JP2002136094A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- pole
- poles
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- rotor unit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、トルクなどの性能は維持し簡潔構
造でコギングを低減し低振動のステッピングモータを提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明のステッピングモータは、ホビン
６にマグネツトワイヤーを巻回したコイル８を複数の極
歯１３を内周に形成したステータヨーク９、１０に挿入
実装し、２個重ね合わせにして一体化したステータユニ
ット５と、複数の極歯１３と所定間隔を隔てて回転自在
に配置され、外周に多極着磁したロータユニット１９と
を備え、ロータユニット１９の多極着磁をＳ極とＮ極と
を周方向に交互に行い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は
予め定めた一定値とし、一対のＳ極とＮ極のそれぞれの
磁極幅は互いに異なるものとした。
造でコギングを低減し低振動のステッピングモータを提
供することを目的とする。 【解決手段】 本発明のステッピングモータは、ホビン
６にマグネツトワイヤーを巻回したコイル８を複数の極
歯１３を内周に形成したステータヨーク９、１０に挿入
実装し、２個重ね合わせにして一体化したステータユニ
ット５と、複数の極歯１３と所定間隔を隔てて回転自在
に配置され、外周に多極着磁したロータユニット１９と
を備え、ロータユニット１９の多極着磁をＳ極とＮ極と
を周方向に交互に行い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は
予め定めた一定値とし、一対のＳ極とＮ極のそれぞれの
磁極幅は互いに異なるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＭステッピング
モータの特性向上に関するものであり、詳しくはロータ
の磁極構成に関するものである。
モータの特性向上に関するものであり、詳しくはロータ
の磁極構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリンタ、ファクシミリ、フロッ
ピー（登録商標）ディスクドライブなどの各種機器は、
その高性能化に伴い、高トルクなどの高性能と、低コギ
ングで低振動の高品質のステッピングモータが求められ
てきている。各種機器に使用されるＰＭ型ステッピング
モータは、これらの要望に応え改良は進められているも
のの、それらの要求は相反するものであり、両者を満足
させることは難しい状況にある。
ピー（登録商標）ディスクドライブなどの各種機器は、
その高性能化に伴い、高トルクなどの高性能と、低コギ
ングで低振動の高品質のステッピングモータが求められ
てきている。各種機器に使用されるＰＭ型ステッピング
モータは、これらの要望に応え改良は進められているも
のの、それらの要求は相反するものであり、両者を満足
させることは難しい状況にある。
【０００３】ＰＭ型ステッピングモータは、ステータユ
ニットの内側にロータユニットが回転自在に配置され、
ステータユニットとロータユニットの磁束の相互作用に
よりロータユニットが回転するものであり、図８は、こ
の従来のロータユニット２９の斜視図と、その表面に着
磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示す。
ニットの内側にロータユニットが回転自在に配置され、
ステータユニットとロータユニットの磁束の相互作用に
よりロータユニットが回転するものであり、図８は、こ
の従来のロータユニット２９の斜視図と、その表面に着
磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示す。
【０００４】図８（Ａ）に示すように、ロータユニット
２９は、ホルダー２７が回転中心となるシヤフト２３に
圧入固定され、このホルダー２７の外周面には磁石２４
が同軸的に固定され、磁石２４の周方向に所定の間隔で
着磁を施し、図４（Ｂ）に示す磁極の展開パターンを形
成している。
２９は、ホルダー２７が回転中心となるシヤフト２３に
圧入固定され、このホルダー２７の外周面には磁石２４
が同軸的に固定され、磁石２４の周方向に所定の間隔で
着磁を施し、図４（Ｂ）に示す磁極の展開パターンを形
成している。
【０００５】図８（Ｂ）に示すように、Ｓ極とＮ極の展
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされて、Ｓ
極とＮ極は、同じ磁極幅（Ｗ１＝Ｗ２）に着磁されてい
る。そのため、磁束が変動するときコギングが発生する
という問題がある。
