SU758418A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

I

Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор с магнитной системой, состо ш .ей из стержн  с расположенными на нем обмотками, к которому примыкают полюсные наконечники с зубцами, посто нный магнит со своими полюсными наконечниками, объединенными в обш,ий узел с полюсными наконечниками стержн  и зубчатый ротор 1.

Известный двигатель имеет сложную конструкцию и в нем плохо используетс  посто нный магнит.

Известен шаговый двигатель, в котором установлены два посто нных магнита, намагниченных в направлении, параллельном |Оси ротора, что улучшает их использование и упрощает конструкцию за счет разделени  полюсных наконечников стержн  и посто нных магнитов 2.

Однако и этот двигатель имеет недостатки - расположение сердечника с обмоткой внутри ротора ограничивает возможности повышени  быстродействи  за счет увеличени  ампер-витков,а размещение ротора 20 над посто нными магнитами приводит к осевому т жению ротора, что ухудшает режим работы опоры ротора и снижает надежность двигател .

С целью повышени  быстродействи  и надежности описываемый двигатель снабжен дополнительным стержнем, и оба стержн  расположены снаружи ротора, а полюсные наконечники стержней установлены по обе стороны каждого стержн  и выполнены Г-образными с зубцами на одном конце, выт нутыми вдоль зубцов ротора, которые на своих концах имеют выступы, при этом полюсные наконечники посто нных магнитов выполнены в виде платы, на которой закреплен кольцеобразный сердечник, помещенный внутрь ротора и снабженный зубцами, расположенными против выступов на зубцах ротора.

На фиг. 1 и 2 изображены сечени  описываемого двигател , соответствующие стрелкам , указанным на чертеже; на фиг. 3 - основные детали магнитной системы двигател , изображенные в изометрии.

Между платами 1 и 2, одна из которых (плата 2)  вл етс  полюсными наконечниками посто нных магнитов 3, расположены стержни 4 с обмотками 5 и полюсными наконечниками 6, выполненными Г-образной формы с зубцами на конце (см. фиг. 3).

В плате 2 закреплен кольцеобразный сердечник 7 с зубцами 8. Между сердечником 7 и полюсными наконечниками 6 установлен ротор 9 с зубцами 10, имеющими выступы 11. Опорами ротора служат подшипники 12, размещенные в сердечнике 7 и в плате 1.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса тока в обмотку управлени  5 магнитный поток, наведенный им, в воздушном зазоре одной пары наконечников 6 складываетс , а другой вычитаетс  по отношению к магнитному потоку от посто нных магнитов 3. Ротор 9 будет стремитьс  зан ть положение, при котором его зубцы будут расположены против зубцов наконечников 6 с большим магнитным потоком. При отсутствии тока в обмотке 5 ротор сместитс  в положение, при котором выступы 11 будут расположены против зубцов 8 сердечника 7.

Изменение пол рности импульсов тока в обмотке 5 приводит к образованию большего магнитного потока в другой паре зубцов наконечников 6 и, следовательно, к повороту ротора еще на половину щага. .

Последовательна  подача разнопол рных импульсов обеспечивает дискретное перемещение ротора с указанным шагом.

Направление врашени  ротора одностороннее и определ етс  соотношением геометрических размеров и взаимным расположением зубцов 10 ротора и выступов 11.

Таким образом, в описываемой конструкции двигател  как рабочий, так и вспомогательный воздушные зазоры  вл ютс  радиальными , что исключает возникновение сил т жени , направленных вдоль оси ротора и тем самым облегчает режим работы подшипников , повыша  общую надежность дви .гател . В тоже врем  расположение стержн  4 снаружи по отношению к ротору 9 позвол ет повысить за счет повышени  ампервитков момент двигател  без увеличени  момента инерции ротора, что приводит к повышению быстродействи  двигател .

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1261236, МКИ 21 d 1, 19, опублик. 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 544063, МКИ Н 02 К 37/00, 1977 (прототип ).