KR0142518B1

KR0142518B1 - 리니어 펄스 모터

Info

Publication number: KR0142518B1
Application number: KR1019940008576A
Authority: KR
Inventors: 히로부미 사토미
Original assignee: 와카바야시 쇼우하찌로우; 오리엔탈모타 가부시키가이샤
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 1998-10-01
Also published as: EP0622887A1; JPH06315258A; JP3220559B2; EP0622887B1; TW245850B; CN1042381C; DE69404209T2; CA2122095A1; US5528090A; CA2122095C; CN1094869A; DE69404209D1

Abstract

본 발명의 목적은 고정자의 돌출 극 수가 홀수라도 적용할 수 있으며 권선의 암페어 도체수가 크고 높은 구동력의 출력을 얻는데 있다.

이 리니어 펄스 모터는 내주면에 축(21) 방향으로 이(16)가 형성된 같은 피치 각도로 각 위치에 설치된 복수개의 돌출 극(11, 12…15)을 가진 고정자(1)와 축방향으로 이동 자유로운 이동자(2)로 되며, 고정자 철심(10)은 상기 고정자 철편(30)을 상기 돌출 극의 같은 피치만 순차 회전하여 적층됨과 동시에 k를 1이상의 정수, m을 상수, n을 m/2 이하에서 m/2에 가장 가까운 값의 정수로 할 때, 상기 고정자 철편(30)은 ㎞개의 돌출 극(19, 92…95)을 가짐과 동시에 상기 이동자(2)와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자(2)측에서 보아 내반경이 작은 돌출 극이 n개, 내반경이 큰 돌출 극이(m-n)개의 순으로 늘어서서 1조를 형성하고, 상기 조가 k조 존재하도록 구성한다.

Description

리니어 펄스 모터

제1도는 본 발명의 리니어 펄스 모터의 일실시예를 도시하는 종단면도,

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 의한 횡단면도.

제3도는 고정자 철심(Stator core)을 형성하는 고정자 철편의 평면도.

제4도는 고정자 철편을 소정의 각도로 순차 회전하여 적츨했을때 형성되는 고정자 이(teeth)부를 이동자(mover) 측에서 본 전개도.

제5도는 고정자 철심을 형성하는 고정자 철편의 평면도.

제6도는 제5도의 고정자 철편을 소정의 순차 각도로 회전하여 적층했을 때 형성되는 고정자 이부를 이동자 측에서 본 전개도.

제7도는 본 발명에 관련된 실린더형 리니어 펄스 모터의 종단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정자 2 : 이동자

10 : 고정자 철심 11, 12, 13, 14, 15 : 돌출 극

16 :고정자 이 17, 18 : 브라켓

22a, 22b : 자극철심 23 : 영구자석

24 : 이동자 이 25a, 25b : 이동자 철편

30 : 고정자 철편 100 : 고정자

101, 102, 103, 104 : 고정자 철심 105 : 고정자 이

106, 107 : 링상권선 108 : 영구자석

109 : 이동자 110 : 이동자 철심

111 : 이동자 이 112, 113 : 브라켓

114, 115 : 축받침

본 발명은 리니어 펄스 모터에 관한 것이다.

제7도에 본 발명에 관련된 실린더형 리니어 펄스 모터의 종단면도를 도시한다. 제7도에 있어서, 상기 실린더형 리니어 펄스 모터 고정자(100)의 고정자 철심(101, 102, 103, 104)은 그 외주연부가 두께 방향으로 두껍게된 단이 붙은 링 형상을 하고 있으며, 그 내주면에는 축(shaft) 방향으로 같은 피치에서 복수개의 고정자 이(stator teeth)(105)가 각 위치에 설치되어 있다. 그리고, 이들 고정자 철심(101, 102, 103, 104)은 프레임(116)에 의해 지지되며 또 케이싱(casing) 된다.

상기 고정자 철심(101, 102)을 상기 외주연부를 맞대는 모양으로 조합시킴으로써 형성되는 링상의 홈부에는 링상권선(ring 狀券線)(106)이 끼워져 있다. 또 이것과 같은 형태로 상기 고정자 철심(103, 104)의 사이에 형성되는 링상의 홈부에는 링상권선(107)이 끼워져 있다.