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされて、Ｓ
極とＮ極は、同じ磁極幅（Ｗ１＝Ｗ２）に着磁されてい
る。そのため、磁束が変動するときコギングが発生する
という問題がある。
【０００６】低コギング化は一般の積層型モータのよう
に相が周方向に配されていれば、ロータの磁極にスキュ
ーを付けるなどの方法で対処することができるが、この
ように、軸方向に相が構成されるＰＭステッピングモー
タでは、対処方法として、極歯の形状でスキューを付け
る程度しかなく改善が難しい状況にある。
に相が周方向に配されていれば、ロータの磁極にスキュ
ーを付けるなどの方法で対処することができるが、この
ように、軸方向に相が構成されるＰＭステッピングモー
タでは、対処方法として、極歯の形状でスキューを付け
る程度しかなく改善が難しい状況にある。
【０００７】また、極歯の形状にスキューを付けコギン
グの低減を行う場合は、そのスキューは板金加工で形成
するため、試作に金型を必要とし、多くの費用と時間が
必要とする上に精度の維持も難しく、容易に行うことが
できないものであった。
グの低減を行う場合は、そのスキューは板金加工で形成
するため、試作に金型を必要とし、多くの費用と時間が
必要とする上に精度の維持も難しく、容易に行うことが
できないものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記に鑑み
てなされたものであって、トルクなどの性能は維持し簡
潔構造でコギングを低減し低振動のステッピングモータ
を提供することを目的とする。
てなされたものであって、トルクなどの性能は維持し簡
潔構造でコギングを低減し低振動のステッピングモータ
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータは、ホビンにマグネツトワイヤーを巻回したコイル
を複数の極歯を内周に形成したステータヨークに挿入実
装し、２個背中合わせに重ねて一体化したステータユニ
ットと、前記複数の極歯と所定間隔を隔てて回転自在に
配置され、外周に多極着磁したロータユニットとを備
え、前記ロータユニットの多極着磁をＳ極とＮ極とを周
方向に交互に行い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は予め
定めた一定値とし、前記一対のＳ極とＮ極のそれぞれの
磁極幅は互いに異なるものとした。
ータは、ホビンにマグネツトワイヤーを巻回したコイル
を複数の極歯を内周に形成したステータヨークに挿入実
装し、２個背中合わせに重ねて一体化したステータユニ
ットと、前記複数の極歯と所定間隔を隔てて回転自在に
配置され、外周に多極着磁したロータユニットとを備
え、前記ロータユニットの多極着磁をＳ極とＮ極とを周
方向に交互に行い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は予め
定めた一定値とし、前記一対のＳ極とＮ極のそれぞれの
磁極幅は互いに異なるものとした。
【００１０】また、前記一対のＳ極とＮ極との磁極幅
は、電気角で１５度から５０度の範囲で異なることとし
た。
は、電気角で１５度から５０度の範囲で異なることとし
た。
【００１１】さらに、前記一対のＳ極とＮ極は、Ｎ磁よ
りＳ極の磁極幅を小としたものと、逆にＮ極よりＳ極の
磁極幅を大としたものとを交互に配することとした。
りＳ極の磁極幅を小としたものと、逆にＮ極よりＳ極の
磁極幅を大としたものとを交互に配することとした。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は、本発明に関わるＰＭ（永久磁石）
型ステッピングモータの一部を切り欠いた斜視図を示
す。
型ステッピングモータの一部を切り欠いた斜視図を示
す。
【００１４】図１に示すように、このＰＭ型ステッピン
グモータは、ステータユニット５と、ロータユニット１
９とで主に構成されている。ステータユニット５は、軟
磁性材の鋼板を立体的にドーナツ状に折曲げてその内周
に複数の極歯１３を形成したステータヨーク９、１０
に、マグネツトワイヤーをボビン６に巻回して構成した
コイル８をそれぞれ挟持するように挿入実装したもので
あり、このステータユニット５を２個背中合わせに重ね
て樹脂モールドにて一体とし、ステンレス鋼板を打抜い
て製作したフランジ１と１５に固定されている。
グモータは、ステータユニット５と、ロータユニット１
９とで主に構成されている。ステータユニット５は、軟
磁性材の鋼板を立体的にドーナツ状に折曲げてその内周
に複数の極歯１３を形成したステータヨーク９、１０
に、マグネツトワイヤーをボビン６に巻回して構成した
コイル８をそれぞれ挟持するように挿入実装したもので
あり、このステータユニット５を２個背中合わせに重ね
て樹脂モールドにて一体とし、ステンレス鋼板を打抜い
て製作したフランジ１と１５に固定されている。
【００１５】一方、ロータユニット１９は、外周に磁石
４が固定される樹脂製のホルダー１７が回転中心となる
