JPH11233338A - 多極磁気リング - Google Patents
多極磁気リングInfo
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- JPH11233338A JPH11233338A JP10343467A JP34346798A JPH11233338A JP H11233338 A JPH11233338 A JP H11233338A JP 10343467 A JP10343467 A JP 10343467A JP 34346798 A JP34346798 A JP 34346798A JP H11233338 A JPH11233338 A JP H11233338A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多極磁気リング
【解決手段】 本発明は、正弦曲線状の磁界を発生する
円筒形の多極磁気リングであって、この磁気リングの磁
化が、互いに重なり合った同心の二つの磁極：北極
（Ｎ）および南極（Ｓ）を形成し、それらの幅（Ｌp）
が等しく、かつ一定であり、両極間の二つの磁気転移
が、それぞれ、単調な曲線に沿って、磁気リングの１／
４回転毎に磁極幅の半分ずつ移動し、これらの二つの曲
線を180°ずらしたとき、磁界が、磁気リングの一回転
毎に一周期を持つようにすることを特徴とする多極磁気
リングに関する。その磁化は、二つの平面の一方で、二
つの螺線（Ｓ1およびＳ2）に沿って、あるいは、その外
側面で二つの螺線（ｈ1、ｈ2）に沿って行われる。 特
に、軸受における絶対位置ピックアップへの適用。
円筒形の多極磁気リングであって、この磁気リングの磁
化が、互いに重なり合った同心の二つの磁極：北極
（Ｎ）および南極（Ｓ）を形成し、それらの幅（Ｌp）
が等しく、かつ一定であり、両極間の二つの磁気転移
が、それぞれ、単調な曲線に沿って、磁気リングの１／
４回転毎に磁極幅の半分ずつ移動し、これらの二つの曲
線を180°ずらしたとき、磁界が、磁気リングの一回転
毎に一周期を持つようにすることを特徴とする多極磁気
リングに関する。その磁化は、二つの平面の一方で、二
つの螺線（Ｓ1およびＳ2）に沿って、あるいは、その外
側面で二つの螺線（ｈ1、ｈ2）に沿って行われる。 特
に、軸受における絶対位置ピックアップへの適用。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気リングの一周または
複数周に対応する周期を有する正弦曲線形の磁場を発生
するための多極磁気リングに関するものである。
複数周に対応する周期を有する正弦曲線形の磁場を発生
するための多極磁気リングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この磁気リングは磁気ピックアップ、特
に、ピックアップ軸受等で用いられる絶対位置検出器と
一諸に用いられる。多極磁気リングは簡単かつ低コスト
であるという理由から、位置の磁気ピックアップの用途
で使用されることが多い。一般に、多極磁気リングの基
板はフェライトまたは希土類からなる少なくとも一つの
磁気相から成り、この磁気相の各磁区はＮ極およびＳ極
を形成するように磁化されている。別の実施態様では基
板を二相で構成し、その一つを上記と同様な磁気相と
し、他方は磁気相を構成する各粒子を互いに結合する役
目をする非磁気相、例えばエラストマー、ポリマーまた
は熱硬化性材料にする。この実施態様には磁気性能を良
くし、しかも、磁気リングの製造コストが抑えられると
いう利点がある。
に、ピックアップ軸受等で用いられる絶対位置検出器と
一諸に用いられる。多極磁気リングは簡単かつ低コスト
