JPH07336993A

JPH07336993A - リニアパルスモータ

Info

Publication number: JPH07336993A
Application number: JP12593794A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okada; 正岡田; Yukio Kuraishi; 幸雄倉石; Toshikane Kaneki; 敏兼金木
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】軸受に回動方向に回り止め機構を有し、軸方
向のみ移動自在なリニアパルスモータを得る。【構成】内側に向って放射状に配設された突極１１，
１２，１３……を有し、該突極の内周面に固定子小歯１
６が形成された固定子コア１０と固定子卷線とを有する
固定子２と、固定子２内に、軸受７ａ，７ｂを介して、
軸方向に移動自在に支持され、外周面に移動子小歯１８
が形成された移動子コア３ａ，３ｂを有する移動子３
と、固定子コア１０または移動子コア３ａ，３ｂの中間
に挟持された永久磁石とからなるリニアパルスモータ１
であって、軸受７ａ，７ｂは、ボールスプライン軸受で
あるとともに、移動子軸６は、その外周面に軸方向に平
行に、軸受７ａ，７ｂの転動ボール７ｄを転動させるた
めの複数の溝６ａを設け、該溝６ａに転動ボール７ｄを
転動させるように、軸受７ａ，７ｂに支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に、従来のよく知られているシリ
ンダ形リニアパルスモータの縦断面図を示す。

【０００３】図１１において、前記シリンダ形リニアパ
ルスモータの固定子１００の固定子コア１０１，１０
２，１０３および１０４は、その外周縁部が厚さ方向に
厚くなった段付きのリング形状をしており、その内周面
には軸方向に等ピッチで複数個の固定子小歯１０５が配
設されている。そして、これら固定子コア１０１，１０
２，１０３および１０４は、フレーム１１６により支持
され、またケーシングされる。

【０００４】該固定子コア１０１と１０２を前記外周縁
部をつき合わせる形で組み合わせることにより形成され
るリング状の溝部には、リング状巻線１０６が挟持され
ている。また、これと同様に、該固定子コア１０３と１
０４の間に形成されるリング状の溝部には、リング状巻
線１０７が挟持されている。

【０００５】該シリンダ形リニアパルスモータは、これ
ら固定子コア１０１と１０２、およびリング状巻線１０
６により１つの相を形成し、また固定子コア１０３と１
０４、およびリング状巻線１０７により他の１つの相を
形成し、全体で２相を構成している。リング状の永久磁
石１０８は、前記２つの相を形成している固定子コア１
０１，１０２と固定子コア１０３，１０４との間に挟持
され、移動子１０９の軸方向に着磁されている。

【０００６】移動子１０９の移動子コア１１０は、円筒
形状を有し、その外周面には複数個の移動子小歯１１１
が軸方向に等ピッチで配設されている。そして、該移動
子１０９は、ブラケット１１２と１１３により、軸受１
１４と１１５を介して軸方向に支持される。

【０００７】前記固定子小歯１０５と移動子小歯１１１
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０１に配設された固定子小歯１０５が移動子小歯１１１
と丁度向き合っている場合において、固定子コア１０２
に配設された固定子小歯１０５は、固定子コア１０１に
比較して、歯ピッチの２／４だけ軸方向にずれた位置に
ある。また、固定子コア１０３に配設された固定子小歯
１０５は、固定子コア１０１に比較して、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０４に配設された固定子小歯１０５は、固定子コア
１０１に比較して、歯ピッチの３／４だけ軸方向にずれ
た位置にある。

【０００８】このような構成にすることにより、該シリ
ンダ形リニアパルスモータは、２相のハイブリッド型リ
ニアパルスモータを構成している。

【０００９】しかし、前記構成のシリンダ形リニアパル
スモータは、巻線収納部を大きく取ることができず、相
あたりのアンペア導体数が大きく取れないため、推力が
低いという欠点があった。また、固定子コア１０１，１
０４は、固定子コア１０２，１０３よりも永久磁石１０
８から遠い位置にあるため、磁気回路が不均一であり、
励磁する相によって推力に違いがあるという欠点もあっ
た。さらに、原理的に、各相が軸方向に配置される構成
となるため、モータの軸方向の長さが長くなり、さらに
また、永久磁石１０８が固定子１００側にあるために、
モータケーシングを必要とすると同時に、移動子１０９
の軸方向の長さを固定子１００の軸方向の長さよりも長
くする必要があるために、移動子１０９の慣性が大きく
なるという欠点もあった。