シャフト３に圧入されたものであり、シャフト３は、フ
ランジ１、１５の中央部にそれぞれ固定された軸受２と
軸受１６（図３参照）に回転自在に取り付けられてい
る。
４が固定される樹脂製のホルダー１７が回転中心となる
シャフト３に圧入されたものであり、シャフト３は、フ
ランジ１、１５の中央部にそれぞれ固定された軸受２と
軸受１６（図３参照）に回転自在に取り付けられてい
る。
【００１６】図２は、ステータユニット５の構成を示す
断面図を示す。
断面図を示す。
【００１７】ドーナツ状に構成されたステータヨーク１
０は、その極歯１３がもう一方のステータヨーク９の極
歯１３と等間隔に噛み合うようにその外周をステータヨ
ーク９と嵌合され、その内部にはマグネットワイヤーを
ボビン６に巻回して構成したコイル８が挿入実装されて
ステータユニット５が構成されている。
０は、その極歯１３がもう一方のステータヨーク９の極
歯１３と等間隔に噛み合うようにその外周をステータヨ
ーク９と嵌合され、その内部にはマグネットワイヤーを
ボビン６に巻回して構成したコイル８が挿入実装されて
ステータユニット５が構成されている。
【００１８】図３は、本発明に関わるＰＭ型ステッピン
グモータの縦断面図を示す。
グモータの縦断面図を示す。
【００１９】ステータユニット５は、図２に示すように
構成され、ロータユニット１９は、樹脂製のホルダー１
７が回転中心となるシヤフト３に圧入固定され、このホ
ルダー１７の外周面には磁石４が同軸的に固定されてい
る。磁石４の固定方法は、磁石４をインサート成形する
方法でもよいし、また、磁石４を圧入挿入する方法でも
よい。
構成され、ロータユニット１９は、樹脂製のホルダー１
７が回転中心となるシヤフト３に圧入固定され、このホ
ルダー１７の外周面には磁石４が同軸的に固定されてい
る。磁石４の固定方法は、磁石４をインサート成形する
方法でもよいし、また、磁石４を圧入挿入する方法でも
よい。
【００２０】このように構成されたロータユニット１９
は、磁石４がステータユニット５の極歯１３と微小間隔
離間して同軸で対向するように、フランジ１、１５の中
心部にカシメなどにより設けられた軸受２、１６でシヤ
フト３が回転自在に保持され、フランジｌと１５は、プ
ロジェクション溶接などの方法によりそれぞれステータ
ユニット５に固定されている。
は、磁石４がステータユニット５の極歯１３と微小間隔
離間して同軸で対向するように、フランジ１、１５の中
心部にカシメなどにより設けられた軸受２、１６でシヤ
フト３が回転自在に保持され、フランジｌと１５は、プ
ロジェクション溶接などの方法によりそれぞれステータ
ユニット５に固定されている。
【００２１】図４は、本発明に関するロータユニット１
９の斜視図と、その表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開
パターン図を示す。
９の斜視図と、その表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開
パターン図を示す。
【００２２】図４（Ａ）に示すように、ロータユニット
１９は、ホルダー１７が回転中心となるシヤフト３に圧
入固定され、このホルダー１７の外周面には磁石４が同
軸的に固定されている。このように構成されたロータユ
ニット１９は、図示しない着磁器を用いて磁石４の周方
向に所定の間隔で着磁を施し、図４（Ｂ）に示す磁極の
展開パターンを形成する。
１９は、ホルダー１７が回転中心となるシヤフト３に圧
入固定され、このホルダー１７の外周面には磁石４が同
軸的に固定されている。このように構成されたロータユ
ニット１９は、図示しない着磁器を用いて磁石４の周方
向に所定の間隔で着磁を施し、図４（Ｂ）に示す磁極の
展開パターンを形成する。
【００２３】図４（Ｂ）に示すように、Ｓ極とＮ極の展
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされている
が、一対のＳ極とＮ極との磁極幅Ｐは予め定めた一定値
として一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに異
なるものとし、Ｎ極よりＳ極の磁極幅を大としたもので
ある。
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされている
が、一対のＳ極とＮ極との磁極幅Ｐは予め定めた一定値
として一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに異
なるものとし、Ｎ極よりＳ極の磁極幅を大としたもので
ある。
【００２４】次に、この実施例のＰＭ型ステッピングモ
ータの作動につき図１から図４を基に説明する。
ータの作動につき図１から図４を基に説明する。
【００２５】ロータユニット１９は、ステータユニット
５とロータユニット１９の磁束の相互作用により回転す
るものであり、ステータユニット５のコイル１４にパル
ス状の駆動電圧が与えられると磁束が発生し、ステータ
ヨーク９と１０の極歯１３より磁束がロータユニット１
