SU628836A3 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области электротехники , в частности к шаговым электродвигател м , которые широко используютс  дл  прнвода различных счетных механизмов импульсиого действи .

Известны шаговые электродвигатели, содержаш ,ие статор с четырьм  полюсами, посто нным магнитом и катушками обмотки управлени  и зубчатый ротор ,1.

Известный двигатель из-за тангенциальиого расположени  оси намагниченности посто нного магнита по отношению к ротору имеет сложную конструкцию и большие габариты.

Известен двигатель с трем  зубчатыми иолюсами на статоре и с посто нным магнитом , расноложенным на среднем полюсе, катушки обмотки управлени  которого устаиовлеиы на крайних полюсах, при этом ротор имеет зубцы, обращенные к статору 2. Однако и этот двигатель сложен в изготовлении из-за наличи  зубцов на полюсных выступах .

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и упрощение конструкции электродвигател .

Цель достигаетс  тем, что ширина зубцов ротора выполнена равной ширине пазов

между ними, а ширина крайних полюсов статора вдвое меньше ширины его среднего полюса, ширина которого выполнена равной ширинезубцов ротора, нричем рассто ние между крайними полюсами статора н средним полюсом равно шириие крайних полюсов.

На фиг. 1 и 2 схематично изображены поиеречные разрезы описываемого двигател , соответственно с линейным и вращательным перемещением ротора.

Описываемый двигатель состоит из статора 1, на крайних нолюсах 2 и 3 которого размещены катушкн 4 и 5 обмотки управлени , а на среднем полюсе 6 установлен посто нный магнит 7. Ротор двигател  представл ет собой рейку 8, на которой имеютс  пазы 9 и зубцы 10. Возможно также выполнение ротора в виде цилиндра 11 (фиг. 2), на котором тоже имеютс  пазы 9 и зубцы 10. Статор в этом случае выполнен в виде части кольца с таким же взаимным расположением на нем нолюсов 2, 3 и 6, катушек 4 и 5 и посто нного магнита 7, как и на фиг. 1.

В обоих случа х ширина зубцов 10 ротора выполнена равной ширине пазов 9, а ширина полюсов статора 2 и 3 в два раза

меньше ширины полюса 6, котора  равна ширине зубцов 10, при этом каждое рассто ние между полюсами 2, 6 и 6, 3 равно ширине полюса 2 или 3.

Двигатель работает следуюш,им образом.

При отсутствии тока в катушках 4, 5 обмотки управлени  ротор 8 благодар  электромагнитным силам, возникаюшим от магнитного потока посто нного магнита 7, займет положение, указанное на фиг. 1, т. е. симметричное в магнитном отношении относительно нолюса 6.

При иодачс имиульса тока в катушку 5 таким образом, чтобы направление магнитного нотока от него было встречным магнитному потоку посто нного магнита 7, магнитное поле под нолюсом 2 усиливаетс , а под нолюсом 3 уменьшаетс , за счет чего по вл етс  электромагнитна  сила, нанравленна  слева направо.

Магнитодвижуш,а  сила импульса, обеспечиваюша  полную компенсацию магнитного потока в полюсе 6, позвол ет ротору переместнтьс  под действием указанных сил на один шаг, равный зубцовому делеПИЮ ротора. Следуюш,ий имнульс той пол рности, поданный в катушку 5, обеспечит перемешение ротора 8 еш,е на один шаг.

Перемещение ротора 8 в противоположиом наиравлеиии может быть осуществлено при подаче импульса с указанными услови ми в катушку 4.

Благодар  подобному размещению посто нного магнита и взаимному расположению зубцов ротора и полюсов статора в описываемом двигателе упрощаютс  его конструкци  и уменьшаютс  габариты.

Claims (2)

1.Чиликин М. Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигател ми, М., «Энерги , 1971, с. 211, рис. 5-276.

2.Патент Янонии 9 16292, кл. 55А442, 6.06.70.

Риг.}

5 .

(риг.г