JPH09182405A - ハイブリッド型ステップモータ - Google Patents
ハイブリッド型ステップモータInfo
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- JPH09182405A JPH09182405A JP7333147A JP33314795A JPH09182405A JP H09182405 A JPH09182405 A JP H09182405A JP 7333147 A JP7333147 A JP 7333147A JP 33314795 A JP33314795 A JP 33314795A JP H09182405 A JPH09182405 A JP H09182405A
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- Japan
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- coil
- rotor
- stator
- stator yokes
- coils
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のハイブリッド型ステップモータで、か
つ、ロータの両側にステータ及びコイルを配設する高ト
ルク型においても、複数の歯極に各々コイルを巻回しな
ければならないため、コイル巻き作業は極めて困難であ
った。 【解決手段】 本発明によるハイブリッド型ステップモ
ータは、固定軸(1)に内側と外側のステータヨーク(9、1
0、50、51)を設け、各ステータヨーク(9、10、50、51)間に筒
状ロータ(4)を設け、各ステータヨーク(9、10、50、51)の
外周及び内周位置に形成されたコイル受溝(20a〜21b)に
コイル(22〜25)をボビン巻きで設け、コイル巻きを容易
化し、かつ、高トルクを達成した構成である。
つ、ロータの両側にステータ及びコイルを配設する高ト
ルク型においても、複数の歯極に各々コイルを巻回しな
ければならないため、コイル巻き作業は極めて困難であ
った。 【解決手段】 本発明によるハイブリッド型ステップモ
ータは、固定軸(1)に内側と外側のステータヨーク(9、1
0、50、51)を設け、各ステータヨーク(9、10、50、51)間に筒
状ロータ(4)を設け、各ステータヨーク(9、10、50、51)の
外周及び内周位置に形成されたコイル受溝(20a〜21b)に
コイル(22〜25)をボビン巻きで設け、コイル巻きを容易
化し、かつ、高トルクを達成した構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド型ス
テップモータに関し、特に、ボビン巻きすることによる
コイルの巻回及び装着を容易化し、コイル実装密度を向
上させて高効率で安価な構成を得るための新規な改良に
関する。
テップモータに関し、特に、ボビン巻きすることによる
コイルの巻回及び装着を容易化し、コイル実装密度を向
上させて高効率で安価な構成を得るための新規な改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のハイブリ
ッド型ステップモータとしては、図１３で示すように、
ステータヨーク６に対してロータヨーク９がアウターロ
ータとして回転自在に設けられ、このステータヨーク６
の各歯極７にコイルが直巻きされていた。さらに、図１
４で示すように、１９８４年８月１３日付の回線メカニ
カルに示す構成が採用されており、内ステータヨーク６
Ａと外ステータ６Ｂ間にロータヨーク９が回転自在に設
けられ、各ステータ６Ａ、６Ｂの歯極７には図示しない
コイルが直巻きされていた。また、図１５で示されるよ
うに、ケーシング４の両端に設けられた１対の軸受２、
３には回転軸１が回転自在に設けられている。このステ
ータケース４の内面４ａには全体形状が輪状をなしステ
ータコイル５を有するステータヨーク６が設けられ、こ
のステータヨーク６の内面には複数のステータ歯７が円
周状に所定間隔で形成されている。前記各軸受２、３間
にはマグネット板８を介して互いに軸方向に並設した輪
状の第１、第２ロータヨーク９、１０が一体状に設けら
れており、この各ロータヨーク９、１０の周面上は複数
のロータ歯９ａ、１０ａが形成されていると共に、各ロ
ータヨーク９、１０は互いに異なる極性にて構成されて
いる。従って、ステータコイル５に図示しない駆動回路
を介して駆動パルスを供給することによりロータヨーク
