JPS58207856A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS58207856A JPS58207856A JP8912182A JP8912182A JPS58207856A JP S58207856 A JPS58207856 A JP S58207856A JP 8912182 A JP8912182 A JP 8912182A JP 8912182 A JP8912182 A JP 8912182A JP S58207856 A JPS58207856 A JP S58207856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- cut
- coil
- yokes
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタなどの駆動源として用いられるステ、
ピングモータに関するものである０近年、種々の電子機
器において、小形軽門化が進み、持ち運びを容易に行え
る製品が強く要求されるようになってきた。特に、電子
卓上計算機に用いるプリンタにおいては、計算機の小形
薄形化により、より一層の薄形化が要＊されている。
ピングモータに関するものである０近年、種々の電子機
器において、小形軽門化が進み、持ち運びを容易に行え
る製品が強く要求されるようになってきた。特に、電子
卓上計算機に用いるプリンタにおいては、計算機の小形
薄形化により、より一層の薄形化が要＊されている。
従来、このようなプリンタに使用されるステッピングモ
ータは第１図に示すように軸１に固定されかつ外周面に
多極着磁を行った円筒状の回転子としてのマグネット２
の外周部に、そのマグネット２の軸方向に２段となるよ
うに固定子としての２個の界磁部３，３′を配置した構
造である。なお。
ータは第１図に示すように軸１に固定されかつ外周面に
多極着磁を行った円筒状の回転子としてのマグネット２
の外周部に、そのマグネット２の軸方向に２段となるよ
うに固定子としての２個の界磁部３，３′を配置した構
造である。なお。
界磁部３，３′はコイル４，４′を巻装したボビン５゜
５′の両端部に、前記マグネット２の外周面と相対する
複数の切起こし片６ ａ 、 ６ ｂ 、 ６ ａ・ｅ
ｂを有するヨーク７ａ、７ｂ、７ａ’、７ｂ’を前記切
起こし片６ａ、６ｂ、６ａ、６ｂ’が交互に位置するよ
うに配置することにより構成されている。また界磁部３
のヨークｙａ、７ｂの切起こし片６ａ。
５′の両端部に、前記マグネット２の外周面と相対する
複数の切起こし片６ ａ 、 ６ ｂ 、 ６ ａ・ｅ
ｂを有するヨーク７ａ、７ｂ、７ａ’、７ｂ’を前記切
起こし片６ａ、６ｂ、６ａ、６ｂ’が交互に位置するよ
うに配置することにより構成されている。また界磁部３
のヨークｙａ、７ｂの切起こし片６ａ。
６ｂと、界磁部３′のヨーク７ ａ’ 、 ７ ｂの切
起こし片６ ａ’ 、 ６ ｋ；とは、前記マグネット
２の着磁数で分割した角度の半分の角層づつずれた位置
に配置されている。
起こし片６ ａ’ 、 ６ ｋ；とは、前記マグネット
２の着磁数で分割した角度の半分の角層づつずれた位置
に配置されている。
このような従来のステッピングモータにおいては、コイ
ル４，４′に流れる電流によって界磁部３゜３′に生じ
る磁界とマグネット２の磁極とによって、マグネット２
が軸１を中心に回転するのであるが、第１図からも明ら
かなようにマグネット２の軸方向に２段に界磁部３，３
を配置した構造であるため、モータの高さが高いものと
なり、しかも構造上その高さを低くすることは困難であ
った。
ル４，４′に流れる電流によって界磁部３゜３′に生じ
る磁界とマグネット２の磁極とによって、マグネット２
が軸１を中心に回転するのであるが、第１図からも明ら
かなようにマグネット２の軸方向に２段に界磁部３，３
を配置した構造であるため、モータの高さが高いものと
なり、しかも構造上その高さを低くすることは困難であ
った。
本発明はこのような従来の欠点を解決するために開発し
たものであり、薄形化が可能なステッピングモータを提
供することを目的とするものである。以下１本発明の一
実施例を示す第２図および第３図ム〜Ｄの図面を用いて
説明する。
