JPH0393451A - 小型モータ - Google Patents
小型モータInfo
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- JPH0393451A JPH0393451A JP23108889A JP23108889A JPH0393451A JP H0393451 A JPH0393451 A JP H0393451A JP 23108889 A JP23108889 A JP 23108889A JP 23108889 A JP23108889 A JP 23108889A JP H0393451 A JPH0393451 A JP H0393451A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
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- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータなどの小型モータの構造に
関し、特に、円筒状の永久磁石のロータと該ロータの周
囲に対向配置された２組のステータとを備えた小型モー
タの磁極構造に関する．〔従来の技術〕 ステッピングモー夕等の小型モータとして、円筒状の永
久磁石から威るロータと、該ロータの周面に対向配置さ
れる２組のステータとを備えた構造のものがある． 前記ロータの中心にはシャフト（出力軸）が固定されて
いる． 前記２組のステータのそれぞれには前記ロー夕の周面と
対向する複数のくし歯状の極歯が形成されており、また
、各ステータの環状中空部には励磁コイルが装着されて
いる． 前記ロータの円筒表面には円周方向所定ピッチで複数の
磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形威され、前記各ステータの極歯
は咳ロータの磁極とは異なる間隔で形威されている． また、前記２組のステータは、それらの位相が互いに磁
極ピッチ（極歯のピッチ）の４分の１だけ異なるように
、配置されている． ところで、従来の小型モータの前記ロータにあっては、
第７図に示すように、その円筒表面に形威される複数の
磁極（Ｎ極、Ｓ極）は、軸方向に平行に着磁されていた
． 〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、従来の
上記構成の小型モータにあっては、第７図からも判るよ
うに、一定の回転角ごとにＮ極とＳ極が完全に切り換わ
るので、永久磁石のロータと各ステータの磁極との間に
作用する磁気吸引力によるコギングトルクが発生し、静
止位置精度が低下したり、振動や騒音の原因になるとい
うことがあった． 本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので
あり、製造コストを上げることなく、ロータと各ステー
タの磁極間に作用する磁気吸引力によるコギングトルク
を効果的に減少させることができ、静止位置の精度向上
および振動や騒音の低減を図ることが可能な小型モータ
を提供することを目的とする． 〔課題解決のための手段〕 本発明は、永久磁石のロー夕と、励磁コイルが装着され
かつくし歯状の極歯を有する２組のステータとを備えた
小型モータにおいて、ロー夕の磁極が、１＆［１のステ
ータとの対向面の幅における一方の磁極端と他方の磁極
端との間で、円周方向に磁極周期の４分の１だけズレて
いる構成により、製造コストを上げずにコギングトルク
を減少させることができ、振動や騒音を低減させ得る小
型モータを提供するものである。
関し、特に、円筒状の永久磁石のロータと該ロータの周
囲に対向配置された２組のステータとを備えた小型モー
タの磁極構造に関する．〔従来の技術〕 ステッピングモー夕等の小型モータとして、円筒状の永
久磁石から威るロータと、該ロータの周面に対向配置さ
れる２組のステータとを備えた構造のものがある． 前記ロータの中心にはシャフト（出力軸）が固定されて
いる． 前記２組のステータのそれぞれには前記ロー夕の周面と
対向する複数のくし歯状の極歯が形成されており、また
、各ステータの環状中空部には励磁コイルが装着されて