상기 실린더형 리니어 펄스 모터는 이들 고정자 철심(101, 102) 및 링상권선(106)에 의해 하나의 상(相)을 형성하고, 또 고정자 철심(103, 104) 및 링상권선(107)에 의해 다른 하나의 상을 형성하며, 전체 2상을 구성하고 있다.

링상의 영구자석(108)은 상기 2개의 상을 형성하고 있는 고정자 철심(101, 102)과 고정자 철심(103, 104)의 사이에 끼워져 이동자(109)의 축방향으로 착자(着磁)되어 있다.

이동자(109)의 이동자 철심(110)은 원통형상을 가지고, 그 외주면에는 복수개의 이동자이(111)가 축방향으로 같은 피치에서 배열 설치되어 있다. 그리고, 상기 이동자(109)는 브라켓(112, 113)에 의해 축받침(114, 115)을 끼워 지지된다.

상기 고정자 이(105)와 이동자 이(111)는 이하의 위치 관계에 있다. 즉, 고정자 철심(104)의 각 위치에 설치된 고정자 이(105)가 이동자 이(111)와 정확히 마주보고 있는 경우에 있어서, 고정자 철심(103)의 각 위치에 설치된 고정자 이(105)는 고정자 철심(104)에 비교하여 톱니피치의 2/4만 축방향으로 어긋난 위치에 있다. 또 고정자 철심(102)의 각 위치에 설치된 고정자 이(105)는 고정자 철심(104)에 비교하여 톱니피치의 1/4만 축방향으로 어긋난 위치에 있다. 또한, 고정자 철심(101)의 각 위치에 설치된 고정자 이(105)는 고정자 철심(104)에 비교하여 톱니피치의 3/4만 축방향으로 어긋난 위치에 있다.

이와 같이 구성함으로써 상기 실린더형 리니어 펄스 모터는 2상(相)의 하이브리드형(hybrid type) 리니어 펄스 모터를 구성하고 있다.

그러나, 상기 구성의 실린더형 리니어 펄스 모터는 권선수납부를 크게 취할 수가 없으며, 상(相) 부근의 암페어 도체수(導體數)를 크게 취할 수 없기 때문에 구동력(driving force)이 낮다고 하는 결점이 있었다. 또, 고정자 철심(101, 104)은 고정자 철심(102, 103) 보다 영구자석(108)에서 먼 위치에 있기 때문에 자기회로가 불균일하며 여자(勵磁)하는 상에 의하여 구동력이 달라진다고 하는 결점도 있었다. 또, 원리적으로 각 상이 축방향으로 배치되는 구성으로 되기 때문에 모터의 축방향의 길이가 길게되거나 또는 영구자석(108)이 고정자(100)쪽에 있기 때문에 모터 케이싱을 필요로 함과 동시에, 이동자(109)의 축방향의 길이를 고정자(100)의 축방향의 길이보다 길게할 필요가 있기 때문에 이동자(109)의 관성이 크게된다고 하는 결점도 있었다.

이 때문에, 이들의 결점을 해소하는 리니어 펄스 모터가 본 발명자에 의하여 이미 제안되어 있으며, 고정자 철심을 형성하는 고정자 철편의 형상에 대하여 다음과 같이 개시하고 있다.

즉 k를 정(正)의 정수, m을 상수(相數)로 하면, 상기 고정자 철심을 형성하는 고정자 철편은 2㎞개의 돌출 극(salient pole)을 가지며, 상기 돌출 극은 상기 고정자 철편의 내주방향으로 고정자 이의 선부(先部)를 형성하는 돌출 극이 m개, 이의 저부(低部)를 형성하는 돌출극이 m개의 순으로 늘어서서 1조를 형성하고, 상기 조가 k조로 존재하도록 구성된 것이다(일본국 특원평 4-332761호, 특원평 4-340280호).

그러나, 상기 구성의 리니어 펄스 모터의 경우 다음과 같은 문제점이 있었다.

(1) 돌출 극 수가 홀수의 경우에 적용할 수 없다.

