5 и 6 установлены зубчатые роторы 7 и 8 из ферромагнитного .материала. На каждом из полюсов зубчатых роторов 7 и 8 выполнены уступы 9 с угловой прот женностью , равной четверти зубцового делени . Обмотка управлени двигател выполнена в виде двух катушек 10 и 11, размещенных коаксиально. Между катушками 10 и 11 размещены валы 1, 2, 5 и 6. Катушки 10 и 11 установлены на магнитопроводе 12 с магнитными фиксаторами в виде вырезов в магнитопроводе (не показаны). Параллельно магнитопроводу 12 установлен второй магнитопровод 13 с отверсти ми 14 17j , образующими радиальные зазоры с .роторами 3, 4, 7 /и 8. На внутренней цилиндрической поверхности отверстий 16 и 17 магнитопровода 13, рбращенной к зубцам роторов 7 и 8, выполнены пазы 18. Между торцами магнитопроводов 12 и 13 установлен магнит .19 с осевой намагниченностью, обеспечивающий пол ризующий магнитный поток , подмагничивающий зубчатые роторы 7 и 8. Магнитопроводы 12 и.13 сориентированы относительно друг друга и соединены с помощью установочных втулок 20 - 23, которые при этом обеспечивают фиксацию магнита 19. Роторы 3,,4, 7 и 8 кинематичес1 и св заны с общим входным валом 24 двигател через зубчатые колеса 25 - 29. Дл обеспечени пускового
момента роторов 3, 4, 7 и 8 оси симметр1и магнитопровода 12 и ось симметрии зубчатых роторов 7 и 8 смещены на угол oL относительно соответствующих перпендикул ров к касательным к окружност м витков .обмотки управлени . При согласном включении KaTjraieK tO и 11 создаетс магнитный поток, взаимодействующий с магнитным потоком роторов 3 и 4. В за1висимости от направлени тока результирующий магййтный поток усиливаетс или ослабл етс . Роторы 3 и.4 с посто нными магнитами стрем тс зан ть положение , при котором магнитшле потоки совпадают по направлению, поворачива сь при этом более чем на полшага Jt/2.
При отсутствии тока под действием реактивного момента, обусловленного асимметрией магнитопровода 12, |роторы 3 и 4 доворачиваютс до нового УСТОЙЧИВОГО положени , т.е. до шага, равного JT .
Зубчатые роторы 7 и 8 в этом процессе не участвуют, поскольку составл ющие моменты упом нутых зубчатых роторов от каадого из зубцов компенсируют друг друга.
Уступы 9 зубчатых роторов 7 и 8 и пазы 18 магнитопровода 13 обеЬпечивают четкую и надежную фиксацию роторов 3 и 4. Далее процесс повтор етс .
При встречном включении катушек .10 и 11 роторы 3 и 4 с посто нными магнитами практически не участвуют в создании вращающего момента на валу 24 двигател , так как при этом составл ющие вращающего момента каждого активного ротора от разноименных погаосов направлены встречно. Вращающий момент обеспечивают зубчатые роторы 7 и 8. Магнитный поток, создаваемый катушками 10 и 11 при прохождении через них тока, взаимодействует с пол ризующим потоком посто н- . ного магнита 19. Зубчатые роторы 7 и 8 при этом поворачиваютс в положение ,.когда через его зубцы проходит максимальный магнитный поток, т.е. €олее чем йа полшага зубчатого ротора (СЯ/4). При отсутствии тока в катушках 10 и 11 роторы 7 и 8 доворачи1ваютс до нового устойчивого положени . Шаг в .этом случае составл ет ЗГ/2.
С изменением направлени ,тока облйсти усилени и ослаблени пол ри- .
зующего потока мен ютс местами, и зубчатые роторы 7 и 8 отрабатывают следующий шаг. При этом поворот зубчатых роторов 7 и 8 происходит в одном направлении с роторами 3 и 4 с
посто нными магнитами, если углы, об- разованные ос ми симметрии зубчатых роторов 7 и 8 с соответствующими перпендикул рами к касательным к окружности обмотки управлени двигател
при обесточенных катушках 10 и 11, имеют один знак, и в обратную сторону , если углы имеют противоположные знаки.
