JPS627361A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS627361A JPS627361A JP14553085A JP14553085A JPS627361A JP S627361 A JPS627361 A JP S627361A JP 14553085 A JP14553085 A JP 14553085A JP 14553085 A JP14553085 A JP 14553085A JP S627361 A JPS627361 A JP S627361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- yokes
- excitation
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンタ、タイプライタ等の事務機器に用いら
れるステッピングモータに関するものである。
れるステッピングモータに関するものである。
従来の技術
近年、プリンタ、タイプライタ等の事務機器の紙送り印
字台送り用モータとしてステッピングモータの普及は目
ざましいものがある。周知の通りステッピングモータは
１人力信号に対応し１進歩角だけ回転するもので、又ロ
ータの励磁固定が可能である。
字台送り用モータとしてステッピングモータの普及は目
ざましいものがある。周知の通りステッピングモータは
１人力信号に対応し１進歩角だけ回転するもので、又ロ
ータの励磁固定が可能である。
以下、図面を参照しながら、上述の従来のステッピング
モータについて説明する。第７図は従来のステッピング
モータの断面図である。第７図において、１は外周に多
極着磁を施した円筒状永久磁石２を備えたロータである
。３．４は第８図に示すようにロータ１の外径と同軸で
わずかに大きい円筒上に等間隔に入り組んだ状態、すな
わち電気角で１８００ずれた状態で位１する磁極歯３ａ
。
モータについて説明する。第７図は従来のステッピング
モータの断面図である。第７図において、１は外周に多
極着磁を施した円筒状永久磁石２を備えたロータである
。３．４は第８図に示すようにロータ１の外径と同軸で
わずかに大きい円筒上に等間隔に入り組んだ状態、すな
わち電気角で１８００ずれた状態で位１する磁極歯３ａ
。
４ａを偏えた円板状の内外ステータヨークで、内ステー
タヨーク３同志は相互に上述の磁極歯３ａがステップ角
ずれた状態すなわち電気角で９０゜ずれた状態で背合せ
に位置している。５は内、外ステータヨーク３．４の間
に位置、するステータコイルで、環状コイルボビン６に
巻装されている。
タヨーク３同志は相互に上述の磁極歯３ａがステップ角
ずれた状態すなわち電気角で９０゜ずれた状態で背合せ
に位置している。５は内、外ステータヨーク３．４の間
に位置、するステータコイルで、環状コイルボビン６に
巻装されている。
７は上述の内、外ステータヨーク３．４、ロータ１、ス
テータコイル５が挿入されるカップ状のフレームで磁性
体で構成されておりロータ１を回転自在に支持する軸受
８をその底部７ａに保持しており、開口端にはモータ取
付用アングル部７ｂを備えている。９は軸受取付補助板
で、ロータ１を回転自在に支持する軸受８を保持してお
り、フレーム７の開口部に嵌挿固定されている。
テータコイル５が挿入されるカップ状のフレームで磁性
体で構成されておりロータ１を回転自在に支持する軸受
８をその底部７ａに保持しており、開口端にはモータ取
付用アングル部７ｂを備えている。９は軸受取付補助板
で、ロータ１を回転自在に支持する軸受８を保持してお
り、フレーム７の開口部に嵌挿固定されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述のような構成では内外ステータヨー
ク３．４とフレーム７の接触面積が少なく、フレーム内
径部寸法も開口部と中間部では差があるため、内外ステ
ータヨーク３，４との接触も均一とならないので、これ
から内外ステータヨーク３，４とフレーム７との磁路の
磁気抵抗は大となるが、内ステータヨーク３同志は相互
に背合せに広面積で密着しているため、内ステータヨー
ク３同志間の磁路の磁気抵抗は内外ステータヨーク３，
４とフレーム７に対し小さくなっている。
ク３．４とフレーム７の接触面積が少なく、フレーム内
径部寸法も開口部と中間部では差があるため、内外ステ
ータヨーク３，４との接触も均一とならないので、これ
から内外ステータヨーク３，４とフレーム７との磁路の
磁気抵抗は大となるが、内ステータヨーク３同志は相互
に背合せに広面積で密着しているため、内ステータヨー
ク３同志間の磁路の磁気抵抗は内外ステータヨーク３，
４とフレーム７に対し小さくなっている。
すなわち、ステータコイル無励磁時において、外周に多
極着磁を施した円筒状永久磁石２の磁束は第３図に示す
ような円筒状永久磁石２のＮ−空隙−内（外）ステータ
ヨーク−外（内）ステータヨーク−空隙−同Ｓ極という
磁路より、第４図に示す円筒状永久磁石２のＮ極−内ス
テータヨークー内ステータヨーク−同Ｓ極という磁路方
に多く流れる。よってロータ１の無励磁の停止位置は第
４図に示す磁路に支配されるわけであるが、ステータコ
イル励磁時の磁束は第３図に示す磁路を通るため、ロー
タの停止位置はステータコイル励磁時は第５，６図に示
すように１ステツプ角分ずれて位置する内ステータヨー
ク３の磁極３ａに対し円筒状永久磁石の極が半ステップ
角進んだ状態と半ステップ角遅れた状態の２通りとなり
、無励磁時は第５図に示す位置のみとなる。すなわちス
テータコイル励磁時、無励磁時に、於て１ステツプ角ず
れるかとがある。よってモータの回転、停止を行う場合
、常に動電を行わず、停止と同時にモータの励磁をやめ