９のＳ極に入り隣りのＮ極を介し再び磁束が入力したス
テータヨーク極歯の隣りの極歯１３に入り、パルス状の
駆動電圧によりこれらが順次繰り替えされ回転が行なわ
れる。
５とロータユニット１９の磁束の相互作用により回転す
るものであり、ステータユニット５のコイル１４にパル
ス状の駆動電圧が与えられると磁束が発生し、ステータ
ヨーク９と１０の極歯１３より磁束がロータユニット１
９のＳ極に入り隣りのＮ極を介し再び磁束が入力したス
テータヨーク極歯の隣りの極歯１３に入り、パルス状の
駆動電圧によりこれらが順次繰り替えされ回転が行なわ
れる。
【００２６】図５は、本発明に関わるＰＭ型ステッピン
グモータに関し、ロータユニット５が回転したときの電
気角（度）に対する逆起電力の電圧Ｅの特性図を示す。
グモータに関し、ロータユニット５が回転したときの電
気角（度）に対する逆起電力の電圧Ｅの特性図を示す。
【００２７】Ｒは、図８に示す従来のＰＭ型ステッピン
グモータでの逆起電力の電圧特性を示し、Ｑは、本発明
に関わるＰＭ型ステッピングモータでの逆起電力の電圧
特性を示し、一対のＳ極とＮ極の磁極幅のズラシ量を電
気角で５０度としたものである。
グモータでの逆起電力の電圧特性を示し、Ｑは、本発明
に関わるＰＭ型ステッピングモータでの逆起電力の電圧
特性を示し、一対のＳ極とＮ極の磁極幅のズラシ量を電
気角で５０度としたものである。
【００２８】図５に示すように、従来のＰＭ型ステッピ
ングモータでの逆起電力の電圧特性Ｒは、立上がりと立
下りが急激でピーク近辺で凹形状になっているが、本発
明に関わるＰＭ型ステッピングモータでの逆起電力の電
圧特性Ｑは、滑らかな正弦波となっている。
ングモータでの逆起電力の電圧特性Ｒは、立上がりと立
下りが急激でピーク近辺で凹形状になっているが、本発
明に関わるＰＭ型ステッピングモータでの逆起電力の電
圧特性Ｑは、滑らかな正弦波となっている。
【００２９】図６は、一対のＳ極とＮ極の磁極幅のズラ
シ量（電気角（度））に対し、ワウフラッタ（Ｗ／Ｆ
（％））を実験的に求めたものである。
シ量（電気角（度））に対し、ワウフラッタ（Ｗ／Ｆ
（％））を実験的に求めたものである。
【００３０】図６に示すように、ズラシ量（電気角
（度））が１５度から５０度の範囲ではワウフラッタ
（Ｗ／Ｆ（％））は３．０％以下であり、図５に示す逆
起電力の特性はいずれも滑らかな正弦波に近く、５０度
を超えたときと１５度を下回ったときにはその特性は正
弦波の形状より乱れることが確認された。
（度））が１５度から５０度の範囲ではワウフラッタ
（Ｗ／Ｆ（％））は３．０％以下であり、図５に示す逆
起電力の特性はいずれも滑らかな正弦波に近く、５０度
を超えたときと１５度を下回ったときにはその特性は正
弦波の形状より乱れることが確認された。
【００３１】上記したごとく、本発明に関わるＰＭ型ス
テッピングモータでの逆起電力の電圧特性Ｑは滑らかな
正弦波が得られるが、これは、一対のＳ極とＮ極でＮ極
の磁極幅を小さくしているため、立上がりと立下りでＮ
極を通過する磁束が緩和されるためであり、逆起電力の
電圧特性Ｑはトルク特性と対応するため滑らかなトルク
特性が得られることとなり、コギングの低減を容易に行
うことができる。
テッピングモータでの逆起電力の電圧特性Ｑは滑らかな
正弦波が得られるが、これは、一対のＳ極とＮ極でＮ極
の磁極幅を小さくしているため、立上がりと立下りでＮ
極を通過する磁束が緩和されるためであり、逆起電力の
電圧特性Ｑはトルク特性と対応するため滑らかなトルク
特性が得られることとなり、コギングの低減を容易に行
うことができる。
【００３２】従って、上記実施例のＰＭ型ステッピング
モータは、逆起電力の電圧特性Ｑを滑らかな正弦波にす
ることができ、トルクなどの性能は維持し、一対のＳ極
とＮ極との磁極幅を変える簡潔構造でコギングを低減し
低振動とすることができる。
モータは、逆起電力の電圧特性Ｑを滑らかな正弦波にす
ることができ、トルクなどの性能は維持し、一対のＳ極
とＮ極との磁極幅を変える簡潔構造でコギングを低減し
低振動とすることができる。
【００３３】図７は、本発明に関するロータユニット１
９の他の実施例の斜視図と、その表面に着磁されるＳ極
とＮ極の展開パターン図を示す。
９の他の実施例の斜視図と、その表面に着磁されるＳ極
とＮ極の展開パターン図を示す。
【００３４】図７（Ａ）に示すように、ロータユニット
１９は、ホルダー１７が回転中心となるシヤフト３に圧
入固定され、このホルダー１７の外周面には磁石４が同
軸的に固定されている。このように構成されたロータユ
ニット１９は、図示しない着磁器を用いて磁石４の周方
向に所定の間隔で着磁を施し、図７（Ｂ）に示す磁極の
展開パターンを形成する。
１９は、ホルダー１７が回転中心となるシヤフト３に圧
入固定され、このホルダー１７の外周面には磁石４が同
軸的に固定されている。このように構成されたロータユ
ニット１９は、図示しない着磁器を用いて磁石４の周方
向に所定の間隔で着磁を施し、図７（Ｂ）に示す磁極の
展開パターンを形成する。