９、１０のステップ回転を得ることができる。
ッド型ステップモータとしては、図１３で示すように、
ステータヨーク６に対してロータヨーク９がアウターロ
ータとして回転自在に設けられ、このステータヨーク６
の各歯極７にコイルが直巻きされていた。さらに、図１
４で示すように、１９８４年８月１３日付の回線メカニ
カルに示す構成が採用されており、内ステータヨーク６
Ａと外ステータ６Ｂ間にロータヨーク９が回転自在に設
けられ、各ステータ６Ａ、６Ｂの歯極７には図示しない
コイルが直巻きされていた。また、図１５で示されるよ
うに、ケーシング４の両端に設けられた１対の軸受２、
３には回転軸１が回転自在に設けられている。このステ
ータケース４の内面４ａには全体形状が輪状をなしステ
ータコイル５を有するステータヨーク６が設けられ、こ
のステータヨーク６の内面には複数のステータ歯７が円
周状に所定間隔で形成されている。前記各軸受２、３間
にはマグネット板８を介して互いに軸方向に並設した輪
状の第１、第２ロータヨーク９、１０が一体状に設けら
れており、この各ロータヨーク９、１０の周面上は複数
のロータ歯９ａ、１０ａが形成されていると共に、各ロ
ータヨーク９、１０は互いに異なる極性にて構成されて
いる。従って、ステータコイル５に図示しない駆動回路
を介して駆動パルスを供給することによりロータヨーク
９、１０のステップ回転を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のハイブリッド型
ステップモータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、図１５で示
す前述のようなマグネット板を各ロータヨークで挟持し
た構成のハイブリッド構造のステップモータの場合、ス
テータヨークの各歯に巻回されたステータコイルがケー
シングの内側に位置しているため、各歯に対するコイル
巻が難しく、また、コイル巻きの密度を向上させること
が困難であった。また、図１３、図１４で示す構成の場
合も各歯極にコイルを各々直巻きしなければならず、前
述と同じ課題が存在していた。
ステップモータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、図１５で示
す前述のようなマグネット板を各ロータヨークで挟持し
た構成のハイブリッド構造のステップモータの場合、ス
テータヨークの各歯に巻回されたステータコイルがケー
シングの内側に位置しているため、各歯に対するコイル
巻が難しく、また、コイル巻きの密度を向上させること
が困難であった。また、図１３、図１４で示す構成の場
合も各歯極にコイルを各々直巻きしなければならず、前
述と同じ課題が存在していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、コイルの巻回す及び装着を
容易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価な
ハイブリッド型ステップモータを提供することを目的と
する。
めになされたもので、特に、コイルの巻回す及び装着を
容易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価な
ハイブリッド型ステップモータを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるハイブリッ
ド型ステップモータは、固定軸に設けられた軸受と、前
記各軸受を介して回転自在に設けられた筒状ロータと、
前記筒状ロータの内周面及び外周面に設けられた複数の
ロータ歯と、前記固定軸にマグネット板を介して軸方向
に並設された第１、第２内側ステータヨーク及び第１、
第２外側ステータヨークと、前記各ステータヨークに形
成された複数のステータヨーク歯と、前記各内側、外側
ステータヨークの軸方向における中央位置でかつ前記筒
状ロータに向けて形成された第１〜第４コイル受溝と、
前記各コイル受溝に設けられボビン巻きされた第１〜第
４コイルとを備え、前記各ステータヨークは互いに異な
る極性を構成すると共に前記各コイルは前記筒状ロータ
を挟むようにした構成である。
ド型ステップモータは、固定軸に設けられた軸受と、前
記各軸受を介して回転自在に設けられた筒状ロータと、
前記筒状ロータの内周面及び外周面に設けられた複数の
ロータ歯と、前記固定軸にマグネット板を介して軸方向
に並設された第１、第２内側ステータヨーク及び第１、