であるという理由から、位置の磁気ピックアップの用途
で使用されることが多い。一般に、多極磁気リングの基
板はフェライトまたは希土類からなる少なくとも一つの
磁気相から成り、この磁気相の各磁区はＮ極およびＳ極
を形成するように磁化されている。別の実施態様では基
板を二相で構成し、その一つを上記と同様な磁気相と
し、他方は磁気相を構成する各粒子を互いに結合する役
目をする非磁気相、例えばエラストマー、ポリマーまた
は熱硬化性材料にする。この実施態様には磁気性能を良
くし、しかも、磁気リングの製造コストが抑えられると
いう利点がある。
【０００３】一連のＮ極およびＳ極を形成するために多
極磁気リングを磁化するには、磁化すべき磁気基板上を
移動する磁化ヘッドで磁極毎に磁極を形成するか、コイ
ル式磁化手段を用いて全ての磁極を一度に磁化する。磁
気リングをホール効果式のセンサー型磁気ピックアッ
プ、磁気抵抗または可変磁気抵抗ピックアップと一緒に
用いた場合には、磁気リングは正弦曲線の電気信号を発
生する。これを用いることによって磁気リングが組み込
まれた装置の速度、回転方向および相対位置に関する情
報を得ることができる。
極磁気リングを磁化するには、磁化すべき磁気基板上を
移動する磁化ヘッドで磁極毎に磁極を形成するか、コイ
ル式磁化手段を用いて全ての磁極を一度に磁化する。磁
気リングをホール効果式のセンサー型磁気ピックアッ
プ、磁気抵抗または可変磁気抵抗ピックアップと一緒に
用いた場合には、磁気リングは正弦曲線の電気信号を発
生する。これを用いることによって磁気リングが組み込
まれた装置の速度、回転方向および相対位置に関する情
報を得ることができる。
【０００４】図１（a）はＮ極およびＳ極の８つの対を
有する円形磁気リングの一例の平面図を示す。この磁気
リングに対向してデジタルホール効果センサーが配置さ
れ、図１（b）に示すような四角形の周期的電気信号を
出す。磁気ピックアップの検出部が捕える磁気リングが
発生した磁界の形状は、Ｎ極およびＳ極の対の数、磁気
材料の種類、磁気リングの形状（内径、外径および厚
さ）、使用した磁化方法（磁化ヘッドか、コイル式磁化
手段か）、磁極幅に応じて違ってくる。
有する円形磁気リングの一例の平面図を示す。この磁気
リングに対向してデジタルホール効果センサーが配置さ
れ、図１（b）に示すような四角形の周期的電気信号を
出す。磁気ピックアップの検出部が捕える磁気リングが
発生した磁界の形状は、Ｎ極およびＳ極の対の数、磁気
材料の種類、磁気リングの形状（内径、外径および厚
さ）、使用した磁化方法（磁化ヘッドか、コイル式磁化
手段か）、磁極幅に応じて違ってくる。
【０００５】図２（a）〜（d）は磁気リングが出す磁界
形状の例を示し、それぞれ正弦曲線、台形（磁気リング
に近いピックアップに対応）、三角形（磁気リングから
遠いピックアップに対応）、一部が欠けた正弦曲線の形
状をしている。位置デジタルピックアップの分解能を高
めるための簡単な電子補間ができるのは最初の正弦曲線
形状だけである。すなわち、これまでの多極磁気リング
は相対位置の情報を与えるにすぎず、絶対位置の情報は
得られなかった。換言すれば、通電直後から少しのあい
まいさも無しに、基準位置の初期化段階や再設定を必要
とせずに、装置の位置の情報を得ることはできなかっ
た。事実、磁気リングに一対のＮＳ極だけを磁化し、磁
気リングの一回転毎に正弦曲線磁界の一周期を有する形
状を得ることを不可能であった。
形状の例を示し、それぞれ正弦曲線、台形（磁気リング
に近いピックアップに対応）、三角形（磁気リングから
遠いピックアップに対応）、一部が欠けた正弦曲線の形
状をしている。位置デジタルピックアップの分解能を高
めるための簡単な電子補間ができるのは最初の正弦曲線