【００３５】図７（Ｂ）に示すように、Ｓ極とＮ極の展
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされている
が、一対のＳ極とＮ極との磁極幅Ｐは予め定めた一定値
として一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに異
なるものとし、Ｎ磁よりＳ極の磁極幅を小としたもの
と、逆にＮ極よりＳ極の磁極幅を大としたものとを交互
に配すようにしたものである。
開パターンは、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁がされている
が、一対のＳ極とＮ極との磁極幅Ｐは予め定めた一定値
として一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに異
なるものとし、Ｎ磁よりＳ極の磁極幅を小としたもの
と、逆にＮ極よりＳ極の磁極幅を大としたものとを交互
に配すようにしたものである。
【００３６】従って、前記実施例と同様に、この実施例
のＰＭ型ステッピングモータは、逆起電力の電圧特性Ｑ
を滑らかな正弦波にすることができ、トルクなどの性能
は維持し、一対のＳ極とＮ極との磁極幅を変える簡潔構
造でコギングを低減し低振動とすることができる。
のＰＭ型ステッピングモータは、逆起電力の電圧特性Ｑ
を滑らかな正弦波にすることができ、トルクなどの性能
は維持し、一対のＳ極とＮ極との磁極幅を変える簡潔構
造でコギングを低減し低振動とすることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明のステッピングモータは、ホビン
にマグネツトワイヤーを巻回したコイルを複数の極歯を
内周に形成したステータヨークに挿入実装し、２個背中
合わせに重ねて一体化したステータユニットと、前記複
数の極歯と所定間隔を隔てて回転自在に配置され、外周
に多極着磁したロータユニットとを備え、前記ロータユ
ニットの多極着磁をＳ極とＮ極とを周方向に交互に行
い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は予め定めた一定値と
し、前記一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに
異なるものとしたため、逆起電力の電圧特性を滑らかな
正弦波にすることができ、トルクなどの性能は維持し、
簡潔構造でコギングを低減し低振動とすることができ
る。
にマグネツトワイヤーを巻回したコイルを複数の極歯を
内周に形成したステータヨークに挿入実装し、２個背中
合わせに重ねて一体化したステータユニットと、前記複
数の極歯と所定間隔を隔てて回転自在に配置され、外周
に多極着磁したロータユニットとを備え、前記ロータユ
ニットの多極着磁をＳ極とＮ極とを周方向に交互に行
い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は予め定めた一定値と
し、前記一対のＳ極とＮ極のそれぞれの磁極幅は互いに
異なるものとしたため、逆起電力の電圧特性を滑らかな
正弦波にすることができ、トルクなどの性能は維持し、
簡潔構造でコギングを低減し低振動とすることができ
る。
【００３８】また、前記一対のＳ極とＮ極との磁極幅
は、電気角で１５度から５０度の範囲で異なることとし
たため、効果的にコギングを低減し低振動とすることが
できる。
は、電気角で１５度から５０度の範囲で異なることとし
たため、効果的にコギングを低減し低振動とすることが
できる。
【００３９】さらに、前記一対のＳ極とＮ極は、Ｎ磁よ
りＳ極の磁極幅を小としたものと、逆にＮ極よりＳ極の
磁極幅を大としたものとを交互に配することとしたた
め、的確にコギングを低減し低振動とすることができ
る。
りＳ極の磁極幅を小としたものと、逆にＮ極よりＳ極の
磁極幅を大としたものとを交互に配することとしたた
め、的確にコギングを低減し低振動とすることができ
る。
【図１】本発明に関わるＰＭ型ステッピングモータの一
部を切り欠いた斜視図を示す。
部を切り欠いた斜視図を示す。
【図２】ステータユニットの構成を示す断面図を示す。
【図３】本発明に関わるＰＭ型ステッピングモータの縦
断面図を示す。
断面図を示す。
【図４】本発明に関するロータユニットの斜視図と、そ
の表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示
す。
の表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示
す。
【図５】本発明に関わるＰＭ型ステッピングモータに関
し、ロータユニットが回転したときの電気角（度）に対
する逆起電力の電圧Ｅの特性図を示す。
し、ロータユニットが回転したときの電気角（度）に対
する逆起電力の電圧Ｅの特性図を示す。
【図６】一対のＳ極とＮ極の磁極幅のズラシ量（電気角
（度））に対し、ワウフラッタ（Ｗ／Ｆ（％））を実験
的に求めた特性図を示す。