(2) 예를 들면 k=1, 상수 m=5의 경우에는 돌출 극 수는 10개이며, 각 돌출 극의 이동자와 대향해서 형성되는 고정자 이의 피치는 2㎞to(여기서 to는 고정자 철편의 두께), 즉 10to, 이의 폭(width)은 mto, 즉 5to 스텝마다의 기본 이동량은 이의 피치의 1/(2m), 즉 to이다.

따라서, 상기 이의 폭에 알맞는 이의 깊이(tooth depth)(전체 이의 깊이)를 확보려고 하면 이의 저부를 형성하는 고정자 철편에서 돌출 극의 내반경을 크게할 필요가 있으며, 그 결과 권선수납부의 스페이스가 좁게되어 상 부근의 암페어 도체수가 적게 된다. 또 반대로 상기 이의 깊이를 낮게 형성하면 자속(磁束)의 누설이 많게되어 출력이 저하한다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 된 것으로, 그 목적은 상기 문제점을 해소하여 고정자의 돌출 극 수가 홀수의 경우에도 적용할 수 있는 리니어 펄스 모터를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상 부근의 암페어 도체수를 크게 취할 수가 있으며, 높은 구동력의 리니어 펄스 모터를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 내측을 향해서 방사상으로 같은 피치각도로 각 위치에 설치된 복수개의 돌출 극을 가짐과 동시에, 상기 돌출 극의 내주면에 축 방향으로 복수개의 고정자 이가 형성된 고정자 철심을 가진 고정자와, 상기 고정자 내에 축 방향으로 이동자유로이 지지됨과 동시에 외주면에 상기 고정자 이에 대향해서 같은 피치로 복수개의 이동자 이가 형성된 이동자 철심을 가진 이동자와, 상기 고정자 철심의 중간 또는 상기 이동자 철심의 중간에 끼워져 축방향으로 착자된 영구자석을 구비하게 되는 리니어 필스 모터에 있어서 다음과 같다.

(1) 상기 고정자 철심은 상기 고정자 철심의 고정자 철편을 상기 돌출 극의 같은 피치 각도만 순차회전 적층하여 형성됨과 동시에, k를 1이상의 정수, m을 상수, n을 m/2 이하에서 m/2에 가장 가까운 값의 정수로 할때 상기 고정자 철편은, ㎞개의 돌출 극을 가짐과 동시에, 상기 이동자와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자측에서 보아 내반경이 작은 돌출 극이 n개, 내반경의 큰 돌출 극이(m-n)개의 순으로 늘어서서 1조를 형성하여, 상기 조가 k조 존재하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

(2) 상기 k, m, n의 수치가 k=1, m=5, n=2 또는 k=2, m=5, n=2의 5상 하이브리드형 리니어 펄스 모터를 구성하는 것을 특징으로 한다.

(3) 상기 고정자 철심의 고정자 철편은 k를 1이상의 정수로 할 때, 5k개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 이동자와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자측에서 보아 내반경이 작은 돌출 극이 2개, 내반경이 큰 돌출 극이 3개로 1조의 돌출 극 그룹을 형성하여, 상기 조가 k로 존재하도록 구성함과 동시에 상기 1조를 형성하는 돌출 극 그룹 중 내반경이 작은 상기 2개의 돌출 극은 서로 144/k 도의 각도로 되어 있으며, 상기 고정자 철심는 상기 고정자 철편을 144/k도씩 순차 회전하여 적층해서 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 작용에 대해서는 상기와 같이 구성된 리니어 펄스 모터는 고정자의 돌출 극수가 홀수의 경우라도 적용되며 또 고정자 권선을 각 돌출 극에 두루감는 모양으로 고정자 둘레방향으로 감기 때문에 암페어 도체수를 많게 취할 수 있으며, 소형으로 높은 구동력을 얻을 수 있다. 또 고정자 철심은 고정자 철편을 돌출 극의 피치 각도마다 또는 소정 각도마다 순차 회전하여 적층함으로써 형성할 수가 있다.

