JP2001057752A - スピンドルモータ - Google Patents
スピンドルモータInfo
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- JP2001057752A JP2001057752A JP11230489A JP23048999A JP2001057752A JP 2001057752 A JP2001057752 A JP 2001057752A JP 11230489 A JP11230489 A JP 11230489A JP 23048999 A JP23048999 A JP 23048999A JP 2001057752 A JP2001057752 A JP 2001057752A
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- Japan
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- magnet
- spindle motor
- magnetic field
- back yoke
- stator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ特性に影響を与えずにコギングトルク
やトルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上す
ると共に、モータを小型化、薄型化した際でも、モータ
の回転精度の高いスピンドルモータを提供する。 【解決手段】 円筒形状を有する多極着磁した磁石４４
及び該磁石の径方向一方側の面に当接して設けられるバ
ックヨーク４３を有する磁石保持部４０と、前記磁石４
４の他方側の面に相対向位置する磁界発生部３０とを具
備し、前記磁石保持部４０及び前記磁界発生部３０の何
れか一方が回転自在に設けられたスピンドルモータ１０
において、前記バックヨーク４３は前記磁石４４と当接
する側の面に、前記磁石４４の隣り合う磁極の境界線に
沿って凹部４３ａを設ける。
やトルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上す
ると共に、モータを小型化、薄型化した際でも、モータ
の回転精度の高いスピンドルモータを提供する。 【解決手段】 円筒形状を有する多極着磁した磁石４４
及び該磁石の径方向一方側の面に当接して設けられるバ
ックヨーク４３を有する磁石保持部４０と、前記磁石４
４の他方側の面に相対向位置する磁界発生部３０とを具
備し、前記磁石保持部４０及び前記磁界発生部３０の何
れか一方が回転自在に設けられたスピンドルモータ１０
において、前記バックヨーク４３は前記磁石４４と当接
する側の面に、前記磁石４４の隣り合う磁極の境界線に
沿って凹部４３ａを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、電流により磁界
を発生させ、この磁界が着磁した磁石と吸引、反発する
力を回転力に応用したスピンドルモータに関する。
を発生させ、この磁界が着磁した磁石と吸引、反発する
力を回転力に応用したスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】スピンドルモータの従来例として、図２
にＤＣブラシレスモータの横断面図及び縦断面図を示
す。図示するように、ＤＣブラシレスモータ１１０は、
固定子１２０と回転子１４０とを有する。
にＤＣブラシレスモータの横断面図及び縦断面図を示
す。図示するように、ＤＣブラシレスモータ１１０は、
固定子１２０と回転子１４０とを有する。
【０００３】固定子１２０は、一方面側に円筒形の凸部
１２１ａを有する円盤状のフレーム１２１と、この凸部
１２１ａの外周面に円周方向に亘って略等間隔に設けら
れたステータ１３０とで形成されている。ステータ１３
０は、ステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板を複数枚積
層して形成したステータコア１３１にコイル１３２を巻
き付けて形成されている。このステータ１３０の各コイ
ル１３２に電流を流すことにより、Ｎ極もしくはＳ極の
磁界を発生するようになっている。
１２１ａを有する円盤状のフレーム１２１と、この凸部
１２１ａの外周面に円周方向に亘って略等間隔に設けら
れたステータ１３０とで形成されている。ステータ１３