いる． 前記ロータの円筒表面には円周方向所定ピッチで複数の
磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形威され、前記各ステータの極歯
は咳ロータの磁極とは異なる間隔で形威されている． また、前記２組のステータは、それらの位相が互いに磁
極ピッチ（極歯のピッチ）の４分の１だけ異なるように
、配置されている． ところで、従来の小型モータの前記ロータにあっては、
第７図に示すように、その円筒表面に形威される複数の
磁極（Ｎ極、Ｓ極）は、軸方向に平行に着磁されていた
． 〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、従来の
上記構成の小型モータにあっては、第７図からも判るよ
うに、一定の回転角ごとにＮ極とＳ極が完全に切り換わ
るので、永久磁石のロータと各ステータの磁極との間に
作用する磁気吸引力によるコギングトルクが発生し、静
止位置精度が低下したり、振動や騒音の原因になるとい
うことがあった． 本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので
あり、製造コストを上げることなく、ロータと各ステー
タの磁極間に作用する磁気吸引力によるコギングトルク
を効果的に減少させることができ、静止位置の精度向上
および振動や騒音の低減を図ることが可能な小型モータ
を提供することを目的とする． 〔課題解決のための手段〕 本発明は、永久磁石のロー夕と、励磁コイルが装着され
かつくし歯状の極歯を有する２組のステータとを備えた
小型モータにおいて、ロー夕の磁極が、１＆［１のステ
ータとの対向面の幅における一方の磁極端と他方の磁極
端との間で、円周方向に磁極周期の４分の１だけズレて
いる構成により、製造コストを上げずにコギングトルク
を減少させることができ、振動や騒音を低減させ得る小
型モータを提供するものである。
以下第Ｌ図〜第６図を参照して本発明を具体的に説明す
る． 第６図は本発明を適用するのに好適な小型モークの概略
構造を示す一部破断斜視図であり、同図において、ケー
ス！の中心部には出力軸（モータシャフト）２を有する
永久磁石のロータ３が回転自在に軸支され、また、ケー
ス１の周囲の内径部には、前記ロータ３の周面と所定隙
間をもって対向する複数の極歯が形成された２ｍのステ
ータ４、４が取付けられている． 前記ロータ３の周面には多極の着磁がなされている． 前記各ステータ４、４の内径面にくし歯状に形威された
前記極歯は、前記ロータ３の着磁と異なる間隔（円周ピ
ッチ）で配列されている。
る． 第６図は本発明を適用するのに好適な小型モークの概略
構造を示す一部破断斜視図であり、同図において、ケー
ス！の中心部には出力軸（モータシャフト）２を有する
永久磁石のロータ３が回転自在に軸支され、また、ケー
ス１の周囲の内径部には、前記ロータ３の周面と所定隙
間をもって対向する複数の極歯が形成された２ｍのステ
ータ４、４が取付けられている． 前記ロータ３の周面には多極の着磁がなされている． 前記各ステータ４、４の内径面にくし歯状に形威された
前記極歯は、前記ロータ３の着磁と異なる間隔（円周ピ
ッチ）で配列されている。
また、各ステータ４、４の環状中空部には複数（例えば
、４相）の励磁相を形威するコイル５、５が収納されて
いる． 第１図は本発明の一実施例による小型モータのロータ３
およびステータ４、４の磁極配列を示す展開図である． 第ｌ図において、ロータ３の円筒表面は軸方向（ｙ方向
）に等しい幅の２ ｔｆｆ域３−ａ、３−ｂに分けられ
、各領域３−ａ、３−ｂの磁極は、互いに同位相ではあ
るが、一方の磁極端と他方の磁極端がＸ方向（円周方向
）に磁極周期（磁極ピノチＰ）の４分の１だけズレるよ
うに、斜め方向に着磁されている． 前記ロータ３の一方の領域３−ａに対向する１組のステ
ータ４は、一対のくし歯状のステータ部分４−ａ、４−
ｂで構威され、他方の領域３−ｂに対向する１組のステ
ータ４は、一対のくし歯状のステータ部分４−ｃ，４−
ｄで構成されている．この場合、ｙ方向（軸方向）にお
ける磁石（ロータ）３の長さ（全幅）Ｈｌと２＆［ｌの
ステータ４、４の全幅Ｈ！は実質上一致する寸法になっ
