JP2002027715A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で高いモータ特性を有する高い実用性を
備えた片側配置型の磁石埋込構造を有する回転電機を得
ることを可能とする。 【解決手段】 界磁コア１１側の磁極凹凸歯１１ａ，１
１ｂを構成している各々の凸形状部分１１ａと、電機子
コア１２側の各々の突極片１２ｄとの間の位置関係が、
３０°の均等な位相角度分ずつ個々にずれた状態に配置
することによって、電機子コア１２の各突極片１２ｄに
おいてそれぞれ発生するコギングトルクの各波形どうし
が互いに打ち消し合うこととし、全体のコギングトルク
のレベルを極めて小さく抑えるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石とコイル
とを片方側のコアに集めた埋込磁石型構造の電機子コア
を備えた回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開昭５９−１５３４
５７号公報、特開平１０−３４１５６０号公報におい
て、永久磁石を一対のコアどうしの間に挟み込むととも
に、その永久磁石どうしの間に延在するヨーク部に対し
てコイルを巻回することによって、上記永久磁石とコイ
ルとを片方側のコアに集めた埋込磁石型の電機子コアを
構成しておき、その電機子コアの片方側コアに対して相
対回転可能に配置された他方側のコアを磁性体のみから
構成するようにしたモータ等の構造が種々提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな永久磁石とコイルとを片方側のコアに集めた埋込磁
石型構造に関する従来の提案では、その基本的な構造が
単に示されているのみであって、実用上必要とされる特
性を得るための構成、例えばコギングを低減させるため
の構成や、モータ特性を向上させるための構成は、いず
れの提案においても具体的には開示されておらず、その
ままでは通常のモータ等の回転電機としての十分な特性
が得られないのが実状である。

【０００４】そこで本発明は、良好な特性を備えた多相
の片側配置型の磁石埋込構造を有する回転電機を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明では、一組の凹凸形状部分が円周
方向に一定のピッチをなして複数組並設された磁極凹凸
歯を有する界磁コアと、この界磁コアとラジアル方向に
対向しつつ円周方向に相対移動可能に設けられた電機子
コアとを備え、上記電機子コアは、円周方向に延在する
ヨーク部と、このヨーク部に巻回された電機子コイル
と、上記ヨーク部の円周方向両端部分にそれぞれ上記電
機子コイルを挟むように配置された一対の周端コア部
と、これら一対の周端コア部のそれぞれにおいて前記界
磁コア側の磁極凹凸歯と近接対向するように設けられた
突極片と、を有し、当該電機子コアの複数個が、円周方
向に磁気的に実質的に分離された状態で環状に並設・集
合され、円周方向に隣り合う一対の電機子コアにおいて
互いに隣接する周端コア部どうしの間に永久磁石が挟持
され、上記各永久磁石には、前記隣接周端コア部の挟持
方向に沿って着磁が施され、かつ該着磁の磁極方向は、
前記各電機子コイルを挟んだ一対の周端コア部どうしを
同極とするように設定されているとともに、前記磁極凹
凸歯における一組の凸凹形状部分の周方向幅として定義
される１磁極ピッチが、電気角で３６０°をなすように
設定されたものであって、一つの相の電機子コアに設け
られた一対の突極片どうしが、前記磁極ピッチにおいて
｛ｎ−（１／２）｝磁極ピッチ（ｎ＝１，２，３・・
・）だけ位置ずれした関係に配置され、電気角で１８０
°の位相ずれを有するように設けられているとともに、
前記各電機子コアの周方向中心位置に対して、当該各電
機子コイルを挟んで配置された一対の突極片のそれぞれ
が、電気角でａ＝ｎ×１８０°及びｂ＝ａ−１８０°
（ｎ＝１，２，３・・・）で定まる各々の基本位置か
ら、同一の周方向に電気角で１５°ずらして配置されて
いることによって、前記界磁コア側の磁極凹凸歯を構成
している各々の凸形状部分と、電機子コア側の各々の突
極片との間の位置関係が、電気角で３０°に相当する均
等な位相角度分ずつ個々にずれた状態に配置されてい
る。

【０００６】また、請求項２記載の発明では、前記請求
項１記載の複数個の電機子コア及び永久磁石の各々が、
一種類の形状から形成され、当該一種類の形状からなる
電機子コアの複数個のうちの一部が、適宜に反転して用
いられている。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明では、前記請
求項２記載の一種類の形状からなる電機子コアの複数個
が、６相を構成するように、円周方向に沿って、正位
置、正位置、正位置、逆位置、逆位置、逆位置の順、あ
るいは正位置、逆位置、正位置、逆位置、正位置、逆位
置の順で環状に組み合わせて配置されている。