たものであり、薄形化が可能なステッピングモータを提
供することを目的とするものである。以下１本発明の一
実施例を示す第２図および第３図ム〜Ｄの図面を用いて
説明する。
第２図に本発明の一実施例によるステッピングモータを
示しており、図において１０は内周面および外周面に多
極着磁を行ったリング状のマグネットであり、このマグ
ネット１０は中心部に筒部１１ａを有する円板状のロー
タ部材１１の周縁部に固着されている。また、前記ロー
タ部材１１は非磁性体のフレーム１２に固着した軸１３
に前記筒部１１ａが回転自在に嵌め合わされている。
示しており、図において１０は内周面および外周面に多
極着磁を行ったリング状のマグネットであり、このマグ
ネット１０は中心部に筒部１１ａを有する円板状のロー
タ部材１１の周縁部に固着されている。また、前記ロー
タ部材１１は非磁性体のフレーム１２に固着した軸１３
に前記筒部１１ａが回転自在に嵌め合わされている。
１４は前記マ“グネット１ｏの内周部のロータ部材１１
とフレーム１２との間に配置された界磁部であり、この
界磁部１４はコイル１６を巻装したボビン１６に、前記
マグネット１０の着磁部としての内周面と相対する複数
個の切起こし片１７ａ。
とフレーム１２との間に配置された界磁部であり、この
界磁部１４はコイル１６を巻装したボビン１６に、前記
マグネット１０の着磁部としての内周面と相対する複数
個の切起こし片１７ａ。
１７ｂを有する２個のヨーク１８ａ、１８ｂを前記切起
こし片１７ａ、１７ｂが交互に位置するように配設する
ことにより構成されている。
こし片１７ａ、１７ｂが交互に位置するように配設する
ことにより構成されている。
１９は前記マグネット１０の外周部に配置した界磁部で
あり、この界磁部１９はコイル２０を巻装したボビン２
１に、前記マグネット１０の着磁部としての外周面と相
対する複数個の切起こし片２２＆、、２２ｂを有する２
１固のヨーク２３ａ。
あり、この界磁部１９はコイル２０を巻装したボビン２
１に、前記マグネット１０の着磁部としての外周面と相
対する複数個の切起こし片２２＆、、２２ｂを有する２
１固のヨーク２３ａ。
２３ｂを前記切起こし片２２ａ、２２ｂが交互に位置す
るように配設することにより構成されている。また、こ
の界磁部１９のヨーク２３ａ、２３ｂと前記界磁部１４
のヨーク１８ａ、１８ｂとは、切起こし片１７ａ、１７
ｂと切起こし片２２ａ。
るように配設することにより構成されている。また、こ
の界磁部１９のヨーク２３ａ、２３ｂと前記界磁部１４
のヨーク１８ａ、１８ｂとは、切起こし片１７ａ、１７
ｂと切起こし片２２ａ。
２２ｂとの位置が前記マグネット１０の着磁極数−で分
割した角度の半分の角度づつずれるように配置されてい
る。また、前記フレーム１２にはヨーク１８ｂ、２３ｂ
が固定されている。
割した角度の半分の角度づつずれるように配置されてい
る。また、前記フレーム１２にはヨーク１８ｂ、２３ｂ
が固定されている。
さらに、前記コイル１５．２０は７４７１４２巻きされ
たものであり、コイル１５．２０はそれぞれ第１コイル
、第２コイルを有しており、そしてその第１コイル、第
２コイルはそれぞれ電流が反対方向に流れるように結線
されている。
たものであり、コイル１５．２０はそれぞれ第１コイル
、第２コイルを有しており、そしてその第１コイル、第
２コイルはそれぞれ電流が反対方向に流れるように結線
されている。
このような構成のステッピングモータにおいて、コイル
１５．２０の第１コイルに電流を流すと、磁気誘導作用
により第３図人の状態となり、ヨーク１８ａの切起こし
片１７ａ→マグネット１０→ヨーク１８ｂの切起こし片
１７ｂ→ヨーク１８ｂ→ヨーク１８ａ→ヨーク１８の切
起こし片１７ ａ→・・・・という経路の磁束が生じ、
また同時に、コイル２０に９Ｌす、ヨーク２３ａの切起
こし片２２ａ→マクネット１０−→ヨーク２３ｂの切起
こし片２２ｂ→ヨーク２３ｂ−）ヨーク２３ａ−＋ヨー
ク２３ａの切起こし片２２ａ→・・・・・・という経路
の磁束が生じる。この時、回転子としてのマグネット１
ｏは安定状態である。
１５．２０の第１コイルに電流を流すと、磁気誘導作用
により第３図人の状態となり、ヨーク１８ａの切起こし
片１７ａ→マグネット１０→ヨーク１８ｂの切起こし片