ている．また、前記ロータ３の軸方向分割領域３−ａ、
３−ｂは、一体構造または接合構造のいずれで形成して
もよい． また、ロータ（磁石）３の幅方向の中心Ｈｌ／２の位置
と２組のステータ４、４の幅方向の中心Ｈ２／２の位置
（接合位置）も一致している．こうして、本発明による
小型モータ、すなわち、永久磁石のロータ３と、励磁コ
イル５が装着されかつくし歯状の極歯を有する２組のス
テータ４、４とを備えた小型モータにおいて、ロータ３
の磁極が、ｌ＆ｆｌのステータ４との対向面の幅におけ
る一方の磁極端と他方の磁極端との間で、円周方向に磁
極周期ｐの４分の１だけズレていることを特徴とする小
型モータが構戒されている．以上説明した実施例によれ
ば、ロータ３の磁極パターンを、対向する２＆ｌｌのス
テータ４、４の１姐分の対向面の幅Ｈ８／２の範囲で、
一方の磁極端を他方の磁極端に対し、磁極周期の４分の
１だけズラす構造にしたので、回転時の磁束変化が滑ら
かになり、製造コストを上げることなく、ロータ３と各
ステータ４、４の磁極間に作用する磁気吸引力によるコ
ギングトルクを効果的に減少させることができ、静止位
置の梢度向上および振動や騒音の低減を図ることが可能
になった。
、４相）の励磁相を形威するコイル５、５が収納されて
いる． 第１図は本発明の一実施例による小型モータのロータ３
およびステータ４、４の磁極配列を示す展開図である． 第ｌ図において、ロータ３の円筒表面は軸方向（ｙ方向
）に等しい幅の２ ｔｆｆ域３−ａ、３−ｂに分けられ
、各領域３−ａ、３−ｂの磁極は、互いに同位相ではあ
るが、一方の磁極端と他方の磁極端がＸ方向（円周方向
）に磁極周期（磁極ピノチＰ）の４分の１だけズレるよ
うに、斜め方向に着磁されている． 前記ロータ３の一方の領域３−ａに対向する１組のステ
ータ４は、一対のくし歯状のステータ部分４−ａ、４−
ｂで構威され、他方の領域３−ｂに対向する１組のステ
ータ４は、一対のくし歯状のステータ部分４−ｃ，４−
ｄで構成されている．この場合、ｙ方向（軸方向）にお
ける磁石（ロータ）３の長さ（全幅）Ｈｌと２＆［ｌの
ステータ４、４の全幅Ｈ！は実質上一致する寸法になっ
ている．また、前記ロータ３の軸方向分割領域３−ａ、
３−ｂは、一体構造または接合構造のいずれで形成して
もよい． また、ロータ（磁石）３の幅方向の中心Ｈｌ／２の位置
と２組のステータ４、４の幅方向の中心Ｈ２／２の位置
（接合位置）も一致している．こうして、本発明による
小型モータ、すなわち、永久磁石のロータ３と、励磁コ
イル５が装着されかつくし歯状の極歯を有する２組のス
テータ４、４とを備えた小型モータにおいて、ロータ３
の磁極が、ｌ＆ｆｌのステータ４との対向面の幅におけ
る一方の磁極端と他方の磁極端との間で、円周方向に磁
極周期ｐの４分の１だけズレていることを特徴とする小
型モータが構戒されている．以上説明した実施例によれ
ば、ロータ３の磁極パターンを、対向する２＆ｌｌのス
テータ４、４の１姐分の対向面の幅Ｈ８／２の範囲で、
一方の磁極端を他方の磁極端に対し、磁極周期の４分の
１だけズラす構造にしたので、回転時の磁束変化が滑ら
かになり、製造コストを上げることなく、ロータ３と各
ステータ４、４の磁極間に作用する磁気吸引力によるコ
ギングトルクを効果的に減少させることができ、静止位
置の梢度向上および振動や騒音の低減を図ることが可能
になった。
上記実施例において、ロータ３を移動子に、ステータ４
、４を固定子に、それぞれ置き換えた構造の小型モータ
に対しても、本発明は同様に適用でき、同様の効果を奏
することができる．第２図は本発明の第２実施例による
小型モータのロータ３および２組のステータ４、４の磁
極配列を示す展開図である。
、４を固定子に、それぞれ置き換えた構造の小型モータ
に対しても、本発明は同様に適用でき、同様の効果を奏
することができる．第２図は本発明の第２実施例による
小型モータのロータ３および２組のステータ４、４の磁
極配列を示す展開図である。
本実施例におけるロータ３の磁極パターンは、第１図の
ロータ３において、領域３−ａに対し、領域３−ｂをロ
ータ磁極周期ｐの４分の１だけ円周（Ｘ）の正方向へ平
行移動させて得られるパターンである． また、本実施例におけるステータ４、４の磁極パターン