【０００８】さらにまた、請求項４記載の発明では、前
記請求項１記載の一組の磁極凹凸歯を構成している凸形
状部分の周方向幅と、凹形状部分の周方向幅とが、互い
に異なる幅をなすように形成されているとともに、上記
一組の磁極凹凸歯を構成している凸形状部分の周方向幅
が、０．４５磁極ピッチ以下に形成され、かつ前記電機
子コアの突極片の周方向幅が、上記界磁コア一組の磁極
凹凸歯を構成している凸形状部分の周方向幅と同じ幅に
なされている。

【０００９】このような構成を有する請求項１，２又は
３記載の各発明によれば、界磁コア側の磁極凹凸歯を構
成している各々の凸形状部分と、電機子コア側の各々の
突極片との間の位置関係が、均等な位相角度分ずつ個々
にずれた状態に配置されることとなり、その結果、上記
電機子コアの各突極片においてそれぞれ発生するコギン
グトルクの各波形も、互いの位相が均等にずれた状態と
なって、重なり合うことがなくなる。従って、モータ全
体の全てのコギングトルク波形を合成したときには、各
コギングトルク波形どうしが互いに打ち消し合う結果と
なり、全体のコギングトルクのレベルは極めて小さく抑
えられる。

【００１０】そして、上述したような作用は、上述した
界磁コア側の磁極凹凸歯を構成している凸形状部分と、
電機子コア側の突極片との対向面積を拡大しても同様で
あることから、コギングトルクを低減しつつ有効磁束を
増大させることが可能になるとともに、巻線スロット等
を設けるに際しての性能劣化の発生を回避することも可
能となる。

【００１１】このとき、特に請求項２又は３記載の各発
明によれば、複数個の電機子コア及び永久磁石が一種類
のものから構成されることから、それぞれの部品種類が
大幅に低減され、容易に製造可能となる。

【００１２】また、請求項４記載の発明によれば、界磁
コアの磁極凹凸歯における凸形状部分の周方向幅が狭く
なるように形成されているので、その磁極凹凸歯の凸形
状部分が電機子コアの突極片に対向していない場合にお
いて、上記電機子コアの突極片から磁極凹凸歯の凸形状
部分へ向かう漏れ磁束が良好に低減されることとなり、
その分、有効磁束が増大されるようになっている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる回転電機を
モータに適用した場合の実施形態を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に示されている実施形態におけ
るモータ１では、略中空円筒状の非磁性体からなるモー
タケース１０の内部側中心部分に、ロータを構成する界
磁コア１１が回転軸１０ａに固定されていることによっ
て回転可能に配置されている。この界磁コア１１の外周
部分には、凹凸形状をなす多数の磁極凹凸歯１１ａ，１
１ｂが設けられている。

【００１４】この磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂは、凹凸形
状をなすように形成された凸形状部分１１ａと、凹形状
部分１１ｂとを有し、それら凸形状部分１１ａと凹形状
部分１１ｂとの一組が、円周方向に一定のピッチをなし
て１６組が設けられていて、上記凸形状部分１１ａ及び
凹形状部分１１ｂを１極としたときに、全周で３２極が
設けられている。そして、これらの各一組の凸形状部分
１１ａと凹形状部分１１ｂとの周方向幅として定義され
る１磁極ピッチＦｐが、電気角で３６０°をなすように
設定されている。

【００１５】また、上記界磁コア１１の半径方向外方部
分には、当該界磁コア１１とラジアル方向に対向する６
個の電機子コア１２，１２，・・・が、固定電機子コア
を構成するように環状に並設・集合されている。これら
の各電機子コア１２は、電磁鋼板の積層体から構成され
ていて、同一形状のものが用いられている。そして、周
方向に隣接する一対の電機子コア１２，１２どうしは、
磁気的に実質上分離された状態にて上記モータケース１
０の内周壁面部に当接するように固定されている。

【００１６】上記各電機子コア１２は、円周の接線方向
に延在するヨーク部１２ａを備えているとともに、その
ヨーク部１２ａには電機子コイル１２ｂが巻回されてい
る。また、上記ヨーク部１２ａの延在方向（周方向）の
両端部分には、周端コア部１２ｃ，１２ｃがそれぞれ設
けられているとともに、各周端コア部１２ｃの半径方向
内端部分には、上記界磁コア１１の磁極凹凸歯１１ａ，
１１ｂに近接対向する突極片１２ｄが設けられている。