０は、ステンレス板や鉄板等の軟磁性金属板を複数枚積
層して形成したステータコア１３１にコイル１３２を巻
き付けて形成されている。このステータ１３０の各コイ
ル１３２に電流を流すことにより、Ｎ極もしくはＳ極の
磁界を発生するようになっている。
【０００４】一方、回転子１４０は、凸部１２１ａの内
側にベアリング１５０に保持される軸部１４１と、この
軸部１４１の一端部側に設けられた円盤状の円盤部１４
２と、円盤部１４２の周縁部に設けられた円筒状のバッ
クヨーク１４３とを具備し、バックヨーク１４３の内周
面には、ステータ１３０と相対向する位置に円筒形のロ
ータ磁石１４４が固着されている。
側にベアリング１５０に保持される軸部１４１と、この
軸部１４１の一端部側に設けられた円盤状の円盤部１４
２と、円盤部１４２の周縁部に設けられた円筒状のバッ
クヨーク１４３とを具備し、バックヨーク１４３の内周
面には、ステータ１３０と相対向する位置に円筒形のロ
ータ磁石１４４が固着されている。
【０００５】ここで、ロータ磁石１４４は円周方向に亘
ってＮ極とＳ極とを交互に多極着磁して形成されてお
り、回転子１４０は、ロータ磁石１４４がステータ１３
０の発生する磁界に吸引及び反発する力を利用し、軸部
１４１を中心として回転する。回転子１４０が回転する
とき、ロータ磁石１４４はステータ１３０に対してＮ極
が相対向している状態からＳ極が相対向する状態へと移
行し、更にＳ極からＮ極へといった具合に交互に対極す
る。このときステータ１３０に相対向するロータ磁石１
４４のＮ極とＳ極との面積比が急激に変化するため、磁
束の量も同様に急激に変化し、トルクや回転にムラがで
きるいわゆるコギングトルクが起こる。また、電気的機
械的効果により、モータのトルクや回転にムラができる
いわゆるトルクリップルが起こる。
ってＮ極とＳ極とを交互に多極着磁して形成されてお
り、回転子１４０は、ロータ磁石１４４がステータ１３
０の発生する磁界に吸引及び反発する力を利用し、軸部
１４１を中心として回転する。回転子１４０が回転する
とき、ロータ磁石１４４はステータ１３０に対してＮ極
が相対向している状態からＳ極が相対向する状態へと移
行し、更にＳ極からＮ極へといった具合に交互に対極す
る。このときステータ１３０に相対向するロータ磁石１
４４のＮ極とＳ極との面積比が急激に変化するため、磁
束の量も同様に急激に変化し、トルクや回転にムラがで
きるいわゆるコギングトルクが起こる。また、電気的機
械的効果により、モータのトルクや回転にムラができる
いわゆるトルクリップルが起こる。
【０００６】これらのコギングトルクやトルクリップル
により、騒音が発生すると共に、モータの回転精度が低
下する。このようなコギングトルクやトルクリップルを
低減するには、ロータ磁石に弱い着磁をし、更にステー
タの発生する磁界を弱くすることにより磁束の変化量を
小さくすればよいが、モータの出力が低くなってしまう
という問題がある。
により、騒音が発生すると共に、モータの回転精度が低
下する。このようなコギングトルクやトルクリップルを
低減するには、ロータ磁石に弱い着磁をし、更にステー
タの発生する磁界を弱くすることにより磁束の変化量を
小さくすればよいが、モータの出力が低くなってしまう
という問題がある。
【０００７】一方、モータの出力を維持しながらコギン
グトルクやトルクリップルを低減する方法として、ロー
タ磁石に多極着磁する際、磁束密度を示す波形が正弦波
もしくは正弦波に近い着磁波形となるように着磁する方
法が知られている。又、他の方法として、ロータ磁石に
多極着磁する際、Ｎ極及びＳ極の境界線が軸方向に沿っ
て斜めになるように着磁するスキュー着磁が知られてい
る。
グトルクやトルクリップルを低減する方法として、ロー
タ磁石に多極着磁する際、磁束密度を示す波形が正弦波
もしくは正弦波に近い着磁波形となるように着磁する方
法が知られている。又、他の方法として、ロータ磁石に
多極着磁する際、Ｎ極及びＳ極の境界線が軸方向に沿っ
て斜めになるように着磁するスキュー着磁が知られてい
る。
【０００８】この正弦波着磁又はスキュー着磁による
と、ロータ磁石回転時は、ステータに相対向するロータ
磁石のＮ極とＳ極との面積比が徐々に変化するため磁束
の量も徐々に変化し、コギングトルクやトルクリップル
が低減される。
と、ロータ磁石回転時は、ステータに相対向するロータ
磁石のＮ極とＳ極との面積比が徐々に変化するため磁束
の量も徐々に変化し、コギングトルクやトルクリップル