본 발명의 효과에 대해서 이상의 설명에서 명확히 한것과 같이, 본 발명의 리니어 펄스 모터에 의하면 상기 고정자 철심은 상기 고정자 철심의 고정자 철편을 상기 돌출 극의 같은 피치 각도만 순차회전 적층하여 형성함과 동시에, k를 1이상의 정수, m을 상수, n을 m/2 이하에서 m/2에 가장 가까운 값의 정수로 할 때, 상기 고정자 철편은 ㎞개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 이동자와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자측에서 보아 내반경이 작은 돌출 극이 n개, 내반경이 큰 돌출 극이(m-n_개의 순으로 늘어서서 1조를 형성하여, 상기 조가 k조로 존재하도록 구성되므로 상기 고정자 철심 돌출 극 수가 홀수의 경우라도 적용할 수가 있다.

또, 고정자 권선이 각 돌출 극에 두루감기는 모양으로 고정자 둘레방향으로 감기기 때문에 상 부근의 암페어 도체수를 크게할 수 있으며, 또한 높은 구동력으로 고분해능(resolution)을 가지는 리니어 펄스 모터를 얻을 수가 있다.

또, 고정자 철심은 고정자 철편을 돌출 극의 피치각도만 순차회전하여 적층함으로써 형성할 수 있으므로, 종래의 회전형 스테핑 모터의 적층철심 기술을 적용할 수 있으며 생산성도 우수하다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명에 적합한 실시예를 예시적으로 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 리니어 펄스 모터의 1실시예를 나타내는 종단면도, 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 의한 횡단면도이다.

본 실시에는 정수 k, n 및 상수 m의 각 수치가 k=1, n=2, m=5로 한 경우를 나타내며, 따라서 고정자 돌출 극의 수는 k.m=5로 된다. 제1도 및 제2도에 있어서, 고정자 철심(10)의 각 위치에 설치된 5개의 돌출 극(11, 12, 13, 14, 15)에는 그 내주면에 축방향으로 복수개의 고정자 이(16)(이의 선부(tooth top) 16a와 이의 저부(tooth bottom) 16b)가 각 위치에 설치되어 있다. 또 이들 5개의 돌출 극(11, 12…15)의 각각에 고정자 권선(W1, W2, W3, W4, W5)이 각기 따로 두루감겨져 있다. 상기 고정자 철심(10)은 브라켓(17, 18)에 의해 도시하지 않은 나사 등으로 나사고정함으로써 지지된다. 따라서, 모터의 프레임이 필요없게 되며, 모터의 케이싱도 필요없게 된다.

한편, 고정자(1)내에 있는 이동자(2)는 상기 브라켓(17, 18)에 의해 축받침(19, 20)을 끼워 축방향으로 이동자유로이 지지된다. 그리고, 상기 이동자(2)에는 축(21)상에 자극(磁極) 철심(22a, 22b) 및 상기 자극철심(22a, 22b)의 사이에 끼워져 또한 축방향으로 자화(磁化)된 링상의 영구자석(23)이 각 위치에 설치되어 있다.

상기 자극철심(22a, 22b)의 외주면에는 축방향으로 복수개의 이동자 이(mover teeth)(24)(이의 선부 24a와 이의 저부 24b)가 각 위치에 설치되어 있으며, 상기자극철심(22a, 22b)은 상기 이의 선부(24a)를 형성하는 외경이 큰 이동자 철편(25a)이 n=2매, 이의 저부(24b)를 형성하는 외경이 작은 이동자 철편(25b)이 m-n=3매의 순으로 적층하여 형성되어 있다. 또한, 상기 자극철심(22a, 22b)은 상기 이동자 철편(25a, 25b)의 적층 대신에 철계 재료에서 절삭가공등에 의해서도 물론 제작 가능하다.

제3도는 상기 이동자 이(24)에 대향하여 고정자 철심(10)을 형성하고 있는 고정자 철편(30)의 일예를 나타낸 것이다. 제3도에 있어서, 고정자 철편(30)의 돌출 극(P1, P2)은 반경 치수가 작은 돌출 극(본 실시예에서는 n=2개)이며, 고정자 이(16)의 이의 선부 (16a)를 형성하는 돌출 극이다. 또 돌출 극(P3, P4, P5)은 반경치수가 큰 돌출 극(본 실시예에서는 m-n=3)개이며, 고정자 이(16)의 이의 저부(16b)를 형성하는 돌출 극이다. 그리고, 이들의 돌출극(P1, P2)과 돌출 극(P3, P4, P5)의 순으로 늘어선 조가 1조(k=1조) 존재한다. 또, k의 수치가 k=2의 경우에는 상기 돌출 극의 수가 10개로 되며, 상기 돌출 극(P1, P2)과 돌출 극(P3, P4, P5)의 순으로 늘어선 조가 2조 존재하는 것으로 된다.

