JPS62233054A - モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、モータに関する。本発明のモータは例えば、
自動車のスロットル弁等の弁の開度を調節する弁開度調
節機構の駆動用モータとして使用できる。

（従来の技術） 従来のモータとして、Ｎ、　　Ｓの磁極を有する界磁マ
グネットと、円環状ヨークにコイルを巻回して形成した
電機子コイルを備えるものがある。

（発明が解決しようとする問題点） これらのモータにおいて、円環状ヨークが磁気抵抗を有
すると、ヨークが界磁マグネットに対し最も短い位置関
係に安定しようとする現象、いわゆるコギング現象が存
在する。

そこで、本発明は上記コギング現象をなくすことを目的
とする。

〔発明の構成〕

そこで、本発明は、円環状ヨークに外径が小さく厚さの
厚い第１の部分と、第１の部分に比して外径が大きく厚
さの薄い第２の部分を形成し、該第１の部分にコイルを
巻回するとともに、界磁マグネットは、前記ヨークの一
方の面に対向する界磁マグネットの対向面の極と、前記
ヨークの他方の面に対向する界磁マグネットの対向面の
極とを同極とする。

（作用） これによれば、界磁マグネットにより発生する磁束は、
界磁マグネットより円環状ヨークを介して、円環状ヨー
クの外径が大きく厚さの薄い第２の部分を経て磁路が形
成される。この時、コイルにｊｊ！ｌ電すれば、円環状
ヨークが回転する。本発明では、界磁マグネットはヨー
クに対向する面に一つの極しか存在しないため、コギン
グ現象は発生しない。

（実施例） 以下図面を参照して、実施例を説明する。第１図にモー
タ１０の断面を示す。磁性材よりなる第１のハウジング
１１および第２のハウジング１２には、それぞれ第１の
界磁マグネット１３および第２の界磁マグネット１４が
固定されている。これらの界磁マグネット１３および１
４は、互いに対向する面に同じ極が向かい合うように極
が配設しである。即ち、それぞれのハウジング１１およ
び１２に固定されている面の極も同じ極となる。

この例では、対向する面の極をＮ極としである。

ハウジング１１および１２の中心には、ベアリング１５
および１６によりシャフト１７が旋回可能に配設されて
いる。このシャフト１７がモータ１０の出力軸である。

このシャフト１７には、円環状のヨーク２０が固定され
ている。ヨーク２０には、外径が小さく厚さの厚い第１
の部分２１と外径が大きく厚さの薄い第２の部分２２が
形成しである。そして、第１の部分２１にのみコイル１
８がトロイダル状に巻回形成しである。

コイル１８の端部にはリード線１９が接続されてハウジ
ング１１外部に取り出されている。

次に、第２，３および４図に円環状ヨーク２０を示す。

第３図は第２図のｍ−ｎｒ凹断面第４図は第２図のＩＶ
−ＩＶ断面を示している。

第２図において、ヨーク２０には、外径の小さな第１の
部分２１および、外径の大きな第２の部分２２が形成し
である。これらの部分２１．２２は第４図に示すように
、外径の小さな第１の部分２１の厚さの方が、外径の大
きな第２の部分２２の厚さより厚くなっている。

コイル１８は、この外径の小さく厚さの厚い第１の部分
２１に巻回される。

第５図に、界磁マグネット１３を示す。他方の界磁マグ
ネット１４も同様であるので、ここでは省略する。図に
示したように、界磁マグネット１３はその一方の面にＮ
極が、他方の面にＳ極が配されている。

以上の構成の如く、界磁マグネッ）１３．１４を互いに
Ｎ極が対向するように配置した場合は、第２．３．４図
に示す矢印および■、■の記号で示すように磁束がヨー
ク２０を流れる。そして、外径が大きく厚さの薄い第２
の部分２２に集中した磁束は、第１のハウジング１１に
流れることとなる。第１のハウジング１１に流れた磁束
は、それぞれのハウジング１１．１２により界磁マグネ
ット１３．１４のＳ極に戻る。つまり、この例では、ハ
ウジング１１．１２をステータヨークとして利用してい
る。

従って、コイル１８に通電をすると、ヨーク２０の両面
、つまり、コイル１８の界磁マグネット１３．１４に対
向するそれぞれの面に、フレミングの力が発生して〜そ
の結果ヨーク２０が回転する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、界磁マグネットのヨー
クに対向する面には、一つの極しか存在しない。従って
、コギング現象をなくすことができる。また、磁路中を
コイルが一度しか横切らないため、エア・ギャップを極
めて小さくすることができる。このため、エア・ギャッ
プ中の磁束密度を高くすることができ、その結果高トル
クモータとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発
明の一実施例の円環状ヨークを示す図、第３図は第２図
のｍ−ｍ断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、
第５図は本発明の一実施例の界磁マグネットを示す図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出力軸と、該出力軸に固定された円環状ヨークと、該ヨ
   ークに巻回されたコイルと、前記円環状ヨークの両面に
   配置された界磁マグネットとを備えたモータにおいて、
   前記円環状ヨークに外径が小さく厚さの厚い第１の部分
   と、第１の部分に比して外径が大きく厚さの薄い第２の
   部分を形成し、該第１の部分にコイルを巻回するととも
   に、前記界磁マグネットは、前記円環状ヨークの一方の
   面に対向する界磁マグネットの対向面の磁極と、前記円
   環状ヨークの他方の面に対向する界磁マグネットの対向
   面に前記界磁マグネットの磁極とを同じ極としたたモー
   タ。