JP2001078412A - スピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ特性に影響を与えずにコギングトルク
やトルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上す
ると共に、モータの組立コストを抑え、モータを小型
化、薄型化した際でも、モータの回転精度の高いスピン
ドルモータを提供する。 【解決手段】 ロータ磁石４４を有する回転子４０と、
コイルが巻かれたステータコア３１を複数設けたステー
タ３０を有する固定子２０とを具備するスピンドルモー
タ１０において、前記ステータ３０のそれぞれの間の隙
間である空間部３０ａに、磁性体からなる磁性ピン６０
を前記ロータ磁石４４の回転軸４１に沿うように設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、電流により磁界
を発生させ、この磁界が着磁した磁石と吸引、反発する
力を回転力に応用したスピンドルモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】スピンドルモータの従来例として、図８
にＤＣブラシレスモータの横断面図及び縦断面図を示
す。図示するように、ＤＣブラシレスモータ１１０は、
固定子１２０と回転子１４０とを有する。

【０００３】固定子１２０は、一方面側に円筒形の凸部
１２１ａを有する円盤状のフレーム１２１と、この凸部
１２１ａの外周面に円周方向に亘って略等間隔に設けら
れたステータ１３０とで形成されている。ステータ１３
０は、ステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板を複数枚積
層して形成したステータコア１３１にコイル１３２を巻
き付けて形成されている。このステータ１３０の各コイ
ル１３２に電流を流すことにより、Ｎ極もしくはＳ極の
磁界を発生するようになっている。

【０００４】一方、回転子１４０は、凸部１２１ａの内
側にベアリング１５０に保持される軸部１４１と、この
軸部１４１の一端部側に設けられた円盤状の円盤部１４
２と、円盤部１４２の周縁部に設けられた円筒状のバッ
クヨーク１４３とを具備し、バックヨーク１４３の内周
面には、ステータ１３０と対向する位置に円筒形のロー
タ磁石１４４が固着されている。

【０００５】ここで、ロータ磁石１４４は円周方向に亘
ってＮ極とＳ極とを交互に多極着磁して形成されてお
り、回転子１４０は、ロータ磁石１４４がステータ１３
０の発生する磁界に吸引及び反発する力を利用し、軸部
１４１を中心として回転する。回転子１４０が回転する
とき、ロータ磁石１４４はステータ１３０に対してＮ極
が対向している状態からＳ極が対向する状態へと移行
し、更にＳ極からＮ極へといった具合に交互に対極す
る。このときステータ１３０に対向するロータ磁石１４
４のＮ極とＳ極との面積比が急激に変化するため、磁束
の量も同様に急激に変化し、トルクや回転にムラができ
るいわゆるコギングトルクが起こる。また、電気的機械
的効果により、モータのトルクや回転にムラができるい
わゆるトルクリップルが起こる。

【０００６】これらのコギングトルクやトルクリップル
により、騒音が発生すると共に、モータの回転精度が低
下する。このようなコギングトルクやトルクリップルを
低減するには、ロータ磁石に弱い着磁をし、更にステー
タの発生する磁界を弱くすることにより磁束の変化量を
小さくすればよいが、モータの出力が低くなってしまう
という問題がある。

【０００７】一方、モータの出力を維持しながらコギン
グトルクやトルクリップルを低減する方法として、ロー
タ磁石に多極着磁する際、磁束密度を示す波形が正弦波
もしくは正弦波に近い着磁波形となるように着磁する方
法が知られている。又、他の方法として、ロータ磁石に
多極着磁する際、Ｎ極及びＳ極の境界線が軸方向に沿っ
て斜めになるように着磁するスキュー着磁が知られてい
る。

【０００８】この正弦波着磁又はスキュー着磁による
と、ロータ磁石回転時は、ステータに対向するロータ磁
石のＮ極とＳ極との面積比が徐々に変化するため磁束の
量も徐々に変化し、コギングトルクやトルクリップルが
低減される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、正弦波
着磁やスキュー着磁では、コギングトルクやトルクリッ
プルが低減できても、トルク定数や無負荷回転数などの
モータ特性が犠牲になってしまうという問題がある。ま
た、スキュー着磁ではモータを小型化した際に加工精度
が悪化してしまったり、薄型のモータにおいては、ロー
タ磁石も薄型となり、スキュー着磁してもコギングトル
クやトルクリップルを減少させるという効果が得られな
いという問題がある。