【００１７】また、上記両周端コア部１２ｃ，１２ｃに
おける電機子コイル１２ｂに対面する側の表面は、略半
径方向に延在する平坦面に形成されている。さらに、上
記各周端コア部１２ｃが、ヨーク部１２ａよりも半径方
向外方側に突出する外周面は、上述したモータケース１
０の内周壁面に当接されていて、それによって電機子コ
ア１２の全体が半径方向に位置決め固定されるようにな
っている。

【００１８】さらにまた、周方向に隣り合う一対の電機
子コア１２，１２における隣接周端コア部１２ｃ，１２
ｃどうしの間には、永久磁石１３がそれぞれ挟持されて
いる。それらの各永久磁石１３には、前記隣接周端コア
部１２ｃ，１２ｃの挟持方向である円周方向に沿って着
磁が施されている。そのときの着磁の磁極方向は、円周
方向に隣接する永久磁石１３，１３どうしが互いに反発
する方向に設定されており、これによって、上記各電機
子コア１２における両周端コア部１２ｃ，１２ｃどうし
が互いに同極になされている。

【００１９】また、本実施形態における永久磁石１３の
半径方向長さは、上記周端コア部１２ｃよりもやや短い
長さに設定されており、上記周端コア部１２ｃに対して
半径方向のほぼ全長にわたって当接するように配置され
て、前記界磁コア１１の磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂの近
傍まで延出するように設けられている。

【００２０】一方、上述したように、本実施形態におけ
る６個の各電機子コア１２としては、一種類の形状から
形成されたものが用いられているが、その一種類の形状
からなる電機子コア１２の６個のものは、６相を構成す
るように、円周方向に沿って、正位置、正位置、正位
置、逆位置、逆位置、逆位置の順で環状に組み合わせて
配置されている。そして、電機子コア１２の対向する２
個のコアが同相となるように巻線を施すことにより３相
が構成されている。

【００２１】一方、本実施形態にかかるモータでは、上
述したように、界磁コア１１の磁極凹凸歯１１ａ，１１
ｂにおける一組の凹凸形状部分が電気角で３６０°をな
すように設定されているが、その凹凸形状部分の１磁極
ピッチＦｐに対して、前記電機子コア１２における電機
子コイル１２ｂを挟んだ両突極片１２ｄ，１２ｄどうし
が、｛ｎ−（１／２）｝磁極ピッチ（ｎ＝１，２，３・
・・）だけ位置ずれした関係に配置されており、それに
よって、前記電機子コア１２におけるコイル１２ｂを挟
んだ両突極片１２ｄ，１２ｄどうしが、１８０°の位相
ずれを備えるように構成されている。図１に示された実
施形態は、ｎ＝２の場合であり、電機子コイル１２ｂを
挟んだ両突極片１２ｄ，１２ｄどうしが、１．５磁極ピ
ッチ（１．５Ｆｐ）分だけ位置ずれした関係に配置され
ている。

【００２２】より具体的には、特に図２に示されている
ように、前記各電機子コア１２の周方向中心位置Ｃｏに
対して、当該各電機子コイル１２ｂを挟んで配置された
一対の突極片１２ｄ，１２ｄのそれぞれが、電気角で、
ａ＝ｎ×１８０°及びｂ＝ａ−１８０°（ｎ＝１，２，
３・・・）で定まる各々の基本位置から、同一の周方向
に電気角で１５°ずらして配置されている。その結果、
特に図３に示されているように、前記界磁コア１１側の
磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂを構成している各々の凸形状
部分１１ａと、電機子コア１２側の各々の突極片１２ｄ
との間の位置関係が、電気角で３０°に相当する均等な
位相角度分ずつ、個々にずれた状態に配置されるように
なされている。

【００２３】さらに、本実施形態では、前記界磁コア１
１の磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂにおける凸形状部分１１
ａの周方向幅と、凹形状部分１１ｂの周方向幅とは、互
いに異なる幅寸法をなすように形成されていて、上記凸
形状部分１１ａの先端幅ｔが、０．４５磁極ピッチ以下
に相当する寸法を備えるように形成されており、従っ
て、凹形状部分１１ｂは、０．５５磁極ピッチ以上に相
当する寸法を備えている。