は、第１図のステータ４、４において、一方の一対のく
し歯状のステータ部分４−ａ、４−ｂに対し、他方の一
対のくし歯状のステータ部分４−ｃ、４−ｄをステータ
磁極周Ｍ（極歯の周期）の４分の１だけ円周（ｘ）の正
方向へ平行移動させて得られるパターンである． 本実施例においては、永久磁石のロータ３の各磁極は全
幅にわたって連続的に形成され、それらの上端と下端は
磁極周期ｐの２分の１だけ円周（Ｘ）方向にズレている
が、半分の幅であるｌ＆［Ｉのステータ４の領域では、
磁極周期ｐの４分の１だけズレている． 第２図の実施例は、以上の点で第１図の構造と相違して
いるが、その他の部分は実賞上同じ構造を有している． 第２図の実施例によれば、前述の第１図の場合と同じ効
果が得られる他、ロータ３の磁極パターンを幅方向に一
様にしたので、一体型のロータに適用するのに好適であ
り、着磁装置の製造が容易になるという効果が得られた
． 第３図は本発明の第３実施例による小型モータのロータ
３および２＆ｌのステータ４、４の磁極配列を示す展開
図である． 本実施例におけるロータ３の磁極パターンは、第１図の
ロータ３において、領域３−ａに対し、領域３−ｂをロ
ータ磁極周期ｐの４分の３だけ円周（ｘ）の負方向へ平
行移動させて得られるパターンである． また、本実施例におけるステータ４、４の磁極パターン
は、第１図のステータ４、４において、一方の一対のく
し歯状のステータ部分４−ａ、４一ｂに対し、他方の一
対のくし歯状のステータ部分４−ｃ、４−ｄをステータ
磁極周期（極歯の周期）の４分の３だけ円周（ｘ）の負
方向へ平行移動させて得られるパターンである． 本実施例においても、永久磁石のロータ３の各磁極は全
幅にわたって連続的に形成され、それらの上端と下端は
Ｍ１極周期Ｐの２分の１だけ円周（Ｘ）方向にズレてい
るが、半分の幅である１＆ｔｌのステータ４の領域では
、磁極周朋Ｐの４分の１だけズレており、したがって、
ロータ３の長さ（幅）、ステータ４、４の幅、両者の位
置関係等は第２図の実施例の場合と同しである．したが
って、第２図の実施例によっても、前述の第１図の場合
と同じ効果が得られる他、ロータ３の磁極パターンを幅
方向に一様にしたので、体型のロータに適用するのに好
適であり、着磁装置の製造が容易になるという効果が得
られた．第４図は本発明の第４実施例による小型モータ
の２＆ＩＩのステータ４、４の磁極構成を示す展開図で
ある． 本実施例は、第３図の第３実施例における中間のくし歯
状のステータ部分４−ａ、４−ｃを、両側（両端）にく
し歯状極歯が形成された１枚の磁性体で構成されたステ
ータ部分４−ａｃで置き換えたものである． 本実施例は、以上の点で第３図の実施例と相違するが、
その他の部分では第３図の場合と実質上同じ構或を有し
ている， したがって、第４図の実施例によれば、第３図の場合と
同じ効果が得られる他、２つのステータ部分４−ａおよ
び４−ｃを１枚の磁性体４−ａｃで構成したので、部品
点数の削減により、コスト節減を図り得るとともにモー
タの薄型化を達成できるという効果が得られた． 第５図は本発明の第５実施例による小型モータのロータ
３の磁極構造を示す展開図である．本実施例は、第ｌ図
の第ｌ実施例におけるロータ３の磁極パリーンを、該ロ
ータ３の長さ方向（ｙ方向）の中間点で折り曲げ、該中
間点を通る円周線に関して上下対称なパターンにしたも
のである。
ロータ３において、領域３−ａに対し、領域３−ｂをロ
ータ磁極周期ｐの４分の１だけ円周（Ｘ）の正方向へ平
行移動させて得られるパターンである． また、本実施例におけるステータ４、４の磁極パターン
は、第１図のステータ４、４において、一方の一対のく
し歯状のステータ部分４−ａ、４−ｂに対し、他方の一
対のくし歯状のステータ部分４−ｃ、４−ｄをステータ
磁極周Ｍ（極歯の周期）の４分の１だけ円周（ｘ）の正
方向へ平行移動させて得られるパターンである． 本実施例においては、永久磁石のロータ３の各磁極は全
幅にわたって連続的に形成され、それらの上端と下端は
磁極周期ｐの２分の１だけ円周（Ｘ）方向にズレている
が、半分の幅であるｌ＆［Ｉのステータ４の領域では、
磁極周期ｐの４分の１だけズレている． 第２図の実施例は、以上の点で第１図の構造と相違して