【００１０】更に、正弦波着磁やスキュー着磁を行う場
合、スキューの角度を適正に調整する等、通常の矩形波
着磁と比べて手間がかかり、設計変更の際にも調整が大
変であるという問題がある。本発明は、このような事情
に鑑み、モータ特性に影響を与えずにコギングトルクや
トルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上する
と共に、モータを小型化、薄型化した際でも、モータの
回転精度の高いスピンドルモータを提供することを課題
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の構成に係るスピンドルモータにおい
ては、ロータ磁石を有する回転子と、コイルが巻かれた
ステータコアを複数設けたステータを有する固定子とを
具備するスピンドルモータにおいて、前記ステータのそ
れぞれの間の隙間である空間部に、磁性部材を前記ロー
タ磁石の内面に沿うように設けたことを特徴としてい
る。

【００１２】これにより、磁性部材へ磁束が流れるた
め、通常の矩形波着磁を行ったロータ磁石を用いても、
トルク定数や無負荷回転数といったモータ特性に影響を
与えずにコギングトルクやトルクリップルを低減し、回
転精度を向上することができる。本発明の第２の構成に
係るスピンドルモータにおいては、前記磁性部材は、磁
性体からなる磁性ピンであることを特徴としており、簡
単で低コストでの加工が可能となる。

【００１３】本発明の第３の構成に係るスピンドルモー
タにおいては、本発明の第２の構成に係るスピンドルモ
ータの磁性ピンは、前記ステータとは接触しない外径を
有する円筒形状であることを特徴としており、特別な表
面加工を要せず容易に加工が行うことが可能となる。本
発明の第４の構成に係るスピンドルモータにおいては、
本発明の第２の構成に係るスピンドルモータの磁性ピン
は、前記空間部と略同一状で且つ前記ステータとは接触
しない形状を有することを特徴としており、より多くの
磁束が磁性ピンへ通過するようになるため、コギングト
ルクやトルクリップルを大幅に低減できる。

【００１４】本発明の第５の構成に係るスピンドルモー
タにおいては、前記磁性部材は、前記ステータの回転軸
方向の少なくとも一方側に、円環形状を有すると共に前
記空間部に対向する位置に前記ステータの方向に突出す
る凸部を有する環部材であることを特徴としており、磁
性部材を単部品化することができ、製造コストを削減す
ることが可能となる。

【００１５】本発明の第６の構成に係るスピンドルモー
タにおいては、本発明の第５の構成に係るスピンドルモ
ータの凸部は、前記環部材の前記回転軸方向の厚みの差
によって形成され、前記環部材の半径方向に亘って突出
していることを特徴としており、より効果的にコギング
トルクやトルクリップルを低減することが可能となる。

【００１６】本発明の第７の構成に係るスピンドルモー
タにおいては、本発明の第５の構成に係るスピンドルモ
ータの環部材の円周方向の厚みは略同一であり且つ前記
凸部は屈曲により形成されていることを特徴としてお
り、精度の良い環部材を容易に加工できる。本発明の第
８の構成に係るスピンドルモータにおいては、本発明の
第５の構成に係るスピンドルモータの凸部は、前記環部
材の周縁部に位置し且つ前記空間部の間まで突出するこ
とを特徴としており、効果的にコギングトルクやトルク
リップルの低減が可能となる。

【００１７】本発明の第９の構成に係るスピンドルモー
タにおいては、前記磁性部材は、軟磁性金属板を前記ロ
ータ磁石の回転軸方向に複数枚積層した積層構造である
ことを特徴としており、鉄損等を抑えられ、より効果的
にコギングトルクやトルクリップルを低減することがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明を実施形態に基づい
て詳細に説明する。 （実施例１）図１に実施例１に係るＤＣブラシレスモー
タの横断面図及び縦断面図を示す。図示するように、Ｄ
Ｃブラシレスモータ１０は、固定子２０と回転子４０と
を有している。

【００１９】固定子２０は、円盤状の一側面側に円筒形
の凸部２１ａを有するフレーム２１と、この凸部２１ａ
の外周面に円周方向に亘って等間隔に設けられたステー
タ３０とで形成されている。ステータ３０は、ステンレ
ス板や鉄板等の軟磁性金属板を複数枚積層して形成され
たステータコア３１にコイル３２を巻き付けて形成され
ている。このステータ３０の各コイル３２に電流を流す
ことにより、Ｎ極もしくはＳ極の磁界を発生するように
なっている。