（度））に対し、ワウフラッタ（Ｗ／Ｆ（％））を実験
的に求めた特性図を示す。
【図７】本発明に関するロータユニットの他の実施例の
斜視図と、その表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開パタ
ーン図を示す。
斜視図と、その表面に着磁されるＳ極とＮ極の展開パタ
ーン図を示す。
【図８】従来のロータユニットの斜視図と、その表面に
着磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示す。
着磁されるＳ極とＮ極の展開パターン図を示す。
１、１５ フランジ ２、１６ 軸受 ３ シャフト ４ 磁石 ５ ステータユニット ６ ボビン ８ コイル ９、１０ ステータヨーク １３ 極歯 １７ 樹脂製のホルダー １９ ロータユニット ２０ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 晋武 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ ア株式会社浜松製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 ホビンにマグネツトワイヤーを巻回した
コイルを複数の極歯を内周に形成したステータヨークに
挿入実装し、２個背中合わせに重ねて一体化したステー
タユニットと、前記複数の極歯と所定間隔を隔てて回転
自在に配置され、外周に多極着磁したロータユニットと
を備え、前記ロータユニットの多極着磁をＳ極とＮ極と
を周方向に交互に行い、一対のＳ極とＮ極との磁極幅は
予め定めた一定値とし、前記一対のＳ極とＮ極のそれぞ
れの磁極幅は互いに異なるものとすることを特徴とする
ステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記一対のＳ極とＮ極との磁極幅は、電
気角で１５度から５０度の範囲で異なることを特徴とす
る請求項１に記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記一対のＳ極とＮ極は、Ｎ極よりＳ極
の磁極幅を小としたものと、逆にＮ極よりＳ極の磁極幅
を大としたものとを交互に配することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2000329953A JP2002136094A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ステッピングモータ |
| US10/004,290 US6791223B2 (en) | 2000-10-30 | 2001-10-25 | Stepping motor |
| US10/930,601 US6870291B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-08-31 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329953A JP2002136094A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136094A true JP2002136094A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18806550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000329953A Withdrawn JP2002136094A (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6791223B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002136094A (ja) |
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2000
- 2000-10-30 JP JP2000329953A patent/JP2002136094A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-25 US US10/004,290 patent/US6791223B2/en not_active Expired - Fee Related
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2004
- 2004-08-31 US US10/930,601 patent/US6870291B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US6791223B2 (en) | 2004-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080108 |