１７ｂ→ヨーク１８ｂ→ヨーク１８ａ→ヨーク１８の切
起こし片１７ ａ→・・・・という経路の磁束が生じ、
また同時に、コイル２０に９Ｌす、ヨーク２３ａの切起
こし片２２ａ→マクネット１０−→ヨーク２３ｂの切起
こし片２２ｂ→ヨーク２３ｂ−）ヨーク２３ａ−＋ヨー
ク２３ａの切起こし片２２ａ→・・・・・・という経路
の磁束が生じる。この時、回転子としてのマグネット１
ｏは安定状態である。
次に、コイル１５ 、２０の第２コイルに電流を流すと
、コイル２ｏの電流の流れる方向が反対方向となり、ヨ
ーク２３ａとヨーク２３ｂの磁束の向きが逆方向となり
、第３図Ｂの状態となって安定状態となるため、マグネ
ット１０は第３図Ｂのように、マグネット１０の着磁極
の分割角度（この実施例では３０°）の半分の角度、す
なわち１２等分割の場合は１６°の月産右方向に回転す
る。
、コイル２ｏの電流の流れる方向が反対方向となり、ヨ
ーク２３ａとヨーク２３ｂの磁束の向きが逆方向となり
、第３図Ｂの状態となって安定状態となるため、マグネ
ット１０は第３図Ｂのように、マグネット１０の着磁極
の分割角度（この実施例では３０°）の半分の角度、す
なわち１２等分割の場合は１６°の月産右方向に回転す
る。
次に、コイル１５．２０の第２コイルに電流を流すと、
コイル１６の電流の流れる方向が反対となり、ヨークｊ
３ａ、１８ｂの磁束の向きが逆になり、第３図Ｃの状態
で安定状態となるため、マグネット１０はさらに１６°
右方向に回転する。
コイル１６の電流の流れる方向が反対となり、ヨークｊ
３ａ、１８ｂの磁束の向きが逆になり、第３図Ｃの状態
で安定状態となるため、マグネット１０はさらに１６°
右方向に回転する。
次に、コイル２０の第１コイルとコイル１５の第２コイ
ルに電流を流すと、コイル２０の電流の流れる方向が反
対方向となり、ヨーク２３ａ。
ルに電流を流すと、コイル２０の電流の流れる方向が反
対方向となり、ヨーク２３ａ。
２３ｂの磁束の向きが逆方向になり、第３図りの状態で
安定状態となるため、マグネット１０はさらＶこ１５°
右方向に回転する。
安定状態となるため、マグネット１０はさらＶこ１５°
右方向に回転する。
このように第３図Ａ−Ｄのステップを１周期として繰返
すことにより、右方向にマグネット１゜がロータ部拐１
１とともに回転する。また、前記操作を逆にすることに
より、すなわち第３図五〜 ４Ｄのステップを逆にす
ることにより、ロータ部材１１は左方向に回転する。
すことにより、右方向にマグネット１゜がロータ部拐１
１とともに回転する。また、前記操作を逆にすることに
より、すなわち第３図五〜 ４Ｄのステップを逆にす
ることにより、ロータ部材１１は左方向に回転する。
ここで、以−ヒの説明ではコイル１５ 、２Ｑヲパイフ
ァイラ巻きの仕様として、１本の導線の電流の流れる方
向を一定とするユニポーラ構造で説明したが、コイル１
５ 、２０を１重巻とし、１本の導線の電流の流！しる
方向を正逆切換えるバイポーラ構造としてもよく、前記
ユニポーラ構造の場合と同様な動作を行わせることがで
きる。このバイポーラ方式の場合、電流を正逆切換える
回路が必要であるが、ユニポーラ方式に比べ、電流を少
なく、また巻線の容積を小さくすることができるという
特長があり、少ない消費電力で小型のものを得ることが
できる。
ァイラ巻きの仕様として、１本の導線の電流の流れる方
向を一定とするユニポーラ構造で説明したが、コイル１
５ 、２０を１重巻とし、１本の導線の電流の流！しる
方向を正逆切換えるバイポーラ構造としてもよく、前記
ユニポーラ構造の場合と同様な動作を行わせることがで
きる。このバイポーラ方式の場合、電流を正逆切換える
回路が必要であるが、ユニポーラ方式に比べ、電流を少
なく、また巻線の容積を小さくすることができるという
特長があり、少ない消費電力で小型のものを得ることが
できる。
以上のように本発明のステッピングモータによれば、マ
グネットの円筒部および外周部に界磁部を配置した構造
であり、マグネットの軸方向ＶＣおける藁さを低くする
ことができ、これによって薄形のステッピングモータと
することができる。す
グネットの円筒部および外周部に界磁部を配置した構造
であり、マグネットの軸方向ＶＣおける藁さを低くする
ことができ、これによって薄形のステッピングモータと
することができる。す