が低減される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、正弦波
着磁やスキュー着磁では、コギングトルクやトルクリッ
プルが低減できても、トルク定数や無負荷回転数などの
モータ特性が犠牲になってしまうという問題がある。ま
た、スキュー着磁ではモータを小型化した際に加工精度
が悪化してしまったり、薄型のモータにおいては、ロー
タ磁石も薄型となり、スキュー着磁してもコギングトル
クやトルクリップルを減少させるという効果が得られな
いという問題がある。
着磁やスキュー着磁では、コギングトルクやトルクリッ
プルが低減できても、トルク定数や無負荷回転数などの
モータ特性が犠牲になってしまうという問題がある。ま
た、スキュー着磁ではモータを小型化した際に加工精度
が悪化してしまったり、薄型のモータにおいては、ロー
タ磁石も薄型となり、スキュー着磁してもコギングトル
クやトルクリップルを減少させるという効果が得られな
いという問題がある。
【００１０】更に、正弦波着磁やスキュー着磁を行う場
合、スキューの角度を適正に調整する等、通常の矩形波
着磁と比べて手間がかかり、設計変更の際にも調整が大
変であるという問題がある。本発明は、このような事情
に鑑み、モータ特性に影響を与えずにコギングトルクや
トルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上する
と共に、モータを小型化、薄型化した際でも、モータの
回転精度の高いスピンドルモータを提供することを課題
とする。
合、スキューの角度を適正に調整する等、通常の矩形波
着磁と比べて手間がかかり、設計変更の際にも調整が大
変であるという問題がある。本発明は、このような事情
に鑑み、モータ特性に影響を与えずにコギングトルクや
トルクリップルを低減し、モータの回転精度を向上する
と共に、モータを小型化、薄型化した際でも、モータの
回転精度の高いスピンドルモータを提供することを課題
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の第１の態様は、多極着磁した円筒形状を有する磁石
及び該磁石の径方向一方側の面に当接して設けられるバ
ックヨークを有する磁石保持部と、前記磁石の他方側の
面に相対向位置する磁界発生部とを具備し、前記磁石保
持部及び前記磁界発生部の何れか一方が回転自在に設け
られたスピンドルモータにおいて、前記バックヨークは
前記磁石と当接する側の面に、前記磁石の隣り合う磁極
の境界線に沿って凹部を有することを特徴とするスピン
ドルモータにある。
明の第１の態様は、多極着磁した円筒形状を有する磁石
及び該磁石の径方向一方側の面に当接して設けられるバ
ックヨークを有する磁石保持部と、前記磁石の他方側の
面に相対向位置する磁界発生部とを具備し、前記磁石保
持部及び前記磁界発生部の何れか一方が回転自在に設け
られたスピンドルモータにおいて、前記バックヨークは
前記磁石と当接する側の面に、前記磁石の隣り合う磁極
の境界線に沿って凹部を有することを特徴とするスピン
ドルモータにある。
【００１２】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、前記凹部の円周方向の幅は、前記磁極の円周方向の
幅の１／２以下であり、前記凹部の半径方向の深さは、
前記バックヨークの半径方向の厚さの１／２以下である
ことを特徴とするスピンドルモータにある。本発明の第
３の態様は、第１又は２の態様において、前記磁界発生
部が、前記磁石の半径方向外側に対向する位置に設けら
れていることを特徴とするスピンドルモータにある。
て、前記凹部の円周方向の幅は、前記磁極の円周方向の
幅の１／２以下であり、前記凹部の半径方向の深さは、
前記バックヨークの半径方向の厚さの１／２以下である
ことを特徴とするスピンドルモータにある。本発明の第
３の態様は、第１又は２の態様において、前記磁界発生
部が、前記磁石の半径方向外側に対向する位置に設けら
れていることを特徴とするスピンドルモータにある。
【００１３】本発明の第４の態様は、第１又は２の態様
において、前記磁界発生部が、前記磁石の半径方向内側
に対向する位置に設けられている特徴とするスピンドル
モータにある。本発明の第５の態様は、第１〜４の何れ
かの態様において、前記磁石保持部が、中心軸を回転軸
として回転自在に設けられていることを特徴とするスピ
ンドルモータにある。
において、前記磁界発生部が、前記磁石の半径方向内側