【００２４】このような構成を有する本実施形態では、
上述したように、界磁コア１１側の磁極凹凸歯１１ａ，
１１ｂを構成している各々の凸形状部分１１ａと、電機
子コア１２側の各々の突極片１２ｄとの間の位置関係
が、３０°の均等な位相角度分ずつ個々にずれた状態に
配置されることとなることから、上記電機子コア１２の
各突極片１２ｄにおいてそれぞれ発生するコギングトル
クの各波形も、互いの位相が均等にずれた状態となっ
て、重なり合うことがなくなる。従って、モータ全体の
全てのコギングトルク波形を合成したときには、各コギ
ングトルク波形どうしが互いに打ち消し合う結果とな
り、全体のコギングトルクのレベルは極めて小さく抑え
られる。

【００２５】そして、上述したような作用は、上述した
界磁コア１１側の磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂを構成して
いる凸形状部分１１ａと、電機子コア１２側の突極片１
２ｄとの対向面積を拡大しても同様であることから、コ
ギングトルクを低減しつつ有効磁束を増大させることが
可能になる。

【００２６】このとき、本実施形態では、各６個の電機
子コア１２及び永久磁石１３が、一種類のものから構成
されていることから、それぞれの部品種類が大幅に低減
されて、電機子コア１２及び永久磁石１３を製造するに
当たっての成形型が最低限の数で済むとともに、電機子
コア１２及び永久磁石１３が同一形状にて効率的に製造
されるようになっている。

【００２７】また、本実施形態では、界磁コア１１の磁
極凹凸歯１１ａ，１１ｂにおける凸形状部分１１ａの周
方向幅が狭くなるように形成されているので、その磁極
凹凸歯１１ａ，１１ｂの凸形状部分１１ａが電機子コア
１２の突極片１２ｄに対向していない場合において、上
記電機子コア１２の突極片１２ｄから磁極凹凸歯１１
ａ，１１ｂの凸形状部分１１ａへ向かう漏れ磁束が良好
に低減されることとなり、その分、有効磁束が増大され
るようになっている。

【００２８】さらにまた、本実施形態では、前記電機子
コア１２における両突極片１２ｄの電機子コイル１２ｂ
に対面する表面が、半径方向に延在する平坦面に形成さ
れていることから、当該電機子コア１２の突極片１２ｄ
の形状が単純化され、容易に製造可能となっているとと
もに、電機子コイル１２ｂを巻回する際に突極片１２ｄ
が邪魔にならなくなり、電機子コイル１２ｂの巻線作業
が容易化される。

【００２９】一方、上述した第１実施形態に対応する部
材に同一の符号を付した図４にかかる実施形態は、基本
的には同様な構成によって三相のモータを構成したもの
であるが、異なる点は、一種類の形状から形成された６
個の各電機子コア１２が、円周方向に沿って、正位置、
逆位置、正位置、逆位置、正位置、逆位置の順で環状に
組み合わせて配置されていることである。そして、この
ような配置によって、界磁コア１１側の磁極凹凸歯１１
ａ，１１ｂを構成している各々の凸形状部分１１ａと、
電機子コア１２側の各々の突極片１２ｄとの間の位置関
係が、３０°の均等な位相角度分ずつ個々にずれた状態
に配置されることとなる。従って、本実施形態において
も、上述した第１の実施形態と同様な作用・効果を得る
ことができる。

【００３０】さらに、図５及び図６にかかる各実施形態
は、基本的には上述した第１実施形態と同様な構造によ
って三相のモータを構成したものであるが、異なる点
は、界磁コア１１の磁極凹凸歯１１ａ，１１ｂが、全周
で１６極及び１４極にそれぞれ形成されていることであ
る。このような実施形態においても、上述した各実施形
態と同様な作用・効果を奏することができる。特に、こ
れら１６極及び１４極構成の各モータでは、巻線スロッ
トが極めて狭くなる傾向があるが、本発明を適用すれ
ば、巻線スロット等を設けるに際しての性能劣化の発生
を回避することが可能となる。