【００２０】また、各ステータ３０の間の隙間である空
間部３０ａには、ステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板
を積層して形成され、且つステータ３０とは接触しない
外径を有する円筒形の磁性ピン６０がフレーム２１に一
端を埋設する形で設けられている。この磁性ピン６０の
フレーム２１への固着は、ねじ込み、圧力など特に限定
されない。

【００２１】一方、回転子４０は、凸部２１ａの内側に
ベアリング５０に保持される軸部４１と、この軸部４１
の一端部側に設けられた円盤状の円盤部４２と、円盤部
４２の周縁部に設けられた円筒状のバックヨーク４３と
を具備し、バックヨーク４３の内周面には、ステータ３
０と相対向する位置に円筒形のロータ磁石４４が固着さ
れている。

【００２２】ここで、ロータ磁石４４は円周方向に亘っ
てＮ極とＳ極とを交互に多極着磁して形成されており、
回転子４０は、ロータ磁石４４がステータ３０の発生す
る磁界に吸引及び反発する力を利用し、軸部４１を中心
として回転する。このとき、空間部３０ａに設けられた
磁性ピン６０は、磁界を発生するステータ３０の漏れ磁
束により磁性体となるが、ステータ３０に比べて磁束密
度の低い磁性体となる。すなわち、磁束密度の高いステ
ータ３０と磁束密度の低い磁性ピン６０とが交互に並ぶ
ことになる。

【００２３】ここで磁性ピン６０もステータと考える
と、このステータの隙間である空間部は、磁性ピン６０
を設ける前に比べて数は２倍になるが、空間部の幅は小
さくなる。空間部の幅が小さいと、回転子４０が回転す
るときロータ磁石４４の磁極は、隣り合ったステータか
らの相対する漏れ磁束を受ける量が多くなり、ロータ磁
石４４に相対向するステータの磁束密度はロータ磁石４
４の回転に伴って徐々に変化していく。

【００２４】また、回転子４０は、ステータ３０に相対
向しているロータ磁石４４の磁極が、ステータ３０から
斥力となる磁束を受けることにより回転するが、ロータ
磁石４４が回転するとき、磁極は、ステータ３０の隣に
設けられた磁性ピン６０から、ステータ３０に比べて弱
い磁束を受ける。ステータ３０の斥力により磁極が回転
していくと磁極に対するステータ３０の磁束密度は磁性
ピン６０により徐々に変化する。

【００２５】同様に、ステータ３０に相対向しているロ
ータ磁石４４の磁極の隣の磁極はステータ３０から吸引
力となる磁束を受けるが、先に磁性ピン６０により弱い
磁束を受けることにより、磁束密度は徐々に変化する。
このように着磁波形を通常の矩形波着磁としても、ロー
タ磁石４４におけるステータ３０及び磁性ピン６０の磁
束密度の変化量がロータ磁石４４の回転に伴って徐々に
変化していくことになる。すなわち、ステータ３０の数
を実質的に２倍にしたことと同様となる。これにより、
トルク定数ならびに無負荷回転数などのモータ特性に影
響を与えることなくコギングトルクやトルクリップルを
低減することができる。

【００２６】また、複雑な波形を着磁せず、磁性ピン６
０を設けるという単純な構造のためモータを小型化、薄
型化した場合でも、高い回転精度を維持できる。 （実施例２）図２に本発明の実施例２に係るＤＣブラシ
レスモータの横断面図及び縦断面図を示す。なお、前述
した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材に
は同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００２７】ＤＣブラシレスモータ１０Ａの固定子２
０、回転子４０は上述した実施例と同様であるが、各ス
テータ３０の隙間である空間部３０ａに、なるべく空間
部３０ａを埋めるよう空間部３０ａと略同一状で、且つ
ステータ３０とは接触しない形状の磁性ピン６０Ａを設
ける。ここで磁性ピン６０Ａは、上述した実施例の磁性
ピン６０と同様にステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板
を複数枚積層して形成し、一端をフレーム２１に埋設し
ている。