【００１０】このため、これらの欠点を解消するリニア
パルスモータが、本出願人によって、既に提案されてお
り、固定子コアを形成する固定子鉄板の形状について、
次のように開示している。すなわち、ｋを正の整数、ｍ
を相数とすると、前記固定子コアを形成する固定子鉄板
は、２ｋｍ個の突極を有し、該突極は、前記固定子鉄板
の内周方向に、固定子小歯の歯先部を形成する突極がｍ
個、その歯底部を形成する突極がｍ個の順に並んで１組
を形成し、その組がｋ組存在するように構成されたもの
である。（特願平４−３３２７６１号、特願平４−３４
０２８０号）

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成のリニアパルスモータの場合、次のような問題点があ
った。（１）軸受にリニアブッシュやスライドベアリングを
使用した場合には、回動方向に回り止め機構がないた
め、移動子軸に僅かな外力が加わっても、該移動子軸は
回動してしまう。（２）例えば、ｋ＝１、相数ｍ＝５の場合には、突極
数は１０個であり、各突極の移動子と対向して形成され
る固定子小歯のピッチは２ｋｍｔ₀（ここで、ｔ₀は固
定子鉄板の厚さ）、すなわち１０ｔ₀，歯厚はｍｔ₀，
すなわち５ｔ₀，ステップごとの基本移動量は歯ピッチ
の１／（２ｍ），すなわちｔ₀である。従って、前記歯
厚に見合う歯丈（全歯丈）を確保しようとすると、歯底
部を形成する固定子鉄板における突極の内半径を大きく
する必要があり、その結果、巻線収納部のスペースが狭
くなり、相あたりのアンペア導体数が小さくなる。ま
た、逆に前記歯丈を低く形成すると磁束の漏れが多くな
り、出力が低下する。（３）固定子は、３相以上の多相で運転される卷線構
成で、２相による運転ができなかった。

【００１２】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、軸受に回動方向に回り
止め機構を有し、軸方向のみ移動自在なリニアパルスモ
ータを提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、相あたりのアンペア
導体数を大きく取ることができ、高推力のリニアパルス
モータを提供することにある。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、固定子が２相
以上の多相卷線により構成されるリニアパルスモータを
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該各突極
の内周面に軸方向に等ピッチで複数個の固定子小歯が形
成された固定子コアと前記各突極にそれぞれ巻回された
卷線とを有する固定子と、該固定子内に、軸受を介し
て、軸方向に移動自在に支持されるとともに、外周面に
前記固定子小歯に対向して、等ピッチで複数個の移動子
小歯が形成された移動子コアを有する移動子と、前記固
定子コアの中間、または前記移動子コアの中間に挟持さ
れ、軸方向に着磁された永久磁石とを備えてなるリニア
パルスモータにおいて、次のとおりである。

【００１６】（１）前記軸受は、ボールスプライン軸
受であるとともに、前記移動子の軸は、その外周面に軸
方向に平行に、前記軸受の転動ボールを転動させるため
の複数の溝を設け、該溝に前記転動ボールを転動させる
ように、前記軸受に支持されることを特徴とする。

【００１７】（２）前記固定子コアは、該固定子コア
の固定子鉄板を順次回転積層して形成されるとともに、
ｋを１以上の整数，ｍを相数，ｎをｍ／２以下であって
ｍ／２に最も近い値の整数とするとき、該固定子鉄板
は、ｋｍ個の突極を有するとともに、前記移動子と対向
する前記突極の先端部が、前記移動子側からみて、内半
径が小さい突極がｎ個、内半径の大きい突極が（ｍ−
ｎ）個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組存在す
るように構成されることを特徴とする。