【００３１】次に、上述した各実施形態における電機子
コア１２の各突極片１２ｄは、先端部分を２個以上の凸
部に分割した構造とすることも可能である。例えば、図
７に示されている実施形態では、各突極片１２ｄの先端
部分が２個の凸部１２ｄ２，１２ｄ２に分割された構造
になされているが、電機子コア１２の周方向中心位置Ｃ
ｏに対して、上述した全ての凸部１２ｄ２が、電気角で
ａ＝ｎ×１８０°及びｂ＝ａ−１８０°（ｎ＝１，２，
３・・・）で定まる各々の基本位置から、同一の周方向
に電気角で１５°各々ずらして配置されている。その結
果、図８に示されているように、界磁コア１１側の磁極
凹凸歯１１ａ，１１ｂを構成している各々の凸形状部分
１１ａと、電機子コア１２側の各々の突極片１２ｄとの
間の位置関係が、電気角で３０°に相当する均等な位相
角度分ずつ個々にずれた状態に配置される。

【００３２】一方、図９乃至図１２に示されている実施
形態は、各突極片１２ｄの先端部分を２個以上にｍ分割
したときの各凸部を、１〜２ｍ（ｍ＝１，２，３，・・
・）までの全ての奇数ｋに対して、電気角で｛（３０／
２ｍ）×ｋ｝°ずつ同方向にずらすようにしたものであ
る。これらの各場合においては、図１３乃至図１６に示
されているように、界磁コア１１側の磁極凹凸歯１１
ａ，１１ｂを構成している各々の凸形状部分１１ａと、
電機子コア１２側の各々の突極片１２ｄとの間の位置関
係が、電気角で（３０／ｍ）°に相当する均等な位相角
度分ずつ個々にずれた状態に配置されるようになってい
る。

【００３３】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００３４】例えば、上述した各実施形態は、インナー
ロータ型の固定電機子コアを用いた場合のものである
が、本発明はそれに限定されることなく、インナーロー
タ型の回転電機子コアを用いた場合や、アウターロータ
型において固定電機子コア又は回転電機子コアを用いる
ようにした各構成に対しても同様に適用することが可能
である。

【００３５】また、固定電機子コアの内方側及び外方側
の双方にロータを配置などのような両面対向の二重構造
のものに対しても本発明は同様に適用することができ
る。

【００３６】さらに、上述した各実施形態は、モータに
対して本願発明を適用したものであるが、モータ以外の
発電機等に対しても本発明は同様に適用することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本願請求項１又は２
又は３記載の発明は、界磁コア側の磁極凹凸歯を構成し
ている各々の凸形状部分と、電機子コア側の各々の突極
片との間の位置関係を、均等な位相角度分ずつ個々にず
れた状態に配置し、電機子コアの各突極片においてそれ
ぞれ発生する各コギングトルク波形どうしが互いに打ち
消し合うように構成して、全体のコギングトルクのレベ
ルを極めて小さく抑えつつ有効磁束の増大を可能とした
ものであるから、小型で高い回転特性を得ることがで
き、高い実用性を備えた片側配置型の磁石埋込構造を有
する回転電機を得ることができる。

【００３８】また、請求項２又は３記載の各発明は、複
数個の電機子コア及び永久磁石を一種類のものから構成
して部品の製造を容易化したものであるから、上述した
効果に加えて、回転電機の生産性を向上させることがで
きる。

【００３９】さらに、請求項４記載の発明は、界磁コア
の磁極凹凸歯における凸形状部分の周方向幅を狭く形成
して漏れ磁束を良好に低減させて有効磁束を更に増大さ
せるように構成したものであるから、上述した効果を一
層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるモータの横断面説
明図である。

