RU2030071C1 - Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель - Google Patents
Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030071C1 RU2030071C1 SU4372397A RU2030071C1 RU 2030071 C1 RU2030071 C1 RU 2030071C1 SU 4372397 A SU4372397 A SU 4372397A RU 2030071 C1 RU2030071 C1 RU 2030071C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- teeth
- winding
- magnetic circuit
- pole pieces
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 с полюсными наконечниками и магнит 5 с наконечником 13, установленным с внешним радиальным зазором с полюсными наконечниками магнитопровода 2. Наконечник 6 магнита 5 образует внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора. При включении обмотки возникает вращающий момент, под его действием ротор переходит в положение, в котором и остается после окончания тока. При поступлении импульса другой полярности ротор совершает шаг π/2 . 10 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.
Известны индукторно-реактивные шаговые электродвигатели, содержащие несущий обмотку управления стержневой магнитопровод с полюсными наконечниками, по крайней мере один постоянный магнит по крайней мере с двумя наконечниками, монолитный ротор по крайней мере с двумя зубцами (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).
Цель состоит в расширении функциональных возможностей за счет практического совпадения точек фиксации ротора при наличии и при отсутствии тока, в обмотках повышении надежности, КПД долговечности, технологичности и ремонтопригодности, упрощении конструкции.
На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - соотношения размеров; на фиг. 8-10 - принцип действия шагового электродвигателя.
На немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4 и магнит 5 с наконечником 6. Катушки 7 обмотки включены встречно. На валу 8 в подшипниках 9 установлен зубчатый монолитный ротор 10. Крышка 11 и корпус 1 ориентированы относительно магнитопровода 2, например, штифтами 12. Другой наконечник 13 магнита 5 установлен с внешним радиальным зазором с полюсными наконечниками 4. При этом аксиальный размер a магнитопровода 2 выполнен в пределах от 1/3 до 2/3 диаметра расточки его четырехполюсных наконечников 4 с угловой протяженностью 1/4 зубцового деления ротора 10, разделенных межполюсными промежутками, такой же уг- ловой протяженности. Размер b магнитопровода 2 в плане в направлении оси катушек 7 обмотки выполнен в пределах от 3 до 3,5 диаметров D расточки его полюсных наконечников 4, а размер c магнитопровода 2 в направлении, перпендикулярном к оси катушек 7 обмотки, - в пределах от 4/3 до 3/2 диаметра D. Аксиальный размер c ротора выполнен в пределах от 1/2 до 3/4 аксиального размера a магнитопровода 2, на каждом из зубцов ротора 10 выполнено по крайней мере по два уступа, один из которых выполнен на расстоянии e от 1/4 до 1/3 аксиального размера c ротора 10 со стороны основания зубцов, а другой - на расстоянии от 1/4 до 1/2 аксиального размера c ротора 10 со стороны концов зубцов. Полюсный наконечник 6 магнита 5 образует внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора 10 за вторым уступом.
При отсутствии тока ротор зафиксирован, например, в положении согласно фиг. 8 за счет профиля зубцов ротора и наконечников 6 и 13 магнита 5. Например, аксиально намагниченный магнит 5 поляризует ротор 10 полярностью N.
При включении обмотки с образованием потока, показанного на фиг. 8, возникает вращающий момент M. Ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 9, в котором и остается после окончания тока. При поступлении импульса другой полярности ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 10 (шаг равен π/2).
КПД растет за счет эффективности обмотки, малоинерционности ротора, уравновешенности, стабильности и четкости шагов.
Простая форма деталей и минимум их количества упрощает технологию и конструкцию. Возможность съема любой катушки без нарушения целостности магнитопровода повышает ремонтопригодность.
Claims (1)
- ИНДУКТОРНО-РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ мостового типа, содержащий несущий обмотку управления стержневой магнитопровод с полюсными наконечниками, по крайней мере один постоянный магнит по крайней мере с двумя наконечниками, монолитный ротор по крайней мере с двумя зубцами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет практического совпадения точек фиксации ротора при наличии тока в обмотке с положением при отсутствии тока, повышения надежности, КПД, долговечности, технологичности и ремонтопригодности, упрощения конструкции, аксиальный размер магнитопровода выполнен в пределах 1/3 - 2/3 диаметра расточки четырех полюсных наконечников с угловой протяженностью в 1/4 зубцового деления ротора, разделенных межполюсными промежутками такой же угловой протяженности, размер магнитопровода в плане в направлении оси обмотки выполнен в пределах от 3 до 3,5 диаметра расточки, а в направлении, перпендикулярном к оси обмотки, - 4/3 - 3/2 диаметра расточки, аксиальный размер ротора выполнен в пределах 1/2 - 3/4 аксиального размера магнитопровода, на каждом из зубцов ротора выполнено по крайней мере по два уступа: один уступ выполнен на расстоянии 1/4 - 1/3 аксиального размера ротора со стороны основания зубцов, другой уступ выполнен на расстоянии 1/4 - 1/2 аксиального размера ротора со стороны концов зубцов, один из полюсных наконечников магнита образует внешний радиальный зазор с полюсными наконечниками магнитопровода обмотки, а другой - внутренний радиальный зазор с концами зубцов ротора за вторым уступом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4372397 RU2030071C1 (ru) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4372397 RU2030071C1 (ru) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030071C1 true RU2030071C1 (ru) | 1995-02-27 |
Family
ID=21353218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4372397 RU2030071C1 (ru) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030071C1 (ru) |
-
1988
- 1988-02-04 RU SU4372397 patent/RU2030071C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0230605B1 (en) | Stepping motor | |
US3519859A (en) | Hollow rotor synchronous inductor-type stepping motor with coil and p-m excitation | |
RU2030071C1 (ru) | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель | |
RU2008757C1 (ru) | Многополюсный шаговый двигатель | |
EP0266862A1 (en) | Improved brushless D.C. dynamoelectric machine | |
RU2030077C1 (ru) | Шаговый двигатель нереверсивный | |
JP2709842B2 (ja) | 回転機 | |
RU2030078C1 (ru) | Шаговый электродвигатель уносимиг | |
RU2030067C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1713040A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2027290C1 (ru) | Шаговый электродвигатель "риропс-1" | |
RU2030068C1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
RU1810964C (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2030070C1 (ru) | Поляризованный электромеханический преобразователь | |
RU2027289C1 (ru) | Шаговый электродвигатель "оурирпс-2" | |
SU1647792A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1647790A1 (ru) | Поворотный электродвигатель колебательного движени | |
SU845235A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU1812600C (ru) | Шаговый двигатель РУМФОН | |
SU1319179A1 (ru) | Синхронна электрическа машина | |
SU936260A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
SU758418A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU904140A2 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2214029C2 (ru) | Реактивный шаговый электродвигатель | |
SU1718344A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель ИР-360 |