に対向する位置に設けられている特徴とするスピンドル
モータにある。本発明の第５の態様は、第１〜４の何れ
かの態様において、前記磁石保持部が、中心軸を回転軸
として回転自在に設けられていることを特徴とするスピ
ンドルモータにある。
【００１４】かかる本発明のスピンドルモータでは、ト
ルク定数や無負荷回転数といったモータ特性に影響を与
えずにコギングトルクやトルクリップルを低減し、回転
精度を向上することができる。
ルク定数や無負荷回転数といったモータ特性に影響を与
えずにコギングトルクやトルクリップルを低減し、回転
精度を向上することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明を実施形態に基づい
て詳細に説明する。 （実施形態１）図１に実施形態１に係るＤＣブラシレス
モータの横断面図及び縦断面図を示す。
て詳細に説明する。 （実施形態１）図１に実施形態１に係るＤＣブラシレス
モータの横断面図及び縦断面図を示す。
【００１６】図示するように、ＤＣブラシレスモータ１
０は、固定子２０と回転子４０とを有している。固定子
２０は、円盤状の一側面側に円筒形の凸部２１ａを有す
るフレーム２１と、この凸部２１ａの外周面に円周方向
に亘って等間隔に設けられたステータ３０とで形成され
ている。
０は、固定子２０と回転子４０とを有している。固定子
２０は、円盤状の一側面側に円筒形の凸部２１ａを有す
るフレーム２１と、この凸部２１ａの外周面に円周方向
に亘って等間隔に設けられたステータ３０とで形成され
ている。
【００１７】ステータ３０は、ステンレス板や鉄板等の
軟磁性金属板を複数枚積層して形成されたステータコア
３１にコイル３２を巻き付けて形成されている。このス
テータ３０の各コイル３２に電流を流すことにより、Ｎ
極もしくはＳ極の磁界を発生するようになっている。一
方、回転子４０は、凸部２１ａの内側にベアリング５０
に保持される軸部４１と、この軸部４１の一端部側に設
けられた円盤状の円盤部４２と、円盤部４２の周縁部に
設けられた円筒形状の磁性体からなるバックヨーク４３
とを具備し、バックヨーク４３の内周面には、ステータ
３０と相対向する位置に円筒形のロータ磁石４４が固着
されている。
軟磁性金属板を複数枚積層して形成されたステータコア
３１にコイル３２を巻き付けて形成されている。このス
テータ３０の各コイル３２に電流を流すことにより、Ｎ
極もしくはＳ極の磁界を発生するようになっている。一
方、回転子４０は、凸部２１ａの内側にベアリング５０
に保持される軸部４１と、この軸部４１の一端部側に設
けられた円盤状の円盤部４２と、円盤部４２の周縁部に
設けられた円筒形状の磁性体からなるバックヨーク４３
とを具備し、バックヨーク４３の内周面には、ステータ
３０と相対向する位置に円筒形のロータ磁石４４が固着
されている。
【００１８】このロータ磁石４４は、円周方向に亘って
Ｎ極とＳ極とを略同一幅で交互に多極着磁して形成され
ており、バックヨーク４３には、ロータ磁石４４のＮ極
とＳ極との境界線に沿って凹部４３ａが形成されてい
る。なお、このような磁極の境界線と凹部４３ａとの位
置合わせは以下のようにして行うことができる。ロータ
磁石を着磁する場合に、着磁後の着磁パターンは予め分
かるので、例えば、インクや溝などにより標識をつけた
ロータ磁石４４を標識を基準として着磁した後、ロータ
磁石４４の標識をガイドとしてバックヨーク４３に組み
付けることにより磁極の境界をバックヨーク４３の凹部
４３ａに合うように組み付けることができる。また、磁
界を目視できるツールを使用して組み付けても良い。な
お、ロータ磁石４４のバックヨーク４３への固着は、圧
入、接着剤による接着などによればよく、特に限定され
ない。
Ｎ極とＳ極とを略同一幅で交互に多極着磁して形成され
ており、バックヨーク４３には、ロータ磁石４４のＮ極
とＳ極との境界線に沿って凹部４３ａが形成されてい
る。なお、このような磁極の境界線と凹部４３ａとの位
置合わせは以下のようにして行うことができる。ロータ
磁石を着磁する場合に、着磁後の着磁パターンは予め分
かるので、例えば、インクや溝などにより標識をつけた
ロータ磁石４４を標識を基準として着磁した後、ロータ
磁石４４の標識をガイドとしてバックヨーク４３に組み
付けることにより磁極の境界をバックヨーク４３の凹部
４３ａに合うように組み付けることができる。また、磁
界を目視できるツールを使用して組み付けても良い。な