第２外側ステータヨークと、前記各ステータヨークに形
成された複数のステータヨーク歯と、前記各内側、外側
ステータヨークの軸方向における中央位置でかつ前記筒
状ロータに向けて形成された第１〜第４コイル受溝と、
前記各コイル受溝に設けられボビン巻きされた第１〜第
４コイルとを備え、前記各ステータヨークは互いに異な
る極性を構成すると共に前記各コイルは前記筒状ロータ
を挟むようにした構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記マグネット板は、前
記各内側ステータヨーク間及び各外側ステータヨーク間
に設けられた第１、第２マグネットからなる構成であ
る。
記各内側ステータヨーク間及び各外側ステータヨーク間
に設けられた第１、第２マグネットからなる構成であ
る。
【０００７】さらに詳細には、前記マグネット板は、前
記各内側ステータヨークと前記固定軸間及び前記各外側
ステータヨークと前記固定軸の外壁間に設けられた第
１、第２マグネットからなり、前記各マグネットは前記
筒状ロータを介して対向している構成である。
記各内側ステータヨークと前記固定軸間及び前記各外側
ステータヨークと前記固定軸の外壁間に設けられた第
１、第２マグネットからなり、前記各マグネットは前記
筒状ロータを介して対向している構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるハ
イブリッド型ステップモータの好適な実施例の形態につ
いて詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分
には同一符号を用いて説明する。図１から図５は第１形
態を示すもので、まず、図１はアウタロータ構成のハイ
ブリッド型ステップモータを示す。符号１で示されるも
のは非磁性材よりなる中空状の固定軸であり、この固定
軸１に設けられた軸受２には、全体形状がほぼ輪状をな
すロータ４が回転自在に設けられている。このロータ４
の内周面及び外周面には、図２で示す複数のロータ歯７
が各々設けられている。
イブリッド型ステップモータの好適な実施例の形態につ
いて詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分
には同一符号を用いて説明する。図１から図５は第１形
態を示すもので、まず、図１はアウタロータ構成のハイ
ブリッド型ステップモータを示す。符号１で示されるも
のは非磁性材よりなる中空状の固定軸であり、この固定
軸１に設けられた軸受２には、全体形状がほぼ輪状をな
すロータ４が回転自在に設けられている。このロータ４
の内周面及び外周面には、図２で示す複数のロータ歯７
が各々設けられている。
【０００９】前記固定軸１上にマグネット板８をなす、
第１、第２マグネット８Ａ、８Ｂを介して軸方向に並設
した輪状の第１、第２内側ステータヨーク９、１０は、
このマグネット板８を挟んだ状態で一体状に構成されて
おり、各ステータヨーク９、１０の軸方向における中央
位置でかつ外周位置には第１、第２コイル受溝２０ａ、
２１ａが各々形成されている。前記各コイル受溝２０
ａ、２１ａにはボビン状にボビン巻きされた輪状の第１
コイル２２及び第２コイル２３が設けられている（な
お、この各コイル２２、２３は巻線機により自動巻線さ
れている）。前記第１ステータヨーク９の外周にはこの
第１コイル２２を挟持するように第１、第２Ｎ極Ｎ１、
Ｎ２が形成され、前記第２ステータヨーク１０の外周に
はこの第２コイル２３を挟持するように第１、第２Ｓ極
Ｓ１、Ｓ２が形成され、各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２は
前記ロータ歯７に対応すると共に、この各極Ｎ１、Ｎ
２、Ｓ１、Ｓ２の外周には前記ロータ歯７のピッチと同
一ピッチの複数のステータ歯９ａ、１０ａが形成されて
いる。前記各極Ｎ１とＮ２は、図５の動作図にも示すよ
うに、１／２ピッチ、Ｓ１とＳ２も１／２ピッチずれた
状態で各ステータ歯９ａ、１０ａが形成され、Ｎ極Ｎ
１、Ｎ２とＳ極Ｓ１、Ｓ２の各ステータ歯９ａと１０ａ
は１／４ピッチずれる関係に形成されている。また、前
記固定軸１は外周位置に断面Ｌ状に形成された外壁１Ａ
を有しており、この外壁１Ａには前記各内側ステータヨ
ーク９、１０と同様の第１、第２外側ステータヨーク５
０、５１が設けられ、この各外側ステータヨーク５０、
５１の内側には、各内側ステータヨーク９、１０と同様
に第３、第４コイル受溝２０ｂ、２１ｂ、第３、第４コ