形状だけである。すなわち、これまでの多極磁気リング
は相対位置の情報を与えるにすぎず、絶対位置の情報は
得られなかった。換言すれば、通電直後から少しのあい
まいさも無しに、基準位置の初期化段階や再設定を必要
とせずに、装置の位置の情報を得ることはできなかっ
た。事実、磁気リングに一対のＮＳ極だけを磁化し、磁
気リングの一回転毎に正弦曲線磁界の一周期を有する形
状を得ることを不可能であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上記問
題を解決して、固有の磁化形状が、正弦曲線状の磁界を
発生し、磁気リングの一回転毎に一周期しか持たない二
極性磁気リングを提供する。
題を解決して、固有の磁化形状が、正弦曲線状の磁界を
発生し、磁気リングの一回転毎に一周期しか持たない二
極性磁気リングを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の対象は、高さが
ｈで、内径Ｄiと外径Ｄeとの間の幅がｌである正弦曲線
の磁界を発生するための多極磁気リングであって、磁気
リングが出す磁場を読取る磁気ピックアップの位置を決
める読取り直径Ｄlを例えば上記幅の中央に位置させ、
Ｎ極およびＳ極の２つの磁極を同心状に互いに並んで配
置されるように磁気リングを磁化し、２つの磁極の幅Ｌ
pは一定且つ同一にし、２つの磁極の間での二つの磁気
の変化は磁気リングが１／４回転する毎に磁極幅の半分
だけ変位する各々単調な曲線に沿って変化し、磁場が磁
気リングの一回転に対応して一周期を有するようするた
めに上記２つの曲線は180°だけズレていることを特徴
とする多極磁気リングにある。本発明の上記およびその
他の特徴および利点は添付図面に示した磁気リングの二
つの実施態様の説明から明らかになるであろう。
ｈで、内径Ｄiと外径Ｄeとの間の幅がｌである正弦曲線
の磁界を発生するための多極磁気リングであって、磁気
リングが出す磁場を読取る磁気ピックアップの位置を決
める読取り直径Ｄlを例えば上記幅の中央に位置させ、
Ｎ極およびＳ極の２つの磁極を同心状に互いに並んで配
置されるように磁気リングを磁化し、２つの磁極の幅Ｌ
pは一定且つ同一にし、２つの磁極の間での二つの磁気
の変化は磁気リングが１／４回転する毎に磁極幅の半分
だけ変位する各々単調な曲線に沿って変化し、磁場が磁
気リングの一回転に対応して一周期を有するようするた
めに上記２つの曲線は180°だけズレていることを特徴
とする多極磁気リングにある。本発明の上記およびその
他の特徴および利点は添付図面に示した磁気リングの二
つの実施態様の説明から明らかになるであろう。
【０００８】
【実施例】図３に正面図で示した本発明の第１実施例の
磁気リング１は円筒形であり、その互いに向き合う二つ
の平行な面は内径Ｄiと外径Ｄeとの間に半径方向に一定
の幅ｌを有し、いわゆる読取り直径Ｄlはこの幅の中央
に位置しているのが好ましい。この読取り直径Ｄlは、
磁気リングが発生した磁界を読み取るための磁気ピック
アップの検出部の位置の直径に対応する。この磁気リン
グ１の片面に二つの磁極：Ｎ極およびＳ極が磁化され
る。これら２つの磁極は磁気リングの外周Ｃの直径方向
両端に位置した２つの点Ｐ1およびＰ2から出発する螺線
Ｓ1およびＳ2に沿って互いに並んで配置されている。各
螺線Ｓ1およびＳ2の長さは磁気リングを対称軸δを中心
として少なくとも一回転したときに等しくなり、各磁極
の幅Ｌpは両極で一定かつ同一である。図３では２つの
螺線Ｓ1およびＳ2の長さは（１＋1/４）回転で得られる
長さである。読取り直径Ｄlの所での両極の螺旋形状
は、磁気リングが１／４回転する（すなわち機械的角度
が90°変わる）毎にＮＳ両極間での二つの螺線状磁気s1