いるが、その他の部分は実賞上同じ構造を有している． 第２図の実施例によれば、前述の第１図の場合と同じ効
果が得られる他、ロータ３の磁極パターンを幅方向に一
様にしたので、一体型のロータに適用するのに好適であ
り、着磁装置の製造が容易になるという効果が得られた
． 第３図は本発明の第３実施例による小型モータのロータ
３および２＆ｌのステータ４、４の磁極配列を示す展開
図である． 本実施例におけるロータ３の磁極パターンは、第１図の
ロータ３において、領域３−ａに対し、領域３−ｂをロ
ータ磁極周期ｐの４分の３だけ円周（ｘ）の負方向へ平
行移動させて得られるパターンである． また、本実施例におけるステータ４、４の磁極パターン
は、第１図のステータ４、４において、一方の一対のく
し歯状のステータ部分４−ａ、４一ｂに対し、他方の一
対のくし歯状のステータ部分４−ｃ、４−ｄをステータ
磁極周期（極歯の周期）の４分の３だけ円周（ｘ）の負
方向へ平行移動させて得られるパターンである． 本実施例においても、永久磁石のロータ３の各磁極は全
幅にわたって連続的に形成され、それらの上端と下端は
Ｍ１極周期Ｐの２分の１だけ円周（Ｘ）方向にズレてい
るが、半分の幅である１＆ｔｌのステータ４の領域では
、磁極周朋Ｐの４分の１だけズレており、したがって、
ロータ３の長さ（幅）、ステータ４、４の幅、両者の位
置関係等は第２図の実施例の場合と同しである．したが
って、第２図の実施例によっても、前述の第１図の場合
と同じ効果が得られる他、ロータ３の磁極パターンを幅
方向に一様にしたので、体型のロータに適用するのに好
適であり、着磁装置の製造が容易になるという効果が得
られた．第４図は本発明の第４実施例による小型モータ
の２＆ＩＩのステータ４、４の磁極構成を示す展開図で
ある． 本実施例は、第３図の第３実施例における中間のくし歯
状のステータ部分４−ａ、４−ｃを、両側（両端）にく
し歯状極歯が形成された１枚の磁性体で構成されたステ
ータ部分４−ａｃで置き換えたものである． 本実施例は、以上の点で第３図の実施例と相違するが、
その他の部分では第３図の場合と実質上同じ構或を有し
ている， したがって、第４図の実施例によれば、第３図の場合と
同じ効果が得られる他、２つのステータ部分４−ａおよ
び４−ｃを１枚の磁性体４−ａｃで構成したので、部品
点数の削減により、コスト節減を図り得るとともにモー
タの薄型化を達成できるという効果が得られた． 第５図は本発明の第５実施例による小型モータのロータ
３の磁極構造を示す展開図である．本実施例は、第ｌ図
の第ｌ実施例におけるロータ３の磁極パリーンを、該ロ
ータ３の長さ方向（ｙ方向）の中間点で折り曲げ、該中
間点を通る円周線に関して上下対称なパターンにしたも
のである。
上下の各ロータ磁極のズレは、前述の各実施例と同様、
ｌ！Ｈのステータ４と対向する面の範囲で、円周方向（
Ｘ方向）にロータ磁極周Ｍｐの４分の１周期に設定され
ている． 本実施例は以上の点で第１図の実施例と相違しているが
、その他の部分では第１図の場合と実質上同じ構威を有
している． このような第５図の実施例によっても、ロータ３の磁極
パターンは、対向する２組のステータ４、４のｌｉＩ分
の対向面の幅Ｈｚ／２の範囲で、一方の磁桟端を他方の
磁極端に対し、磁極周期の４分の１だけズレた構造にな
るので、第ｌ図の実施例の場合と同様、回転時の磁束変
化が滑らかになり、製造コストを上げることなく、ロー
タ３と各ステータ４、４の磁極間に作用する磁気吸引力
によるコギングトルクを効果的に減少させることができ
、静止位置の精度向上および振動や騒音の低減を図るこ
とができるという効果が得られた．なお、本発明は、以
上説明した各実施例におけるロータ３を移動子に、ステ
ータ４、４を固定子に、それぞれ置き換えた構造の小型
モータに対しても、同様に適用できるものであり、同様
の効果を奏し得るものである． 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、永久
磁石のロータと、励磁コイルが装着されかつくし歯状の
極歯を有する２組のステータとを備えた小型モータにお
いて、ロータの磁極が、１組のステータとの対向面の幅
における一方の磁極端と他方の磁極端との間で、円周方