ると１ステツプ角のずれが生じることがあり正確な制御
が不可能となる。又、円筒状永久磁石２の第４図に示す
磁束によるロータ１の残留トルクが常にロータ１の回転
に対し加減されるため、トルクリップルが大となり滑ら
かな回転が得られないといった問題点を有していた。
極着磁を施した円筒状永久磁石２の磁束は第３図に示す
ような円筒状永久磁石２のＮ−空隙−内（外）ステータ
ヨーク−外（内）ステータヨーク−空隙−同Ｓ極という
磁路より、第４図に示す円筒状永久磁石２のＮ極−内ス
テータヨークー内ステータヨーク−同Ｓ極という磁路方
に多く流れる。よってロータ１の無励磁の停止位置は第
４図に示す磁路に支配されるわけであるが、ステータコ
イル励磁時の磁束は第３図に示す磁路を通るため、ロー
タの停止位置はステータコイル励磁時は第５，６図に示
すように１ステツプ角分ずれて位置する内ステータヨー
ク３の磁極３ａに対し円筒状永久磁石の極が半ステップ
角進んだ状態と半ステップ角遅れた状態の２通りとなり
、無励磁時は第５図に示す位置のみとなる。すなわちス
テータコイル励磁時、無励磁時に、於て１ステツプ角ず
れるかとがある。よってモータの回転、停止を行う場合
、常に動電を行わず、停止と同時にモータの励磁をやめ
ると１ステツプ角のずれが生じることがあり正確な制御
が不可能となる。又、円筒状永久磁石２の第４図に示す
磁束によるロータ１の残留トルクが常にロータ１の回転
に対し加減されるため、トルクリップルが大となり滑ら
かな回転が得られないといった問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ステータコイル励磁時と無
励磁時のロータ停止位置の差が無く、トルクリップルの
小さい、制御の容易な高トルクの゛ ステッピングモ
ータを供給するものである。
励磁時のロータ停止位置の差が無く、トルクリップルの
小さい、制御の容易な高トルクの゛ ステッピングモ
ータを供給するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のステッピングモー
タは、ロータ外径と同軸でわずかに大きい円筒状に複数
個の磁極を有する２組の円板状の内外ステータヨークと
、これら内外ステータヨークの間に補助ヨークを付加す
ることにより内外ステータヨークを磁気的に確実に接続
するものである。
タは、ロータ外径と同軸でわずかに大きい円筒状に複数
個の磁極を有する２組の円板状の内外ステータヨークと
、これら内外ステータヨークの間に補助ヨークを付加す
ることにより内外ステータヨークを磁気的に確実に接続
するものである。
作用
この構成によってロータが備える円筒状永久磁石の磁束
を常に円筒状永久磁石のＮ極−空隙一外（内）ステータ
ヨーク−内（外）ステータヨーク−空隙−同Ｓ極と流れ
るようになり、円筒状永久磁石による残留トルクによる
ロータの停止位置とステータコイル励磁によるロータの
停止位置を同等にすることが可能となり、ステータコイ
ル励磁時と無励磁時のロータ停止位置の差が無（、トル
クリップルの小さい制御の容易な高トルクのステッピン
グモータを供給することができる。
を常に円筒状永久磁石のＮ極−空隙一外（内）ステータ
ヨーク−内（外）ステータヨーク−空隙−同Ｓ極と流れ
るようになり、円筒状永久磁石による残留トルクによる
ロータの停止位置とステータコイル励磁によるロータの
停止位置を同等にすることが可能となり、ステータコイ
ル励磁時と無励磁時のロータ停止位置の差が無（、トル
クリップルの小さい制御の容易な高トルクのステッピン
グモータを供給することができる。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例に於けるステッピングモータ
断面図である。第１図に於いて、１は外周に多極着磁を
施した円筒状永久磁石２を備えたロータである。３，４
は第８図に示すようにロータ１の外径と同軸でわずかに
大きい円筒上に等間隔に入り組んだ状態すなわち電気角
で１８０°ずれた状態で位置する磁極歯３ａ、４ａを備
えた円板状の内外ステータヨークで、内ステータヨーク
３同志は相互に上述の磁極歯３ａがステップ角度ずれた
状態すなわち電気角で９０°ずれた状態で背合せに位置
している。５は内、外ステータヨーク３，４の間に位置
するステータコイルで、環状コイルポビン６に巻装され
ている。７は上述の内、外シテータヨーク３，４．ロー
タ１．ステータコイル５が挿入されるカップ状のフレー
ムで、ロータ１を回転自在に支持する軸受８をその底部
７ａに保持しており、開口端にはモータ取付用アングル
部７ｂを備えている。９は軸受補助板で、ロータ１を回
転自在に支持する軸受８を保持しており、フレーム７の
開口部に嵌合固定されている。１０は内、外ステータヨ
ーク３，４、ステータコイル５、及びフレーム７に囲ま
れた円筒状空間に位置する補助ヨークである。
断面図である。第１図に於いて、１は外周に多極着磁を
施した円筒状永久磁石２を備えたロータである。３，４
は第８図に示すようにロータ１の外径と同軸でわずかに
大きい円筒上に等間隔に入り組んだ状態すなわち電気角
で１８０°ずれた状態で位置する磁極歯３ａ、４ａを備
えた円板状の内外ステータヨークで、内ステータヨーク
３同志は相互に上述の磁極歯３ａがステップ角度ずれた
状態すなわち電気角で９０°ずれた状態で背合せに位置
している。５は内、外ステータヨーク３，４の間に位置
するステータコイルで、環状コイルポビン６に巻装され
ている。７は上述の内、外シテータヨーク３，４．ロー
タ１．ステータコイル５が挿入されるカップ状のフレー
ムで、ロータ１を回転自在に支持する軸受８をその底部
７ａに保持しており、開口端にはモータ取付用アングル
部７ｂを備えている。９は軸受補助板で、ロータ１を回