およびs2が磁極幅Ｌpの半分だけ単調に転移するように
変化する。軸Ａ0に対応する基準位置０°と磁気リング
の任意の半径Ｒとの間の機械的角度αの関数で各螺線Ｓ
1およびＳ2のの半径Ｒ1およびＲ2の変化を規定する方程
式は下記で表わされる：
磁気リング１は円筒形であり、その互いに向き合う二つ
の平行な面は内径Ｄiと外径Ｄeとの間に半径方向に一定
の幅ｌを有し、いわゆる読取り直径Ｄlはこの幅の中央
に位置しているのが好ましい。この読取り直径Ｄlは、
磁気リングが発生した磁界を読み取るための磁気ピック
アップの検出部の位置の直径に対応する。この磁気リン
グ１の片面に二つの磁極：Ｎ極およびＳ極が磁化され
る。これら２つの磁極は磁気リングの外周Ｃの直径方向
両端に位置した２つの点Ｐ1およびＰ2から出発する螺線
Ｓ1およびＳ2に沿って互いに並んで配置されている。各
螺線Ｓ1およびＳ2の長さは磁気リングを対称軸δを中心
として少なくとも一回転したときに等しくなり、各磁極
の幅Ｌpは両極で一定かつ同一である。図３では２つの
螺線Ｓ1およびＳ2の長さは（１＋1/４）回転で得られる
長さである。読取り直径Ｄlの所での両極の螺旋形状
は、磁気リングが１／４回転する（すなわち機械的角度
が90°変わる）毎にＮＳ両極間での二つの螺線状磁気s1
およびs2が磁極幅Ｌpの半分だけ単調に転移するように
変化する。軸Ａ0に対応する基準位置０°と磁気リング
の任意の半径Ｒとの間の機械的角度αの関数で各螺線Ｓ
1およびＳ2のの半径Ｒ1およびＲ2の変化を規定する方程
式は下記で表わされる：
【０００９】Ｒ2＝Ｒ0−（Ｌp＊α／π） Ｒ1＝Ｒ2−Ｌp Ｒ0＝（Ｄl／２）＋（Ｌp／２） （ここで、α＝０°のとき、Ｒ0＝Ｒ2であり、αは０〜
２πラジアンの範囲の任意の実数値から選択される）。
すなわち、軸Ａ0に対応する位置０°でＳ極は読取り直
径Ｄl上に中心が位置し、それと同時にＮ極の二つの同
じ部分によって対称的に挟まれる。その全体幅は磁気リ
ングの幅ｌの関数である。
２πラジアンの範囲の任意の実数値から選択される）。
すなわち、軸Ａ0に対応する位置０°でＳ極は読取り直
径Ｄl上に中心が位置し、それと同時にＮ極の二つの同
じ部分によって対称的に挟まれる。その全体幅は磁気リ
ングの幅ｌの関数である。
【００１０】軸Ａ90に対応する位置90°では、Ｓ極とＮ
極と間の磁気転移S2は、読取り直径Ｄlと一致し、各磁
極の幅は転移s2の両側ともＬpに等しい。磁気リングの
幅ｌの関数で幅の等しいＮＳ両極の二つの部分がこれら
磁極の二つの幅Ｌpを挟む。軸Ａ180に対応する位置180
°では、Ｎ極が読取り直径Ｄl上に中心が位置し、それ
と同時にＳ極の二つの同じ部分によって対称的に挟まれ
る。その全体幅は磁気リングの幅ｌの関数である。軸Ａ
270に対応する位置270°では、Ｓ極とＮ極との間の磁気
転移s1が読取り直径Ｄlと一致する。各磁極の幅は転移s
1の両側ともＬpに等しい。
極と間の磁気転移S2は、読取り直径Ｄlと一致し、各磁
極の幅は転移s2の両側ともＬpに等しい。磁気リングの
幅ｌの関数で幅の等しいＮＳ両極の二つの部分がこれら
磁極の二つの幅Ｌpを挟む。軸Ａ180に対応する位置180
°では、Ｎ極が読取り直径Ｄl上に中心が位置し、それ
と同時にＳ極の二つの同じ部分によって対称的に挟まれ
る。その全体幅は磁気リングの幅ｌの関数である。軸Ａ
270に対応する位置270°では、Ｓ極とＮ極との間の磁気
転移s1が読取り直径Ｄlと一致する。各磁極の幅は転移s
1の両側ともＬpに等しい。
【００１１】以上説明した円筒状二極磁気リングは対称
軸δを中心とした磁気リングの一回転毎に単一の周期の
みを有する正弦曲線状磁界を発生する。図４はその磁界
の形状を示す。本発明の磁気リングの第２の実施態様で