【００２８】この磁性ピン６０Ａによれば、上述した実
施例の磁性ピン６０に比べより空間部３０ａ全体が磁性
ピン６０Ａで埋まるので、ステータ３０の回転の際の磁
束密度の変化がよりなめらかとなり、更にコギングトル
クやトルクリップルが低減する。 （実施例３）図３に本発明の実施例３に係るＤＣブラシ
レスモータの横断面図及び縦断面図を示す。なお、前述
した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材に
は同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００２９】ＤＣブラシレスモータ１０Ａの固定子２
０、回転子４０は上述した実施例と同様であるが、フレ
ーム２１上には、ステータ３０及び後述するロータ磁石
４４に対向する位置に金属等の磁性体からなる環部材７
０が設けられている。図４に環部材７０の斜視図を示
す。図示するように、この環部材７０は円環形状を有
し、各ステータ３０の間の隙間である空間部３０ａに対
向する部分には他の部分よりも突出した凸部７１が半径
方向に亘って略同一幅で形成されている。この凸部７１
は、本実施例では環部材７０の厚さを厚くすることによ
り形成されている。この凸部７１の形成方法は特に限定
されず、例えば本実施例では切削加工することにより形
成している。また、環部材７０のフレーム２１への固着
は、ねじなどによる取付け、接着剤による接着などによ
ればよく、特に限定されない。

【００３０】このとき、フレーム２１上に設けられた環
部材７０の特に凸部７１は、磁界を発生するステータ３
０からの漏れ磁束により、ステータ３０に比べ磁束密度
の低い磁性体となる。これにより、磁束密度の高いステ
ータ３０と磁束密度の低い環部材７０の凸部７１とが交
互に並ぶことになる。ここで環部材７０の凸部７１は擬
似的にステータと考えることができるので、空間部３０
ａの数は、環部材７０を設ける前の２倍になるが、空間
部の幅は小さくなる。空間部の幅が小さいと、回転子４
０が回転するときロータ磁石４４の磁極は、隣り合った
ステータからの相対する漏れ磁束を受ける量が多くな
り、ロータ磁石の対向するステータの磁束密度はロータ
磁石４４の回転に伴って徐々に変化していく。

【００３１】また、例えばステータ３０がＮ極を発生
し、このステータ３０に対向しているロータ磁石４４の
磁極がＮ極とすると、回転子４０は、ステータ３０に対
向しているロータ磁石４４のＮ極が、ステータ３０から
斥力となる磁束を受けることにより回転する。このとき
Ｎ極は、空間部３０ａのフレーム２１側に位置する環部
材７０の凸部７１から、ステータ３０に比べて弱い磁束
を受ける。ステータ３０の斥力により回転子４０が回転
していくとＮ極に対するステータ３０の磁束密度は環部
材７０の凸部７１により徐々に変化する。

【００３２】同様に、ステータ３０に対向しているロー
タ磁石４４のＮ極の隣のＳ極はステータ３０から吸引力
となる磁束を受けるが、先に環部材７０の凸部７１によ
り弱い磁束を受けることにより、磁束密度は徐々に変化
する。このように環部材７０を設けることにより、着磁
波形を通常の矩形波着磁としても、ロータ磁石４４にお
けるステータ３０及び環部材７０の磁束密度の変化量が
ロータ磁石４４の回転に伴って徐々に変化していくこと
になる。また、空間部３０ａの数が実質的に２倍になる
のでコギングトルクやトルクリップルも数は２倍になる
が大きさは低くなる。よって、トルク定数並びに無負荷
回転数等のモータ特性に影響を与えることなくコギング
トルクやトルクリップルを低減することができる。

【００３３】また、ロータ磁石４４の着磁波形を通常の
矩形波着磁にし、環部材７０を設けることでモータ特性
に影響を与えることなくコギングトルクやトルクリップ
ルを低減できることから、モータを小型化、薄型化して
も回転精度の高いモータとなる。上述した実施例では、
環部材７０の凸部７１は切削加工により形成されていた
が、これに限定されず例えば凸部７１をステンレス板や
鉄板等の軟磁性金属板を複数枚積層して形成してもよ
い。この積層構造により過電流が抑えられる。

【００３４】（実施例４）図５に実施例４に係る環部材
の斜視図を示す。なお、前述した実施例で説明したもの
と同様の機能を有する部材には同一符号を伏して重複す
る説明は省略する。ＤＣブラシレスモータ１０の固定子
２０及び回転子４０は上述した実施例と同様であり、本
実施例は環部材の形状の他の例であり、環部材７０Ａ
は、円周方向に亘って形成されている。環部材７０Ａの
製造方法は説くに限定されないが、例えば本実施例では
板金プレス加工によって形成した。