제4도는 상기 고정자 철편(30)을 각도 θ=72도씩 회전하면서 적층했을 때 형성되는 돌출극(11, 12, 13, 14, 15)의 고정자 이(16)의 모양을 이동자(2)측에서 본 것이다. 해칭이 있는 부분이 이의 선부(16a)를 나타내며, 해칭이 없는 부분이 이의 저부(16b)를 나타낸다. 고정자 철편(30)의 두께를 to로 하면, 회전 적층하는 것에 의해 각 돌출 극(12, 12…15)에는 이의 피치가 m·to, 즉 5·to(k=1, m=5), 이의 두께가 n·to, 즉 2·to의 이(16)가 형성된다. 게다가, 돌출 극(11)을 기준으로 했을 때 돌출 극(12)의 이(16)의 어긋남은 이의 피치의 1/m, 즉 1/5, 돌출 극(13)의 이(16)의 어긋남은 이의 피치의 2/m, 즉 2/5, 돌출 극(14)의 이(16)의 어긋남은 이의 피치의 3/m, 즉 3/5, 돌출 극(15)의 이(16)의 어긋남은 이의 피치의 4/m, 즉, 4/5이다.

또 상기 이동자(2)의 각 위치에 설치된 상기 영구자석(23)의 축방향의 길이는 상기 자극 철심(22a)의 각 위치에 설치된 이(24)와 자극철심(22b)의 각 위치에 설치된 이(24)가 서로 이의 피치의 1/2 어긋나도록 설정된다. 그리고 권선(W1)이 두루감기는 상을 A상, 권선(W2)이 두루감기는 상을 B상, 이하 권선(W3)이 C상, 권선(W4)이 D상, 권선(W5)이 E상이 되도록 결선함으로써 5상의 하이브리드형 리니어 펄스 모터를 구성할 수가 있다. 이때, 스텝 마다의 기본 이동량은 이의 피치의 1/(2.m), 즉 (5.to)/10으로 되며, 상기 고정자 철편(30)의 두께 to의 1/2이 된다.

또한, 상기 정수 k 및 상수 m의 수치가 k=2, m=5의 경우(둘출 극수는 10)에서 각 돌출극에 형성되는 고정자 이의 피치는 mto, 즉 5to, 이의 폭은 2to로 종래의 상기 특원평 4-332761호, 특원평 4-340280호의 기술에 비하여 반감할 수 있음과 동시에, 스텝 마다의 기본 이동량도 이의 피치의 1/(2m), 즉 to/2로 고분해능화 할 수가 있다.

다음에, 제5도는 상기 k의 수치가 k=2로 했을 때의 고정자 철편(40)의 한 예를 나타낸 것이며, m=5상의 경우 고정자 돌출 극의 수는 k·m=10이 된다. 제5도에 있어서 고정자 철편(40)의 돌출 극(P41, P43, P46, P48)은 반경치수가 작은 돌출 극이며, 돌출 극(P42, P44, P45, P47, P49, P50)은 반경치수가 큰 돌출 극이다. 또, 상기 돌출 극(P41, P42, …P45) 및 돌출 극(P46, P47, …P50)은 각각 1조의 돌출 극 그룹을 구성하고 있으며, 반경치수가 작은 돌출 극 2개와 반경치수가 큰 돌출 극 3개로 되어 있다. 그리고, 각 돌출 극 그룹중 반경치수가 작은 돌출 극(P41, P43) 및 (P46, P48)은 각각 서로 144/k, 즉 72도의 각도를 이루고 있다.