は、図５（a）に示すように、高さｈの円筒状環の外側
表面を磁化してＮ'極およびＳ'極を得る。図５（a）は
高さｈに沿った磁気リングの側面図であり、図５（b）
はこの磁気リングの平行な両面の一方の正面図である。
読取り直径Ｄ'lは高さｈの中央に位置する。
軸δを中心とした磁気リングの一回転毎に単一の周期の
みを有する正弦曲線状磁界を発生する。図４はその磁界
の形状を示す。本発明の磁気リングの第２の実施態様で
は、図５（a）に示すように、高さｈの円筒状環の外側
表面を磁化してＮ'極およびＳ'極を得る。図５（a）は
高さｈに沿った磁気リングの側面図であり、図５（b）
はこの磁気リングの平行な両面の一方の正面図である。
読取り直径Ｄ'lは高さｈの中央に位置する。
【００１２】二つの磁極、Ｎ'極およびＳ'極は一定で、
磁気リングの高さｈに応じた同じ幅Ｌ'pを持つ。図５
（a）では幅Ｌ'pは高さｈの半分に等しい。また、両極
は螺線ｈ1およびｈ2に沿って互いに並んでいる。螺線ｈ
1およびｈ2は磁気リングの対称軸δ'を中心とし、互い
に平行で、Ｌ'pに等しい一定の間隔で離れている。二つ
の螺線ｈ1およびｈ2は読取り直径Ｄlの両端に位置する
二つの点Ｐ'1およびＰ'2からそれぞれ出発し、読取り直
径Ｄ'lの高さの所で、０°、90°、180°および270°に
対応する４つの直交軸Ａ'0、Ａ'90、Ａ'180およびＡ'
270で、磁界がＳ'極の最大値、磁気転移ｈ1、Ｎ'極の最
大値および両極間の磁気転移ｈ2をそれぞれ通る。螺旋
状の両極は磁気リングの１／４回転すなわち機械的角度
90°毎に磁極幅Ｌ'pの半分ずつ単調に変化する。
磁気リングの高さｈに応じた同じ幅Ｌ'pを持つ。図５
（a）では幅Ｌ'pは高さｈの半分に等しい。また、両極
は螺線ｈ1およびｈ2に沿って互いに並んでいる。螺線ｈ
1およびｈ2は磁気リングの対称軸δ'を中心とし、互い
に平行で、Ｌ'pに等しい一定の間隔で離れている。二つ
の螺線ｈ1およびｈ2は読取り直径Ｄlの両端に位置する
二つの点Ｐ'1およびＰ'2からそれぞれ出発し、読取り直
径Ｄ'lの高さの所で、０°、90°、180°および270°に
対応する４つの直交軸Ａ'0、Ａ'90、Ａ'180およびＡ'
270で、磁界がＳ'極の最大値、磁気転移ｈ1、Ｎ'極の最
大値および両極間の磁気転移ｈ2をそれぞれ通る。螺旋
状の両極は磁気リングの１／４回転すなわち機械的角度
90°毎に磁極幅Ｌ'pの半分ずつ単調に変化する。
【００１３】本発明の二極性磁気リングは自動車用のナ
ビゲーターのピックアップ軸受や、ステアリング軸受を
介した軌道誘導および制御等の用途で有利に使用するこ
とができる。本発明の磁気リングの他の有利な用途は工
業的用途であり、例えば工作機械やロボットの駆動電気
モータ等の装置の絶対位置の制御・案内に有用である。
ビゲーターのピックアップ軸受や、ステアリング軸受を
介した軌道誘導および制御等の用途で有利に使用するこ
とができる。本発明の磁気リングの他の有利な用途は工
業的用途であり、例えば工作機械やロボットの駆動電気
モータ等の装置の絶対位置の制御・案内に有用である。
【図１】 （a）は８対のＮＳ極を有する円形磁気リン
グの実施例の平面図。（b）は（a）の磁気リングが発生
する周期電気信号を示す図。
グの実施例の平面図。（b）は（a）の磁気リングが発生
する周期電気信号を示す図。
【図２】 （a）〜（d）は磁気リングが発生する磁界の
各種形状の例を示す図。
各種形状の例を示す図。
【図３】 本発明の第１実施例の磁気リングの正面図。
【図４】 本発明の磁気リングを用いて得られる磁界形
状を示す図。
状を示す図。
【図５】 （ａ）および（ｂ）は本発明の第２実施例の
磁気リングの側面図と正面図。
磁気リングの側面図と正面図。
Claims (6)