第１図は従来のステッピングモータを一部を断面にして
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例によるステッピ
ングモータを一部を断面にして示す斜視図、第３図ム〜
Ｄは同モータの動作を説明するための説明図である。 １ｏ・・・・・・マグネット、１１・・・・・・ロータ
部拐、１３・・・・・・軸、１４．１９・・・・・・界
磁部、１５．２０・・・・・・コイル、１６．２１・・
・・・−ボビン、１７ａ。 １７ｂ 、２２ａ 、２２ｂ−＝−−−切起こし片、１
８ａ。 １８ｂ 、２３ａ 、２３ｂ−−−・・−ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３ 第１図 第２図
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例によるステッピ
ングモータを一部を断面にして示す斜視図、第３図ム〜
Ｄは同モータの動作を説明するための説明図である。 １ｏ・・・・・・マグネット、１１・・・・・・ロータ
部拐、１３・・・・・・軸、１４．１９・・・・・・界
磁部、１５．２０・・・・・・コイル、１６．２１・・
・・・−ボビン、１７ａ。 １７ｂ 、２２ａ 、２２ｂ−＝−−−切起こし片、１
８ａ。 １８ｂ 、２３ａ 、２３ｂ−−−・・−ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３ 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）コイルを巻装したボビンに、マグネ、トの着磁部
と相対する複数個の切起こし片を有する２個のヨークを
前記切起こし片が交互に配置されるように配設して界磁
部を構成し、かつこの界磁部を内周面および外周面に多
極着磁を行った回転子としてのリング状のマグネットの
内周部および外周部に配置したステラピン、グモータ。 - （２） マグネットの内周部に配置される界磁部のヨ
ークの切起こし片とマグネットの外周部に配置される界
磁部のヨークの切起こし片とを、マグネットの着磁極数
で分割した角度の半分の角度づつ位置をずらせた特許請
求の範囲第１項に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8912182A JPS58207856A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8912182A JPS58207856A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207856A true JPS58207856A (ja) | 1983-12-03 |
Family
ID=13962053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8912182A Pending JPS58207856A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207856A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304010B1 (en) * | 1995-12-21 | 2001-10-16 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Hybrid-type stepping motor |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP8912182A patent/JPS58207856A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304010B1 (en) * | 1995-12-21 | 2001-10-16 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Hybrid-type stepping motor |
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