제6도는 상기 고정자 철편(40)을 각도 72도씩 회전하면서 적층했을 때 형성되는 고정자 이(16)의 모양을 제4도와 같이 나타낸 것이다. 이와 같이, 회전 적층하는 것에 의해 각 돌출 극(41, 42…50)에는 이의 피치가 5to, 이의 폭이 2to의 이(16)가 형성된다. 게다가, 인접하는 돌출 극에 형성되는 상기 이(16)는 서로 이의 피치의 2/5, 또는 3/5 어긋나있다.

따라서, 각각 대향하고 있는 고정자의 돌출 극(41, 42…50)에 바깥으로 감은 권선을 결선하여 하나의 상으로 함으로써 5상의 하이브리드형 리니어 펄스 모터를 구성할 수가 있다. 이 경우 스텝 마다의 기본 이동량도 제4도의 경우와 같으므로 이의 피치의 1/(2·m), 즉 to/2로 된다.

또한 본 발명의 기술은 상기 실시예의 기술에 한정되는 것은 아니고, 같은 기능을 달성하는 다른 모양의 수단에 의해서도 되고 또 본 발명의 기술은 상기 구성의 범위내에서 여러가지 변경, 부가가 가능하다.

Claims

내측을 향해서 방사상(放射狀)으로 같은 피치 각도로 각 위치에 설치된 복수개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 돌출 극의 내주면에 축(shaft(이동자의 축)) 방향으로 복수개의 고정자 이가 형성된 고정자 철심을 가진 고정자와, 상기 고정자내에 축방향으로 이동 자유로이 지지됨과 동시에 외주면에 상기 고정자 이에 대향하여 같은 피치로 복수개의 이동 자 이가 형성된 이동자 철심을 가진 이동자와, 상기 고정자 철심의 중간 또는 상기 이동자 철심의 중간에 끼워져 축 방향으로 착지된 영구자석을 구비하게 되는 리니어 펄스 모터에 있어서, 상기 고정자 철심은 상기 고정자 철심의 고정자 철편을 상기 돌출 극의 같은 피치 각도만큼 순차회전 적층하여 형성됨과 동시에 k를 1이상의 정수, m를 상수, n을 m/2 이하에서 m/2에 가장 가까운 값의 정수로 할 때, 상기 고정자 철편은 ㎞개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 이동자와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자측에서 보아 내반경이 작은 돌출극이 n개, 내반경이 큰 돌출 극이(m-n)개의 순으로 늘어서서 1조를 형성하고, 상기 조가 k조 존재하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 펄스 모터.
제1항에 있어서, 상기 k, m, n의 수치가 k=1, m=5, n=2의 5상 하이브리드형 리니어 펄스 모터를 구성하는 것을 특징으로 리니어 펄스 모터.
제1항에 있어서, 상기 k, m, n의 수치가 k=2, m=5, m=2의 5상 하이브리드형 리니어 펄스 모터를 구성하는 것을 특징으로 리니어 펄스 모터.
내측을 향해서 방사상으로 같은 피치 각도로 각 위치에 설치된 복수개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 돌출 극의 내주면에 축방향으로 복수개의 고정자 이가 형성된 고정자 철심을 가진 고정자와, 상기 고정자내에 축방향으로 이동 자유로이 지지됨과 동시에 외주면에 상기 고정자 이에 대향하여 같은 피치로 복수개의 이동자 이가 형성된 이동자 철심을 가진 이동자와, 상기 고정자 철심의 중간 또는 상기 이동자 철심의 중간에 끼워져 축방향으로 착자된 영구자석을 구비하게 되는 리니어 펄스 모터에 있어서, 상기 고정자 철심의 고정자 철편으 k를 1이상의 정수로 할 때, 5k개의 돌출 극을 가짐과 동시에 상기 이동자와 대향하는 상기 돌출 극의 선단부가 상기 이동자측에서 보아 내반경이 작은 돌출 극이 2개, 내반경이 큰 돌출 극이 3개로 1조의 돌출 극 그룹을 형성하여, 상기 조가 k조 존재하도록 구성함과 동시에 상기 1조를 형성하는 돌출 극 그룹중의 내반경이 작은 상기 2개의 돌출 극은 서로 144/k도의 각도를 이루고 있으며, 상기 고정자 철심은 상기 고정자 철편은 144/k도씩 순차 회전 적층하여 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 펄스 모터.