【図２】図１に示されたモータにおける一個の電機子コ
アを拡大して表した構造説明図である。

【図３】図１に示したモータにおける電機子コアと界磁
コアとの配置・位相関係を表した横断面説明図である。

【図４】本発明の他の実施形態にかかるモータの横断面
説明図である。

【図５】本発明の更に他の実施形態にかかるモータの横
断面説明図である。

【図６】本発明の更に他の実施形態にかかるモータの横
断面説明図である。

【図７】電機子コアの他の実施形態を表した拡大構造説
明図である。

【図８】図７に表した電機子コア構造による位相ズレの
状態を表した横断面説明図である。

【図９】電機子コアの更に他の実施形態を表した拡大構
造説明図である。

【図１０】電機子コアの更に他の実施形態を表した拡大
構造説明図である。

【図１１】電機子コアの更に他の実施形態を表した拡大
構造説明図である。

【図１２】電機子コアの更に他の実施形態を表した拡大
構造説明図である。

【図１３】図９に表した電機子コア構造による位相ズレ
の状態を表した横断面説明図である。

【図１４】図１０に表した電機子コア構造による位相ズ
レの状態を表した横断面説明図である。

【図１５】図１１に表した電機子コア構造による位相ズ
レの状態を表した横断面説明図である。

【図１６】図１２に表した電機子コア構造による位相ズ
レの状態を表した横断面説明図である。

【符号の説明】

１ モータ １０ モータケース １１ 界磁コア（ロータ） １１ａ，１１ｂ 磁極凹凸歯 １１ａ 凸形状部分 １１ｂ 凹形状部分 １２ 電機子コア １２ａ ヨーク部 １２ｂ 電機子コイル １２ｃ 周端コア部 １２ｄ 突極片 １３ 永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草間 健司 長野県諏訪郡原村10801番地の２ 株式会 社三協精機製作所諏訪南工場内 Ｆターム(参考） 5H619 AA01 BB01 BB02 BB06 BB24 PP01 PP02 PP05 PP08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一組の凹凸形状部分が円周方向に一定の
   ピッチをなして複数組並設された磁極凹凸歯を有する界
   磁コアと、この界磁コアとラジアル方向に対向しつつ円
   周方向に相対移動可能に設けられた電機子コアとを備
   え、 上記電機子コアは、円周方向に延在するヨーク部と、こ
   のヨーク部に巻回された電機子コイルと、上記ヨーク部
   の円周方向両端部分にそれぞれ上記電機子コイルを挟む
   ように配置された一対の周端コア部と、これら一対の周
   端コア部のそれぞれにおいて前記界磁コア側の磁極凹凸
   歯と近接対向するように設けられた突極片と、を有し、 当該電機子コアの複数個が、円周方向に磁気的に実質的
   に分離された状態で環状に並設・集合され、円周方向に
   隣り合う一対の電機子コアにおいて互いに隣接する周端
   コア部どうしの間に永久磁石が挟持され、 上記各永久磁石には、前記隣接周端コア部の挟持方向に
   沿って着磁が施され、かつ該着磁の磁極方向は、前記各
   電機子コイルを挟んだ一対の周端コア部どうしを同極と
   するように設定されているとともに、 前記磁極凹凸歯における一組の凸凹形状部分の周方向幅
   として定義される１磁極ピッチが、電気角で３６０°を
   なすように設定されたものであって、 一つの相の電機子コアに設けられた一対の突極片どうし
   が、前記磁極ピッチにおいて｛ｎ−（１／２）｝磁極ピ
   ッチ（ｎ＝１，２，３・・・）だけ位置ずれした関係に
   配置され、電気角で１８０°の位相ずれを有するように
   設けられているとともに、 前記各電機子コアの周方向中心位置に対して、当該各電
   機子コイルを挟んで配置された一対の突極片のそれぞれ
   が、電気角でａ＝ｎ×１８０°及びｂ＝ａ−１８０°
   （ｎ＝１，２，３・・・）で定まる各々の基本位置か
   ら、同一の周方向に電気角で１５°ずらして配置されて
   いることによって、 前記界磁コア側の磁極凹凸歯を構成している各々の凸形
   状部分と、電機子コア側の各々の突極片との間の位置関
   係が、電気角で３０°に相当する均等な位相角度分ずつ
   個々にずれた状態に配置されていることを特徴とする回
   転電機。
2. 【請求項２】 前記複数個の電機子コア及び永久磁石の
   各々が、一種類の形状から形成され、 当該一種類の形状からなる電機子コアの複数個のうちの
   一部が、適宜に反転して用いられていることを特徴とす
   る請求項１記載の回転電機。
3. 【請求項３】 前記一種類の形状からなる電機子コアの
   複数個が、６相を構成するように、円周方向に沿って、
   正位置、正位置、正位置、逆位置、逆位置、逆位置の
   順、あるいは正位置、逆位置、正位置、逆位置、正位
   置、逆位置の順で環状に組み合わせて配置されているこ
   とを特徴とする請求項２記載の回転電機。
4. 【請求項４】前記一組の磁極凹凸歯を構成している凸形
   状部分の周方向幅と、凹形状部分の周方向幅とが、互い
   に異なる幅をなすように形成されているとともに、 上記一組の磁極凹凸歯を構成している凸形状部分の周方
   向幅が、０．４５磁極ピッチ以下に形成され、かつ前記
   電機子コアの突極片の周方向幅が、上記界磁コア一組の
   磁極凹凸歯を構成している凸形状部分の周方向幅と同じ
   幅になされていることを特徴とする請求項１記載の回転
   電機。