RU2030071C1 - Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель - Google Patents

Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2030071C1
RU2030071C1 SU4372397A RU2030071C1 RU 2030071 C1 RU2030071 C1 RU 2030071C1 SU 4372397 A SU4372397 A SU 4372397A RU 2030071 C1 RU2030071 C1 RU 2030071C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
teeth
winding
magnetic circuit
pole pieces
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Иванович Краснопевцев
Original Assignee
Александр Иванович Краснопевцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Иванович Краснопевцев filed Critical Александр Иванович Краснопевцев
Priority to SU4372397 priority Critical patent/RU2030071C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2030071C1 publication Critical patent/RU2030071C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 с полюсными наконечниками и магнит 5 с наконечником 13, установленным с внешним радиальным зазором с полюсными наконечниками магнитопровода 2. Наконечник 6 магнита 5 образует внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора. При включении обмотки возникает вращающий момент, под его действием ротор переходит в положение, в котором и остается после окончания тока. При поступлении импульса другой полярности ротор совершает шаг π/2 . 10 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.
Известны индукторно-реактивные шаговые электродвигатели, содержащие несущий обмотку управления стержневой магнитопровод с полюсными наконечниками, по крайней мере один постоянный магнит по крайней мере с двумя наконечниками, монолитный ротор по крайней мере с двумя зубцами (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).
Цель состоит в расширении функциональных возможностей за счет практического совпадения точек фиксации ротора при наличии и при отсутствии тока, в обмотках повышении надежности, КПД долговечности, технологичности и ремонтопригодности, упрощении конструкции.
На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - соотношения размеров; на фиг. 8-10 - принцип действия шагового электродвигателя.
На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4 и магнит 5 с наконечником 6. Катушки 7 обмотки включены встречно. На валу 8 в подшипниках 9 установлен зубчатый монолитный ротор 10. Крышка 11 и корпус 1 ориентированы относительно магнитопровода 2, например, штифтами 12. Другой наконечник 13 магнита 5 установлен с внешним радиальным зазором с полюсными наконечниками 4. При этом аксиальный размер a магнитопровода 2 выполнен в пределах от 1/3 до 2/3 диаметра расточки его четырехполюсных наконечников 4 с угловой протяженностью 1/4 зубцового деления ротора 10, разделенных межполюсными промежутками, такой же уг- ловой протяженности. Размер b магнитопровода 2 в плане в направлении оси катушек 7 обмотки выполнен в пределах от 3 до 3,5 диаметров D расточки его полюсных наконечников 4, а размер c магнитопровода 2 в направлении, перпендикулярном к оси катушек 7 обмотки, - в пределах от 4/3 до 3/2 диаметра D. Аксиальный размер c ротора выполнен в пределах от 1/2 до 3/4 аксиального размера a магнитопровода 2, на каждом из зубцов ротора 10 выполнено по крайней мере по два уступа, один из которых выполнен на расстоянии e от 1/4 до 1/3 аксиального размера c ротора 10 со стороны основания зубцов, а другой - на расстоянии от 1/4 до 1/2 аксиального размера c ротора 10 со стороны концов зубцов. Полюсный наконечник 6 магнита 5 образует внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора 10 за вторым уступом.
При отсутствии тока ротор зафиксирован, например, в положении согласно фиг. 8 за счет профиля зубцов ротора и наконечников 6 и 13 магнита 5. Например, аксиально намагниченный магнит 5 поляризует ротор 10 полярностью N.
При включении обмотки с образованием потока, показанного на фиг. 8, возникает вращающий момент M. Ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 9, в котором и остается после окончания тока. При поступлении импульса другой полярности ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 10 (шаг равен π/2).
КПД растет за счет эффективности обмотки, малоинерционности ротора, уравновешенности, стабильности и четкости шагов.
Простая форма деталей и минимум их количества упрощает технологию и конструкцию. Возможность съема любой катушки без нарушения целостности магнитопровода повышает ремонтопригодность.

Claims (1)

  1. ИНДУКТОРНО-РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ мостового типа, содержащий несущий обмотку управления стержневой магнитопровод с полюсными наконечниками, по крайней мере один постоянный магнит по крайней мере с двумя наконечниками, монолитный ротор по крайней мере с двумя зубцами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет практического совпадения точек фиксации ротора при наличии тока в обмотке с положением при отсутствии тока, повышения надежности, КПД, долговечности, технологичности и ремонтопригодности, упрощения конструкции, аксиальный размер магнитопровода выполнен в пределах 1/3 - 2/3 диаметра расточки четырех полюсных наконечников с угловой протяженностью в 1/4 зубцового деления ротора, разделенных межполюсными промежутками такой же угловой протяженности, размер магнитопровода в плане в направлении оси обмотки выполнен в пределах от 3 до 3,5 диаметра расточки, а в направлении, перпендикулярном к оси обмотки, - 4/3 - 3/2 диаметра расточки, аксиальный размер ротора выполнен в пределах 1/2 - 3/4 аксиального размера магнитопровода, на каждом из зубцов ротора выполнено по крайней мере по два уступа: один уступ выполнен на расстоянии 1/4 - 1/3 аксиального размера ротора со стороны основания зубцов, другой уступ выполнен на расстоянии 1/4 - 1/2 аксиального размера ротора со стороны концов зубцов, один из полюсных наконечников магнита образует внешний радиальный зазор с полюсными наконечниками магнитопровода обмотки, а другой - внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора за вторым уступом.
SU4372397 1988-02-04 1988-02-04 Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель RU2030071C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4372397 RU2030071C1 (ru) 1988-02-04 1988-02-04 Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4372397 RU2030071C1 (ru) 1988-02-04 1988-02-04 Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030071C1 true RU2030071C1 (ru) 1995-02-27

Family

ID=21353218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4372397 RU2030071C1 (ru) 1988-02-04 1988-02-04 Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030071C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0230605B1 (en) Stepping motor
US3519859A (en) Hollow rotor synchronous inductor-type stepping motor with coil and p-m excitation
RU2030071C1 (ru) Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель
RU2008757C1 (ru) Многополюсный шаговый двигатель
EP0266862A1 (en) Improved brushless D.C. dynamoelectric machine
RU2030077C1 (ru) Шаговый двигатель нереверсивный
JP2709842B2 (ja) 回転機
RU2030078C1 (ru) Шаговый электродвигатель уносимиг
RU2030067C1 (ru) Шаговый электродвигатель
SU1713040A1 (ru) Шаговый электродвигатель
RU2027290C1 (ru) Шаговый электродвигатель "риропс-1"
RU2030068C1 (ru) Однофазный шаговый двигатель
RU1810964C (ru) Шаговый электродвигатель
RU2030070C1 (ru) Поляризованный электромеханический преобразователь
RU2027289C1 (ru) Шаговый электродвигатель "оурирпс-2"
SU1647792A1 (ru) Шаговый электродвигатель
SU1647790A1 (ru) Поворотный электродвигатель колебательного движени
SU845235A1 (ru) Шаговый электродвигатель
RU1812600C (ru) Шаговый двигатель РУМФОН
SU1319179A1 (ru) Синхронна электрическа машина
SU936260A1 (ru) Однофазный шаговый двигатель
SU758418A1 (ru) Шаговый электродвигатель
SU904140A2 (ru) Шаговый электродвигатель
RU2214029C2 (ru) Реактивный шаговый электродвигатель
SU1718344A1 (ru) Однофазный шаговый двигатель ИР-360