【００３５】本実施例においても、前述した実施例３と
同様に、環部材７０Ａはステータ３０の漏れ磁束により
磁束密度の低い磁性体となる。すなわち、磁束密度の高
いステータと磁束密度の低い環部材７０Ａの凸部７１Ａ
が交互に並ぶことになる。このことから、前述した実施
例３と同様の効果が得られる。すわなちトルク定数並び
に無負荷回転数等のモータ特性に影響を与えることなく
コギングトルクやトルクリップルを減少することができ
る。

【００３６】また、ロータ磁石４４の着磁波形を通常の
矩形波着磁にし、環部材７０Ａを設けることでモータ特
性に影響を与えることなくコギングトルクやトルクリッ
プルを低減できることから、モータを小型化、薄型化し
ても回転精度の高いモータとなる。更に、環部材７０Ａ
を板金プレスか項で形成することにより、低コストで製
造できる。

【００３７】（実施例５）図６に実施例５に係るＤＣブ
ラシレスモータの横断面図及び縦断面図、図７に実施例
５に係る環部材の平面図を示す。なお、前述した実施例
で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。ＤＣブラシレスモ
ータ１０の固定子２０及び回転子４０は上述した実施例
と同様であり、本実施例は環部材の他の例であり、図７
に示すように環部材７０Ｂは、円環形状で金属等の磁性
体からなり、外周縁部のステータ３０の空間部３０ａに
対向する位置に凸部７１Ｂが設けられている。

【００３８】また、環部材７０Ｂは、凸部７１Ｂが隣接
するステータ３０が対向する領域まで突出するよう、固
定子２０のフレーム２１上にロータ磁石４４及びステー
タ３０と近接する位置に設けられている。また、凸部７
１Ｂの高さ及び幅は特に限定されないが、ロータ磁石４
４に対向している側面の面積がロータ磁石４４にできる
だけ多く対向するように、それぞれステータ３０、円盤
部４２に接触しない程度に大きく形成することが好まし
い。

【００３９】環部材７０Ｂは、特に限定されないが、例
えば実施例４と同様に、板金プレス加工によって形成し
た。本実施例においても、前述した実施例３、４と同様
に、環部材７０Ｂはステータ３０の漏れ磁束により磁束
密度の低い磁性体となる。すなわち、磁束密度の高いス
テータと磁束密度の低い環部材７０Ｂの凸部７１Ｂが交
互に並ぶことになる。

【００４０】よって、このような本実施例の構成によっ
ても、ロータ磁石４４と相対向ステータ３０の外周面に
おけるステータ３０間の隙間が小さくなるので、トルク
定数並びに無負荷回転数等のモータ特性に影響を与える
ことなくコギングトルクやトルクリップルを低減するこ
とができる。また、ロータ磁石４４の着磁波形を通常の
矩形波着磁にし、環部材７０Ｂを設けることでモータ特
性に影響を与えることなくコギングトルクやトルクリッ
プルを低減できることから、モータを小型化、薄型化し
ても回転精度の高いモータとなる。

【００４１】更に、環部材７０Ｂを板金プレス加工で形
成することにより、低コストで製造できる。 （他の実施例）以上、本発明の実施例を説明したが、ス
ピンドルモータの基本的構成は上述したものに限定され
るものではない。

【００４２】上述した実施例１及び２において、磁性ピ
ン６０、６０Ａはステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板
を複数枚積層されていたが、積層構造にせず、例えばス
テンレスや鉄を鋳型形成してもよく、磁性ピンの形状も
扇形や楕円形等の多種多様な形状が考えられる。また、
実施例３及び４においては、環部材７０、７０Ａをステ
ータの一方側に設けたが、両側に同一又は種類の異なる
環部材を設けることにより、更に、実施例３、４の構成
と実施例５の構成とを併せることによってもさらにコギ
ングトルクやトルクリップルを低減することができる。

【００４３】また、本発明は従来のようにスキュー着磁
しなくてもコギングトルクやトルクリップルを低減でき
るものであるが、スキュー着磁と併せても相乗的効果を
得ることができるものである。さらに、前述した実施例
では、回転子４０は、固定子２０の外側に設けられ、ベ
アリング５０によって回転軸を支持したアウターロータ
型のスピンドルモータであるが、回転子４０、固定子２
０の形状等や回転子を回転方向に支持する構造等も限定
されず、例えば回転子が固定子の内側に設けられたイン
ナーロータ型のスピンドルモータとしてもよく、例えば
液体動圧軸受を用いたスピンドルモータであってもよ
い。どちらにおいても前述した実施例と同様の効果が得
られる。