- 【請求項１】 高さが（ｈ）で、内径（Ｄi）と外径
（Ｄe）との間の幅が（ｌ）である正弦曲線の磁界を発
生するための多極磁気リングにおいて、磁気リングが出
す磁場を読取る磁気ピックアップの位置を決める読取り
直径（Ｄ l）を例えば上記幅の中央に位置させ、Ｎ極お
よびＳ極の２つの磁極を同心状に互いに並んで配置され
るように磁気リングを磁化し、２つの磁極の幅（Ｌp）
は一定且つ同一にし、２つの磁極の間での二つの磁気の
変化は磁気リングが１／４回転する毎に磁極幅の半分だ
け変位する各々単調な曲線に沿って変化し、磁場が磁気
リングの一回転に対応して一周期を有するようするため
に上記２つの曲線は180°だけズレていることを特徴と
する多極磁気リング。 - 【請求項２】 平行な二つの面の一方に二本の螺線（Ｓ
1およびＳ2）に沿って幅（ｌ）の部分を互いに並んで磁
化し、これら二本の螺線は磁気リングの円周（ｃ）の直
径方向両端に位置した二つの点（Ｐ1およびＰ2）から出
発し、磁気リングの対称軸δを中心として少なくとも一
回転した時に等しくなる長さを有する請求項１に記載の
多極磁気リング。 - 【請求項３】 Ｎ極およびＳ極の二つの磁極の幅を規定
する二つの磁気変化が、二本の同心状螺線（s1および
s2）に沿って行われ、各螺線の半径（Ｒ1およびＲ2）が
機械的角度（α）を関数とした磁極の座標で表した下記
式に従って変化する請求項２に記載の多極磁気リング： Ｒ2＝Ｒ0−（Ｌp＊α／π） Ｒ1＝Ｒ2−Ｌp Ｒ0＝（Ｄl／２）＋（Ｌp／２） （ここで、α＝０のとき、Ｒ0＝Ｒ2であり、αは０〜２
πラジアンの範囲から選択され、 Ｄlは磁気リングの
読取り直径に等しい）。 - 【請求項４】 Ｎ極およびＳ極の二つの磁極が互いに並
んで配置され且つ下記を満足する請求項２または３に記
載の多極磁気リング： 1.軸（Ａ0）に対応する基準位置０°でＳ極が読取り直
径Ｄl上に中心を置き、それと同時にＮ極の二つの同じ
部分によって対称に挟まれ 2.上記軸と直交する軸（Ａ90）に対応する位置90°でＳ
極とＮ極間の磁気転移（Ｓ2）が読取り直径（Ｄl）と一
致し、各磁極の幅は（Ｌp）に等しく、 3.上記軸と直交する軸（Ａ180）に対応する位置180°
で、Ｎ極が読取り直径（Ｄ l）上に中心を置き、それと
同時にＳ極の二つの同じ部分によって対称に挟まれ、 4.上記軸と直交する軸（Ａ270）に対応する位置270°で
Ｎ極とＳ極との間の磁気変化（s2）が読取り直径
（Ｄl）と一致し、各磁極の幅は（Ｌp）に等しい。 - 【請求項５】 高さｈの外側面で、一定の間隔
（Ｌ’p）で互いに並んだ同心かつ平行な二本の螺線
（ｈ1およびｈ2）に沿って磁化が行われ、これら二本の
螺線は読取り直径（Ｄ'l）の両端に位置した二つの点
（Ｐ1およびＰ2）から出発し、磁気リングが対称軸
（δ'）を中心として一回転したときに等しい長さとな
り、磁気リングが１／４回転する毎に磁極の幅（Ｌ'p）
が半分ずつ単調に変化する請求項１に記載の多極磁気リ
ング。 - 【請求項６】 読取り直径の高さ（Ｄ'l）の所でＮ'極
とＳ'極の二つの磁極が下記のように互いに並ぶ請求項
５に記載の多極磁気リング： 1.軸（Ａ'0）に対応する基準位置０°で磁界がＳ'極の
最大値を通過し、 2.上記軸と直交する軸（Ａ'90）に対応する位置90°で
磁界がＮ'極とＳ'極との間で螺旋状の磁気転移部
（ｈ1）を通過し、 3.上記軸と直交する軸（Ａ'180）に対応する位置180°
で磁界がＮ'極の最大値を通過し、 4.上記軸と直交する軸（Ａ'270）に対応する位置270°
で磁界がＳ'極とＮ'極と間の螺旋状の第２磁気転移部
（ｈ2）を通過する。
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