ル２４、２５及びステータ歯９ｃ、９ｄが形成されてい
る。
第１、第２マグネット８Ａ、８Ｂを介して軸方向に並設
した輪状の第１、第２内側ステータヨーク９、１０は、
このマグネット板８を挟んだ状態で一体状に構成されて
おり、各ステータヨーク９、１０の軸方向における中央
位置でかつ外周位置には第１、第２コイル受溝２０ａ、
２１ａが各々形成されている。前記各コイル受溝２０
ａ、２１ａにはボビン状にボビン巻きされた輪状の第１
コイル２２及び第２コイル２３が設けられている（な
お、この各コイル２２、２３は巻線機により自動巻線さ
れている）。前記第１ステータヨーク９の外周にはこの
第１コイル２２を挟持するように第１、第２Ｎ極Ｎ１、
Ｎ２が形成され、前記第２ステータヨーク１０の外周に
はこの第２コイル２３を挟持するように第１、第２Ｓ極
Ｓ１、Ｓ２が形成され、各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２は
前記ロータ歯７に対応すると共に、この各極Ｎ１、Ｎ
２、Ｓ１、Ｓ２の外周には前記ロータ歯７のピッチと同
一ピッチの複数のステータ歯９ａ、１０ａが形成されて
いる。前記各極Ｎ１とＮ２は、図５の動作図にも示すよ
うに、１／２ピッチ、Ｓ１とＳ２も１／２ピッチずれた
状態で各ステータ歯９ａ、１０ａが形成され、Ｎ極Ｎ
１、Ｎ２とＳ極Ｓ１、Ｓ２の各ステータ歯９ａと１０ａ
は１／４ピッチずれる関係に形成されている。また、前
記固定軸１は外周位置に断面Ｌ状に形成された外壁１Ａ
を有しており、この外壁１Ａには前記各内側ステータヨ
ーク９、１０と同様の第１、第２外側ステータヨーク５
０、５１が設けられ、この各外側ステータヨーク５０、
５１の内側には、各内側ステータヨーク９、１０と同様
に第３、第４コイル受溝２０ｂ、２１ｂ、第３、第４コ
ル２４、２５及びステータ歯９ｃ、９ｄが形成されてい
る。
【００１０】次に、動作について述べる。図３は第１、
第２マグネット８Ａ、８Ｂが形成する磁束の流れを示す
と共に、図４は各コイル２２〜２５が作る磁束を示し、
この磁束の流れの向きは各コイル２２〜２５に流れる電
流の向きによる。図５は各マグネット８Ａ、８Ｂを介し
て設けられた各コイル２２〜２５に対して図示しない駆
動回路からＡとＢで示す方向の電流を流すと、周知の磁
気作用により、ロータ４は状態０から状態Iのように回
転し、続いて各コイル２２〜２５に対して前記駆動回路
から前記Ａ、Ｂの方向とは逆向きのＡバーとＢバーで示
す方向の向きに電流を流すことにより、状態II及び状態
IIIで示すようにロータ４が回転し、その後は前述の状
態０の位置となり、各ロータ歯７の１ピッチ分だけステ
ップ回転することができる。従って、前述の図１の構成
においてはロータ４自体の厚さを薄く構成したため 低
イナーシヤでコイルが巻きやすく、占積率が向上し、ダ
ブルコイルによる２倍のトルクが得られるものである。
第２マグネット８Ａ、８Ｂが形成する磁束の流れを示す
と共に、図４は各コイル２２〜２５が作る磁束を示し、
この磁束の流れの向きは各コイル２２〜２５に流れる電
流の向きによる。図５は各マグネット８Ａ、８Ｂを介し
て設けられた各コイル２２〜２５に対して図示しない駆
動回路からＡとＢで示す方向の電流を流すと、周知の磁
気作用により、ロータ４は状態０から状態Iのように回
転し、続いて各コイル２２〜２５に対して前記駆動回路
から前記Ａ、Ｂの方向とは逆向きのＡバーとＢバーで示
す方向の向きに電流を流すことにより、状態II及び状態
IIIで示すようにロータ４が回転し、その後は前述の状
態０の位置となり、各ロータ歯７の１ピッチ分だけステ
ップ回転することができる。従って、前述の図１の構成
においてはロータ４自体の厚さを薄く構成したため 低
イナーシヤでコイルが巻きやすく、占積率が向上し、ダ
ブルコイルによる２倍のトルクが得られるものである。
【００１１】なお、各コイル２２、２３は外側から巻線
機でボビン巻きできるが、各コイル２４、２５の場合に
は、他のボビンにボビン巻きしたものを各ステータヨー
ク５０、５１の一部を点線のように切り離して挿入する
ことができる。また、図６から図１１迄は、第２形態を
示すもので、ロータ４の厚さを図１よりも厚くして高イ
ナーシャではあるが、トルクムラを防止する構成を示し
ている。なお、図１から図５迄と同一部分には同一符号
を付して説明する。各コイル２２〜２５に通電する状態
は、図９で示すように、コイル２２と２４及び２３と２
５では各々逆の磁束が発生するように構成し、図１０及