お、ロータ磁石４４のバックヨーク４３への固着は、圧
入、接着剤による接着などによればよく、特に限定され
ない。
【００１９】ここで回転子４０は、ロータ磁石４４がス
テータ３０の発生する磁界に吸引及び反発する力を利用
し、軸部４１を中心として回転する。このとき、回転子
４０のコイル３２に電流を流すと、ステータ３０、ロー
タ磁石４４、及びバックヨーク４３の間で磁気閉回路が
形成されるが、凹部４３ａに対向する領域、すなわち、
磁極の境界近傍では磁束密度が疎になる。したがってロ
ータ磁石４４のＮ極とＳ極との境界近傍の磁束は、バッ
クヨーク４３に形成された凹部４３ａによって凹部４３
ａの中心ほど磁束量が小さくなり、ロータ磁石４４のＮ
極とＳ極とが切り替わる際の磁束量は連続的に滑らかに
変化する。
テータ３０の発生する磁界に吸引及び反発する力を利用
し、軸部４１を中心として回転する。このとき、回転子
４０のコイル３２に電流を流すと、ステータ３０、ロー
タ磁石４４、及びバックヨーク４３の間で磁気閉回路が
形成されるが、凹部４３ａに対向する領域、すなわち、
磁極の境界近傍では磁束密度が疎になる。したがってロ
ータ磁石４４のＮ極とＳ極との境界近傍の磁束は、バッ
クヨーク４３に形成された凹部４３ａによって凹部４３
ａの中心ほど磁束量が小さくなり、ロータ磁石４４のＮ
極とＳ極とが切り替わる際の磁束量は連続的に滑らかに
変化する。
【００２０】このように着磁波形を通常の矩形波着磁と
しても、ロータ磁石４４におけるステータ３０の磁束密
度の変化量がロータ磁石４４の回転に伴って連続的に滑
らかに変化していくことから、トルク定数ならびに無負
荷回転数などのモータ特性に影響を与えることなくコギ
ングトルクやトルクリップルを低減することができる。
しても、ロータ磁石４４におけるステータ３０の磁束密
度の変化量がロータ磁石４４の回転に伴って連続的に滑
らかに変化していくことから、トルク定数ならびに無負
荷回転数などのモータ特性に影響を与えることなくコギ
ングトルクやトルクリップルを低減することができる。
【００２１】また、ロータ磁石の着磁波形に関係なく、
凹部４３ａを設けることでコギングトルクやトルクリッ
プルを低減できることから、モータを小型化、薄型化し
ても回転精度の高いモータとなる。ここで凹部４３ａ
は、このような効果を得るために必要な幅及び深さとす
る必要があるが、幅は最大限ロータ磁石４４の一磁極の
内周面側の円周方向の幅の１／２程度とすることが望ま
しい。また、凹部４３ａの深さが大きくなると磁気閉回
路が形成できなくなるが、凹部４３ａを囲む閉回路を形
成するために必要な凹部４３ａの底部にバックヨーク４
３が残存する必要があるので、凹部４３ａの半径方向の
深さはバックヨーク４３の半径方向の厚みの１／２以下
にするのが望ましい。
凹部４３ａを設けることでコギングトルクやトルクリッ
プルを低減できることから、モータを小型化、薄型化し
ても回転精度の高いモータとなる。ここで凹部４３ａ
は、このような効果を得るために必要な幅及び深さとす
る必要があるが、幅は最大限ロータ磁石４４の一磁極の
内周面側の円周方向の幅の１／２程度とすることが望ま
しい。また、凹部４３ａの深さが大きくなると磁気閉回
路が形成できなくなるが、凹部４３ａを囲む閉回路を形
成するために必要な凹部４３ａの底部にバックヨーク４
３が残存する必要があるので、凹部４３ａの半径方向の
深さはバックヨーク４３の半径方向の厚みの１／２以下
にするのが望ましい。
【００２２】（他の実施形態）以上、本発明の実施形態
を説明したが、スピンドルモータの基本的構成は上述し
たものに限定されるものではない。上述した実施形態で
は、回転子４０が固定子２０の外側に設けられたアウタ
ーロータ型のスピンドルモータであるが、回転子、固定
子の形状等も限定されず、例えば回転子が固定子の内側
に設けられたインナーロータ型のスピンドルモータとし
てもコギングトルクやトルクリップルを低減することが
できる。
を説明したが、スピンドルモータの基本的構成は上述し
たものに限定されるものではない。上述した実施形態で
は、回転子４０が固定子２０の外側に設けられたアウタ
ーロータ型のスピンドルモータであるが、回転子、固定
子の形状等も限定されず、例えば回転子が固定子の内側
に設けられたインナーロータ型のスピンドルモータとし
てもコギングトルクやトルクリップルを低減することが
できる。
【００２３】また、上述した実施形態では、固定子２０
に磁界を発生するコイル３２を有し、着磁したロータ磁