向に磁極周期の４分の１だけズレている構成にしたので
、回転時の磁束変化が滑らかになり、製造コストを上げ
ることなく、ロー夕と各ステータの磁極間に作用する磁
気吸引力によるコギングトルクを効果的に減少させるこ
とができ、静止位置の精度向上および振動や騒音の低減
を図ることが可能になった．
ｌ！Ｈのステータ４と対向する面の範囲で、円周方向（
Ｘ方向）にロータ磁極周Ｍｐの４分の１周期に設定され
ている． 本実施例は以上の点で第１図の実施例と相違しているが
、その他の部分では第１図の場合と実質上同じ構威を有
している． このような第５図の実施例によっても、ロータ３の磁極
パターンは、対向する２組のステータ４、４のｌｉＩ分
の対向面の幅Ｈｚ／２の範囲で、一方の磁桟端を他方の
磁極端に対し、磁極周期の４分の１だけズレた構造にな
るので、第ｌ図の実施例の場合と同様、回転時の磁束変
化が滑らかになり、製造コストを上げることなく、ロー
タ３と各ステータ４、４の磁極間に作用する磁気吸引力
によるコギングトルクを効果的に減少させることができ
、静止位置の精度向上および振動や騒音の低減を図るこ
とができるという効果が得られた．なお、本発明は、以
上説明した各実施例におけるロータ３を移動子に、ステ
ータ４、４を固定子に、それぞれ置き換えた構造の小型
モータに対しても、同様に適用できるものであり、同様
の効果を奏し得るものである． 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、永久
磁石のロータと、励磁コイルが装着されかつくし歯状の
極歯を有する２組のステータとを備えた小型モータにお
いて、ロータの磁極が、１組のステータとの対向面の幅
における一方の磁極端と他方の磁極端との間で、円周方
向に磁極周期の４分の１だけズレている構成にしたので
、回転時の磁束変化が滑らかになり、製造コストを上げ
ることなく、ロー夕と各ステータの磁極間に作用する磁
気吸引力によるコギングトルクを効果的に減少させるこ
とができ、静止位置の精度向上および振動や騒音の低減
を図ることが可能になった．
第１図は本発明による小型モータの第ｌ実施例のロータ
とステータの磁極配列を示す展開図、第２図および第３
図はそれぞれ本発明による小型モータの第２実施例およ
び第３実施例のロータとステータの磁極配列を示す展開
図、第４図は本発明による小型モータの第４実施例のス
テータの磁極配列を示す展開図、第５図は本発明による
小型モータの第５実施例のロータの磁極配列を示す展開
図、第６図は本発明を実施するのに好適な小型モータの
一部破断斜視図、第７図は従来の小型モータのロータの
磁極パターンを示す展開図である．３・・−・・一ロー
タ、４−・−・−ステータ、５・・−・−・励磁コイル
、ｐ・−・−・ロータ磁極周期．
とステータの磁極配列を示す展開図、第２図および第３
図はそれぞれ本発明による小型モータの第２実施例およ
び第３実施例のロータとステータの磁極配列を示す展開
図、第４図は本発明による小型モータの第４実施例のス
テータの磁極配列を示す展開図、第５図は本発明による
小型モータの第５実施例のロータの磁極配列を示す展開
図、第６図は本発明を実施するのに好適な小型モータの
一部破断斜視図、第７図は従来の小型モータのロータの
磁極パターンを示す展開図である．３・・−・・一ロー
タ、４−・−・−ステータ、５・・−・−・励磁コイル
、ｐ・−・−・ロータ磁極周期．
Claims (1)
- （１）永久磁石のロータと、励磁コイルが装着されかつ
くし歯状の極歯を有する２組のステータとを備えた小型
モータにおいて、ロータの磁極が、１組のステータとの
対向面の幅における一方の磁極端と他方の磁極端との間
で、円周方向に磁極周期の４分の１だけズレていること