び図１１で示すように、各コイル２２、２４に逆むきの
電流を流すと状態０であるが、各コイル２３、２５に逆
向きの電流を流すと状態０から状態Iとなる。次に、状
態II及び状態IIIのように、各コイル２２、２４及び２
３、２５に状態０及びIの時と逆相に通電することによ
り１歯ピッチ分駆動する。図１０及び１１で示すよう
に、前述の図５の状態０と状態Iでは中央のマグネット
８より何れも遠い極のＮ1、Ｓ3及びＳ2、Ｎ4でトルクを
発生し、状態II、IIIでは逆にマグネット８に近い極の
Ｎ2、Ｓ4及びＳ1、Ｎ3でトルクを発生している。そこで
通常、状態０、状態Iに比べて状態II、状態IIIは発生ト
ルクが少し大きくなる。従って、図１０及び図１１の状
態０〜IIIでは、各ステータのマグネット８に近い極及
び遠い極が強弱（図示のように）バランス良くトルクに
寄与でき、結果としてトルク発生ムラの少ない駆動を達
成することができる。
機でボビン巻きできるが、各コイル２４、２５の場合に
は、他のボビンにボビン巻きしたものを各ステータヨー
ク５０、５１の一部を点線のように切り離して挿入する
ことができる。また、図６から図１１迄は、第２形態を
示すもので、ロータ４の厚さを図１よりも厚くして高イ
ナーシャではあるが、トルクムラを防止する構成を示し
ている。なお、図１から図５迄と同一部分には同一符号
を付して説明する。各コイル２２〜２５に通電する状態
は、図９で示すように、コイル２２と２４及び２３と２
５では各々逆の磁束が発生するように構成し、図１０及
び図１１で示すように、各コイル２２、２４に逆むきの
電流を流すと状態０であるが、各コイル２３、２５に逆
向きの電流を流すと状態０から状態Iとなる。次に、状
態II及び状態IIIのように、各コイル２２、２４及び２
３、２５に状態０及びIの時と逆相に通電することによ
り１歯ピッチ分駆動する。図１０及び１１で示すよう
に、前述の図５の状態０と状態Iでは中央のマグネット
８より何れも遠い極のＮ1、Ｓ3及びＳ2、Ｎ4でトルクを
発生し、状態II、IIIでは逆にマグネット８に近い極の
Ｎ2、Ｓ4及びＳ1、Ｎ3でトルクを発生している。そこで
通常、状態０、状態Iに比べて状態II、状態IIIは発生ト
ルクが少し大きくなる。従って、図１０及び図１１の状
態０〜IIIでは、各ステータのマグネット８に近い極及
び遠い極が強弱（図示のように）バランス良くトルクに
寄与でき、結果としてトルク発生ムラの少ない駆動を達
成することができる。
【００１２】なお、前述の図１から図１１で示す、第
１、第２形態においては各マグネット８Ａ、８Ｂをモー
タの軸方向と直交して配設した場合について述べたが、
図１２のように、各マグネット８Ａ、８Ｂを軸方向と平
行に設け、各内側ステータヨーク９、１０と固定軸１
間、及び、各外側ステータヨーク５０、５１と固定軸１
の外壁１Ａとの間に設けられている。なお、図１２にお
ける各部の構成は同一部分には同一符号を付し、ステッ
プモータの動作も基本的には前述の動作と同一であるた
め、ここでは省略するものとする。なお、図１２の場
合、固定軸１は非磁性である必要はない。また前述の各
コイル２２〜２５の巻形状は周知のボビン巻きである
が、その巻構成としては、バイポーラ巻、ユニポーラ巻
を採用でき、前述の１相励磁に限らず２相励磁又は１−
２相励磁とすることもできる。また、各歯７、９ａ、１
０ａのピッチずれについても、相対的なものであり、何
れの側をずらせても同じ動作を得ることができる。
１、第２形態においては各マグネット８Ａ、８Ｂをモー
タの軸方向と直交して配設した場合について述べたが、
図１２のように、各マグネット８Ａ、８Ｂを軸方向と平
行に設け、各内側ステータヨーク９、１０と固定軸１
間、及び、各外側ステータヨーク５０、５１と固定軸１
の外壁１Ａとの間に設けられている。なお、図１２にお
ける各部の構成は同一部分には同一符号を付し、ステッ
プモータの動作も基本的には前述の動作と同一であるた
め、ここでは省略するものとする。なお、図１２の場
合、固定軸１は非磁性である必要はない。また前述の各
コイル２２〜２５の巻形状は周知のボビン巻きである
が、その巻構成としては、バイポーラ巻、ユニポーラ巻
を採用でき、前述の１相励磁に限らず２相励磁又は１−
２相励磁とすることもできる。また、各歯７、９ａ、１
０ａのピッチずれについても、相対的なものであり、何
れの側をずらせても同じ動作を得ることができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるハイブリッド型ステップモ
