JP2008029078A - 永久磁石形同期電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石形同期電動機10のロータコア18の外形形状は、余弦関数の逆数を用いて規定される。本発明では、ロータコア18の外形形状が余弦関数の逆数によって規定される範囲は、電気角160度以上にわたる。
【選択図】図1
Description
G(θ)=B/cos(Cθ) (1)
R(θ)=A−B/cos(Cθ) (2)
X=A′−B′/cos(C′Y) (3)
Nt=(Nv±Ni)×p
例えば図1及び図4に示す8極(4対)の電動機では、誘起電圧の5次の項が影響し(Nv=5)、電流を正弦波とすればNi=1となるので、上式より1回転当たり24回のトルクリップルが発生することになる。
12、112 ステータ
14、114 ロータ
16、116 回転軸
18、38、118 ロータコア
20、40、120 永久磁石
22、122 ロッド
G 空隙
Claims (4)
- ステータと、
余弦関数の逆数を適用することによって外形が規定されたロータコア、及び該ロータコアの周方向に等間隔に配置された複数の永久磁石を備えたロータと、を有する永久磁石形同期電動機において、
前記余弦関数の逆数を前記ロータコアの外形に適用する範囲が電気角160度以上であることを特徴とする、永久磁石形同期電動機。 - 前記余弦関数の逆数を前記ロータコアの外形に適用する範囲が、前記ロータと前記ステータとの間の空隙の最小値の4倍以上となる空隙を有する角度位置まで及ぶことを特徴とする、請求項1に記載の永久磁石形同期電動機。
- 前記ロータの回転中心を原点としかつ磁極の中心を0度とする極座標において、前記ロータの外周部と前記回転中心とのR座標及びθ座標について
R=A−B/cos(Cθ) (A、B及びCは定数)
なる関係が成り立つ、請求項1又は2に記載の永久磁石形同期電動機。 - 前記ロータの回転中心を原点、磁極の中心軸をX軸とし、かつ該X軸に直交する軸をY軸とする直交座標において、前記ロータの外周部のX座標及びY座標について
X=A′−B′/cos(C′Y) (A′、B′及びC′は定数)
なる関係が成り立つ、請求項1又は2に記載の永久磁石形同期電動機。
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