石４４を有する回転子４０が回転するスピンドルモータ
であるが、これに限定されず、磁界を発生するコイルを
有する磁界発生部が回転するブラシＤＣモータに代表さ
れるスピンドルモータとしても磁石を保持するバックヨ
ークに凹部を設けることによりコギングトルクやトルク
リップルを低減することができる。
に磁界を発生するコイル３２を有し、着磁したロータ磁
石４４を有する回転子４０が回転するスピンドルモータ
であるが、これに限定されず、磁界を発生するコイルを
有する磁界発生部が回転するブラシＤＣモータに代表さ
れるスピンドルモータとしても磁石を保持するバックヨ
ークに凹部を設けることによりコギングトルクやトルク
リップルを低減することができる。
【００２４】更に、回転子を支持する構造も限定され
ず、例えば液体動圧軸受を用いたものでも上述した実施
形態と同様の効果が得られる。また、本発明は従来のよ
うにスキュー着磁しなくてもコギングトルクやトルクリ
ップルを低減できるものであるが、スキュー着磁と併せ
て、スキュー状の磁極の境界線に沿ってバックヨークに
凹部を設けることにより相乗的効果を得ることができ
る。
ず、例えば液体動圧軸受を用いたものでも上述した実施
形態と同様の効果が得られる。また、本発明は従来のよ
うにスキュー着磁しなくてもコギングトルクやトルクリ
ップルを低減できるものであるが、スキュー着磁と併せ
て、スキュー状の磁極の境界線に沿ってバックヨークに
凹部を設けることにより相乗的効果を得ることができ
る。
【００２５】
【発明の効果】このように、本発明によるスピンドルモ
ータは、トルク定数や無負荷回転数などモータ特性に影
響を与えずに、コギングトルクやトルクリップルを低減
した回転精度の高いモータを提供できると共に、モータ
を小型化、薄型化した際も凹部による効果を失うことな
く回転精度の高いスピンドルモータを提供できる。
ータは、トルク定数や無負荷回転数などモータ特性に影
響を与えずに、コギングトルクやトルクリップルを低減
した回転精度の高いモータを提供できると共に、モータ
を小型化、薄型化した際も凹部による効果を失うことな
く回転精度の高いスピンドルモータを提供できる。
【図１】本発明の実施形態１に係るＤＣブラシレスモー
タの横断面図及び縦断面図である。
タの横断面図及び縦断面図である。
【図２】従来例に係るＤＣブラシレスモータの横断面図
及び縦断面図である。
及び縦断面図である。
１０ ＤＣブラシレスモータ ２０ 固定子 ２１ フレーム ２１ａ 凸部 ３０ ステータ ３０ａ スロット ３１ ステータコア ３２ コイル ４０ 回転子 ４１ 軸部 ４２ 円盤部 ４３ バックヨーク ４３ａ 凹部 ４４ ロータ磁石 ５０ ベアリング １１０ ＤＣブラシレスモータ １２０ 固定子 １３０ ステータ １４０ 回転子 １５０ ベアリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｈ０２Ｋ 21/22 Ｍ 29/00 29/00 Ｚ (72)発明者 太田 敦司 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 似鳥 幸司 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA05 AA09 AB07 AC04 AC06 AE08 5H019 AA03 CC03 CC04 CC09 DD01 EE01 EE14 5H621 AA02 BB07 GA01 GA04 HH01 5H622 AA02 CA01 CA05 CA10 PP05 PP11 PP19
Claims (5)
- 【請求項１】 多極着磁した円筒形状の磁石及び該磁石
の径方向一方側の面に当接して設けられるバックヨーク
を有する磁石保持部と、前記磁石の他方側の面に相対向
位置する磁界発生部とを具備し、前記磁石保持部及び前
記磁界発生部の何れか一方が回転自在に設けられたスピ
ンドルモータにおいて、 前記バックヨークは前記磁石と当接する側の面に、前記
磁石の隣り合う磁極の境界線に沿って凹部を有すること
を特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記凹部の円周方向
の幅は、前記磁極の円周方向の幅の１／２以下であり、
前記凹部の半径方向の深さは、前記バックヨークの半径
方向の厚さの１／２以下であることを特徴とするスピン
ドルモータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、前記磁界発生