【００４４】

【発明の効果】このように、本発明によるスピンドルモ
ータは、トルク定数や無負荷回転数等モータ特性に影響
を与えずに、コギングトルクやトルクリップルを低減し
た回転精度の高いモータを提供できるとともに、モータ
を小型化、薄型化した際も磁性ピンによる効果を失うこ
となく回転精度の高いスピンドルモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るＤＣブラシレスモータ
の横断面図及び縦断面図である。

【図２】本発明の実施例２に係るＤＣブラシレスモータ
の横断面図及び縦断面図である。

【図３】本発明の実施例３に係るＤＣブラシレスモータ
の横断面図及び縦断面図である。

【図４】本発明の実施例３に係る環部材の斜視図であ
る。

【図５】本発明の実施例４に係る環部材の斜視図であ
る。

【図６】本発明の実施例５に係るＤＣブラシレスモータ
の横断面図及び縦断面図である。

【図７】本発明の実施例５に係る環部材の平面図であ
る。

【図８】従来技術に係るＤＣブラシレスモータの横断面
図及び縦断面図である。

【符号の説明】

１０、１０Ａ ＤＣブラシレスモータ ２０ 固定子 ２１ フレーム ２１ａ 凸部 ３０ステータ ３０ａ 空間部 ３１ ステータコア ３２ コイル ４０ 回転子 ４１ 軸部 ４２ 円盤部 ４３ バックヨーク ４４ ロータ磁石 ５０ ベアリング ６０、６０Ａ 磁性ピン ７０、７０Ａ、７０Ｂ 環部材 ７１、７１Ａ、７１Ｂ 凸部 １１０ ＤＣブラシレスモータ １２０ 固定子 １３０ ステータ １４０ 回転子 １５０ ベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 敦司 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 似鳥 幸司 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H019 AA02 BB14 CC04 DD07 EE03 EE14 FF03 5H621 AA02 GA01 GA06 GA12 GA17 HH05 JK05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ磁石を有する回転子と、コイルが
   巻かれたステータコアを複数設けたステータを有する固
   定子とを具備するスピンドルモータにおいて、 前記ステータのそれぞれの間の隙間である空間部に、磁
   性部材を前記ロータ磁石の内面に沿うように設けたこと
   を特徴とするスピンドルモータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記磁性部材は、磁
   性体からなる磁性ピンであることを特徴とするスピンド
   ルモータ。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記磁性ピンは、前
   記ステータとは接触しない外径を有する円筒形状である
   ことを特徴とするスピンドルモータ。
4. 【請求項４】 請求項２おいて、前記磁性ピンは、前記
   空間部と略同一状で且つ前記ステータとは接触しない形
   状を有することを特徴とするスピンドルモータ。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記磁性部材は、前
   記ステータの回転軸方向の少なくとも一方側に、円環形
   状を有すると共に前記空間部に対向する位置に前記ステ
   ータの方向に突出する凸部を有する環部材であることを
   特徴とするスピンドルモータ。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記凸部は、前記環
   部材の前記回転軸方向の厚みの差によって形成され、前
   記環部材の半径方向に亘って突出していることを特徴と
   するスピンドルモータ。
7. 【請求項７】 請求項５において、前記環部材の円周方
   向の厚みは略同一であり且つ前記凸部は屈曲により形成
   されていることを特徴とするスピンドルモータ。
8. 【請求項８】 請求項５において、前記凸部は、前記環
   部材の周縁部に位置し且つ前記空間部の間まで突出する
   ことを特徴とするスピンドルモータ。
9. 【請求項９】 請求項１〜８の何れかにおいて、前記磁
   性部材は、軟磁性金属板を前記ロータ磁石の回転軸方向
   に複数枚積層した積層構造であることを特徴とするスピ
   ンドルモータ。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９の何れかにおいて、前記
    ステータが、前記ロータ磁石の半径方向外側に対向する
    位置に設けられているインナーロータ型であることを特
    徴とするスピンドルモータ。
11. 【請求項１１】 請求項１〜９の何れかにおいて、前記
    ステータが、前記ロータ磁石の半径方向内側に対向する
    位置に設けられているアウターロータ型であることを特
    徴とするスピンドルモータ。