を特徴とする小型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23108889A JPH0393451A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 小型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23108889A JPH0393451A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 小型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393451A true JPH0393451A (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=16918101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23108889A Pending JPH0393451A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 小型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393451A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001082455A1 (fr) * | 2000-04-20 | 2001-11-01 | Yoshikazu Ogawa | Moteur sans balai multipolaire |
| US7898123B2 (en) | 2005-12-22 | 2011-03-01 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Permanent magnet type rotary machine |
| JP2016119837A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-30 | エムビーディーエー フランス | 少なくとも１つの一次磁気回路及び少なくとも２つの二次磁気回路を有する他励電気機械 |
| US10826339B2 (en) | 2015-08-21 | 2020-11-03 | Denso Corporation | Motor, motor control method and motor control device |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP23108889A patent/JPH0393451A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001082455A1 (fr) * | 2000-04-20 | 2001-11-01 | Yoshikazu Ogawa | Moteur sans balai multipolaire |
| US7898123B2 (en) | 2005-12-22 | 2011-03-01 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Permanent magnet type rotary machine |
| JP2016119837A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-30 | エムビーディーエー フランス | 少なくとも１つの一次磁気回路及び少なくとも２つの二次磁気回路を有する他励電気機械 |
| US10164509B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-12-25 | Airbus Helicopters | Separately excited electric machine with at least one primary magnetic circuit and at least two secondary magnetic circuits |
| US10826339B2 (en) | 2015-08-21 | 2020-11-03 | Denso Corporation | Motor, motor control method and motor control device |
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