部が、前記磁石の半径方向外側に対向する位置に設けら
れていることを特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項４】 請求項１又は２において、前記磁界発生
部が、前記磁石の半径方向内側に対向する位置に設けら
れている特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項５】 請求項１〜４の何れかにおいて、前記磁
石保持部が、中心軸を回転軸として回転自在に設けられ
ていることを特徴とするスピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230489A JP2001057752A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230489A JP2001057752A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001057752A true JP2001057752A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=16908588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11230489A Pending JP2001057752A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001057752A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7808141B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-10-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Stepping motor and rotor |
| GB2472502A (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-09 | Gen Electric | Permanent magnet machine rotor |
| KR20170034081A (ko) * | 2015-09-18 | 2017-03-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 직류 브러쉬 모터 |
| CN112186922A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 株式会社日立产机系统 | 外转型表面磁铁旋转电机 |
-
1999
- 1999-08-17 JP JP11230489A patent/JP2001057752A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7808141B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-10-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Stepping motor and rotor |
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| KR20170034081A (ko) * | 2015-09-18 | 2017-03-28 | 엘지이노텍 주식회사 | 직류 브러쉬 모터 |
| KR102472096B1 (ko) | 2015-09-18 | 2022-11-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 직류 브러쉬 모터 |
| CN112186922A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 株式会社日立产机系统 | 外转型表面磁铁旋转电机 |
| CN112186922B (zh) * | 2019-07-03 | 2023-06-13 | 株式会社日立产机系统 | 外转型表面磁铁旋转电机 |
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