転自在に支持する軸受８を保持しており、フレーム７の
開口部に嵌合固定されている。１０は内、外ステータヨ
ーク３，４、ステータコイル５、及びフレーム７に囲ま
れた円筒状空間に位置する補助ヨークである。
発明の効果
以上のように本発明は、内外ステータヨーク間に補助ヨ
ークを付加することにより、円筒状永久磁石のＮ極−空
隙−外（内）ステータヨークくフレーム補助ヨーク〉内
（外〉ステータヨーク−空隙−同Ｓ極という磁路に磁束
が通りやすくなる。
ークを付加することにより、円筒状永久磁石のＮ極−空
隙−外（内）ステータヨークくフレーム補助ヨーク〉内
（外〉ステータヨーク−空隙−同Ｓ極という磁路に磁束
が通りやすくなる。
この結果、ステータコイル励磁時と無励磁時のロータの
停止位置の差が無＜、トルクリップルの小さい制御の容
易な高トルクのステッピングモータの供給が可能となる
。
停止位置の差が無＜、トルクリップルの小さい制御の容
易な高トルクのステッピングモータの供給が可能となる
。
第１図は本発明を用いたステッピングモータの一実施例
の断面図、第２図は本発明の補助ヨークを用いた時の磁
路を示す説明図、第３図は内外ステータヨークの磁気的
結合が強い時の一般的磁路を示す説明図、第４図は内外
ステータヨークの磁気的結合が弱い時の一般的磁路を示
す説明図、第５図、第６図はロータ停止位置の展開図、
第７図は従来のステッピングモータの断面図、第８図は
ステータヨークの斜視図である。 １・・・・・・ロータ、２・・・・・・円筒状永久磁石
、３・・・・・・内ステータヨーク、４・・・・・・外
ステータヨーク、５・・・・・・ステータコイル、６・
・・・・・コイルボビン、７・・・・・・フレーム、１
０・・・・・・補助ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第７図 第８図 ３ａ、４ａ
の断面図、第２図は本発明の補助ヨークを用いた時の磁
路を示す説明図、第３図は内外ステータヨークの磁気的
結合が強い時の一般的磁路を示す説明図、第４図は内外
ステータヨークの磁気的結合が弱い時の一般的磁路を示
す説明図、第５図、第６図はロータ停止位置の展開図、
第７図は従来のステッピングモータの断面図、第８図は
ステータヨークの斜視図である。 １・・・・・・ロータ、２・・・・・・円筒状永久磁石
、３・・・・・・内ステータヨーク、４・・・・・・外
ステータヨーク、５・・・・・・ステータコイル、６・
・・・・・コイルボビン、７・・・・・・フレーム、１
０・・・・・・補助ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第７図 第８図 ３ａ、４ａ
Claims (1)
- 外周に多極着磁を施した円筒状永久磁石を有するロー
タと、このロータ外径と同軸でわずかに大きい円筒上に
複数個の磁極を有する２組の円板状の内、外ステータヨ
ークと、これら内外ステータヨーク間に位置する環状の
ステータコイルと内外ステータヨーク間でステータコイ
ルの外周部に位置する補助ヨークと、これらが嵌挿され
る円筒上のフレームから成るステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553085A JPS627361A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553085A JPS627361A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627361A true JPS627361A (ja) | 1987-01-14 |
Family
ID=15387342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14553085A Pending JPS627361A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6437379U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | ||
| JPH0494004U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-14 | ||
| US6200360B1 (en) | 1998-04-13 | 2001-03-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Abrasive tool and the method of producing the same |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP14553085A patent/JPS627361A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6437379U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | ||
| JPH0494004U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-14 | ||
| US6200360B1 (en) | 1998-04-13 | 2001-03-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Abrasive tool and the method of producing the same |
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