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、ステータヨークの
外周にボビン巻きによりコイルを設けると共に、ボビン
巻きしたコイルを挿入することができるため、巻線作業
が極めて容易で、この種のハイブリッド型のアウタロー
タ型ステップモータのコストを大幅に引き下げると共
に、コイル占積率を向上させて高トルク化を得ることが
できる。また、コイルをダブルで用いるため２倍のトル
クが得られる。相数や極数に左右されることなく円周の
全てが極となるため、自由な１回転当たりの歯数が選択
できる。
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、ステータヨークの
外周にボビン巻きによりコイルを設けると共に、ボビン
巻きしたコイルを挿入することができるため、巻線作業
が極めて容易で、この種のハイブリッド型のアウタロー
タ型ステップモータのコストを大幅に引き下げると共
に、コイル占積率を向上させて高トルク化を得ることが
できる。また、コイルをダブルで用いるため２倍のトル
クが得られる。相数や極数に左右されることなく円周の
全てが極となるため、自由な１回転当たりの歯数が選択
できる。
【図１】本発明によるハイブリッド型ステップモータを
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１の横断面図である。
【図３】マグネット板が作る磁束の流れを示す説明図で
ある。
ある。
【図４】コイルが作る磁束の流れを示す説明図である。
【図５】マグネット板と各コイルに電流を流した場合の
合成磁束とロータヨークのステップ回転を示す説明図で
ある。
合成磁束とロータヨークのステップ回転を示す説明図で
ある。
【図６】図１の他例を示す断面図である。
【図７】図６の横断面図である。
【図８】マグネット板が作る磁束の流れを示す説明図で
ある。
ある。
【図９】コイルが作る磁束の流れを示す説明図である。
【図１０】ステップ回転を示す説明図である。
【図１１】図１０の続きのステップ回転を示す説明図で
ある。
ある。
【図１２】他例を示す断面図である。
【図１３】従来例を示す斜視図である。
【図１４】従来例を示す平面図である。
【図１５】従来例を示す断面図である。
１ 固定軸 １Ａ 外壁 ２ 軸受 ４ 筒状ロータ ７ ロータ歯 ８ マグネット板 ８Ａ、８Ｂ マグネット ９、１０ ステータヨーク ９ａ、１０ａ ステータ歯 ２０ａ、２１ａ コイル受溝 ２２〜２５ コイル
Claims (3)
- 【請求項１】 固定軸(1)に設けられた軸受(2)と、前記
各軸受(2)を介して回転自在に設けられた筒状ロータ(4)
と、前記筒状ロータ(4)の内周面及び外周面に設けられ
た複数のロータ歯(7)と、前記固定軸(1)にマグネット板
(8)を介して軸方向に並設された第１、第２内側ステー
タヨーク(9、10)及び第１、第２外側ステータヨーク(5
0、51)と、前記各ステータヨーク(9、10)に形成された
複数のステータヨーク歯(9a、10a)と、前記各内側、外
側ステータヨーク(9、10)の軸方向における中央位置で
かつ前記筒状ロータ(4)に向けて形成された第１〜第４
コイル受溝(20a、21a)と、前記各コイル受溝(20a、21a)
に設けられボビン巻きされた第１〜第４コイル(22〜25)
とを備え、前記各ステータヨーク(9、10)は互いに異な
る極性を構成することと共に前記各コイル(22〜25)は前
記筒状ロータ(4)を挟むように構成したことを特徴とす
るハイブリッド型ステップモータ。 - 【請求項２】 前記マグネット板(8)は、前記各内側ス
テータヨーク(9、10)間及び各外側ステータヨーク(50、
51)間に設けられた第１、第２マグネット(8A、8B)から
なることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド型ス
テップモータ。 - 【請求項３】 前記マグネット板(8)は、前記各内側ス
テータヨーク(9、10)と前記固定軸(1)間及び前記各外側
ステータヨーク(50、51)と前記固定軸(1)の外壁(1A)間に
設けられた第１、第２マグネット(8A、8B)からなり、前
記各マグネット(8A、8B)は前記筒状ロータ(4)を介して
対向していることを特徴とする請求項１記載のハイブリ
ッド型ステップモータ。
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