Сместив ось выходного вала 24 двигател относительно геометрического центра катущек и увеличив передаточное отношение зубчатых колес 27,28 и 29 в два раза относительно передаточного отношени зубчатых колес
25, 26 и 29, можно осуществить реверс двигател без изменени его скорости..
Таким образом, изобретение позвол ет повысить надежность работы двигател за счет того, что уступы 9 , (зубчатых роторов 7 к 8 и пазы 18 магнитопровода 13 обеспечивают четкую фиксацию роторов 3 и 4 с посто нными магнитами.
fuz.2.
Claims (1)
- МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два кинематически связанных ротора с постоянными магнитами, валы которых расположены параллельно, обмотку управления в .виде плоских, коаксиально относительно друг друга размещенных катушек, при этом валы роторов установлены между катушками, постоянные магнитыс одного торца катушек, а магнитопровод - с другого торца, отлича ющийся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения точности фиксации положения выходного вала, двигатель снабжен вторым магнитопроводом, в котором выполнены ;сквозные отверстия, и двумя зубчатыми роторами с числом зубцов кавдого ротора, равным двум, установленными между катушками, причем все роторы образуют зазоры с отверстиями второго магнитопровода, на внутренней цилиндрической поверхности отверстий второго магнитопровода, обращенной к зубцам, выполнены пазы, число которых в каждом отверстии в два раза больше числа зубцов ротора, а ширина в два раза меньше ширины зубцов ротора, каждый из Рубцов ротора имеет уступ, равный четверти зубцового деления,между магнитопроводами коаксиально катушкам, снаружи их, размещены постоянные магниты с аксиальной намагниченностью, выполненные в виде частей кольца.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU607311 Addition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU832663A2 SU832663A2 (ru) | 1981-05-23 |
SU1111231A1 true SU1111231A1 (ru) | 1984-08-30 |
Family
ID=20806624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792716164A SU1111231A1 (ru) | 1979-01-22 | 1979-01-22 | Магнитоэлектрический двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1111231A1 (ru) |
-
1979
- 1979-01-22 SU SU792716164A patent/SU1111231A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент Швейцарии N 514181, кл. G 04 С 3/00,,публик. 1971. 2. Авторское свидетельство СССР №607311, кл. Н 02 К 21/08, 1977 (прототип). * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU832663A2 (ru) | 1981-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4081703A (en) | Electric motor having toothed pole pieces | |
US4207483A (en) | Step motor with circumferential stators on opposite sides of disc-like rotor | |
US4103191A (en) | Step motor | |
US4644233A (en) | D.C. brushless motor having wider and narrower pole parts | |
US4634906A (en) | Multiphase motor with magnetized rotor having N pairs of poles with axial magnetization | |
KR100363909B1 (ko) | 두개의 회전자를 가진 다극 모터 | |
US3984709A (en) | Miniature electric motor | |
US3506859A (en) | Electric stepping motor with plural field windings and energizing circuitry | |
JP2008029194A (ja) | ステッピングモータ | |
SU1111231A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JPH11233338A (ja) | 多極磁気リング | |
US4167848A (en) | Driving device for an electric timepiece | |
US4029980A (en) | Rotary electric motor | |
US4100443A (en) | Electrical rotary machine | |
SU860223A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
JPS57156662A (en) | Super-miniaturized two-way rotation stepping motor | |
US2379732A (en) | Alternating current vernier motor | |
SU1138894A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU612289A1 (ru) | Моментный электромагнит | |
SU1103328A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU1099359A1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU1649449A1 (ru) | Бесконтактный электромагнитный вращающийс тахогенератор | |
JP2003075559A (ja) | 時計用ステップモーター | |
JPH04161050A (ja) | 棒状ステッピングモータ | |
JPH0393451A (ja) | 小型モータ |