【００１８】（３）前記固定子は、２相以上の多相卷
線により構成されることを特徴とする。

【００１９】

【作用】前記のように構成されたリニアパルスモータ
は、その移動子の軸の外周面に該軸に平行に設けられた
複数の溝内に、ボールスプライン軸受の転動ボールが転
動するような機構になっているので、この機構が、前記
移動子の回動方向の回り止めの機能を有する。また、固
定子巻線を、各突極に巻回される形で固定子周方向に巻
装されるため、アンペア導体数を多くとることができ、
小型で高推力が得られる。さらに、固定子コアを、固定
子鉄板を突極のピッチ角度ごと、または所定角度ごとに
順に回転積層することにより形成することができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアパ
ルスモータの一実施例を示す縦断面図であり、該リニア
パルスモータ１は、固定子２と、移動子３と、該移動子
３の磁極コア３ａ，３ｂの中間に挟持された永久磁石４
とからなる。そして、前記リニアパルスモータ１は、ハ
ウジング５ａとブラケット５ｂとからなるハウジング５
内に前記固定子２を配設するとともに、該固定子２内に
配設された移動子３を、その移動子軸６により、前記ハ
ウジング５ａ、ブラケット５ｂに設けられた軸受７ａ，
７ｂを介して、軸方向に移動自在に支持している。（組
立用ねじについては、図示されていない）

【００２１】この軸受７ａ，７ｂは、前記移動子軸６を
軸方向に移動自在に支持するボールスプライン軸受で、
例えば図２の一部破断図に示すものがある。すなわち、
該軸受７ａ，７ｂは、通常、所謂リニアベアリングと呼
ばれるもので、円筒状の外筒７ｃと、転動ボール７ｄ
と、該転動ボール７ｄを軸方向に１列に連続して配設し
たものの複数列を保持するリテーナ７ｅとからなる。な
お、前記外筒７ｃの内周両端面には、シール７ｆのほ
か、止めリング７ｇが組み付けられている。そして、移
動子軸６の外周面に、軸方向に平行に複数本（本実施例
では、６本）のボール転動溝６ａを設け、前記軸受７
ａ，７ｂは、前記移動子軸６を貫通させながら、その転
動ボール７ｄがボール転動溝６ａ内に転動するように装
着される。本実施例の場合、前記移動子軸６に設けられ
るボール転動溝６ａは、２本隣接した該溝６ａを対とし
て、前記軸６の外周面上を等ピッチで３箇所に設けられ
ている。

【００２２】前記複数個の転動ボール７ｄは、前記外筒
７ｃと前記移動子軸６のボール転動溝６ａ面との間に組
み付けられ、該溝６ａ内を前記軸方向に直接、転動しな
がら前記移動子３を支持する。前記リテーナ７ｅは、前
記複数個の転動ボール７ｄを前記外筒７ｃとともに保持
する合成樹脂製のもので、該転動ボール７ｄを軸方向に
１列に連続して配設し、前記ボール転動溝６ａ内に転動
させるための案内溝７ｈと、該転動ボール７ｄを循環す
るように返送させるための返送溝７ｉとからなる循環溝
７ｊが、複数列形成されている。そして、該複数列の循
環溝７ｊは、通常、内周面の円周方向に３箇所以上、等
ピッチで配設されている。従って、前記軸受７ａ，７ｂ
は、このような構造により、前記移動子軸６を小さい摩
擦で軸方向の移動自在にさせている。

【００２３】図３は、図１のIII −III 線による多相、
例えば５相ハイブリッド型リニアパルスモータの横断面
図である。本実施例は、整数ｋ，ｎおよび相数ｍの各数
値が、ｋ＝１，ｎ＝２，ｍ＝５とした場合を示し、固定
子突極の数はｋ・ｍ＝５となる。

【００２４】図１および図３において、前記固定子２の
固定子コア１０には、内側に向って放射状に等ピッチ角
度で、複数個、本実施例では５個の突極が配設されでお
り、この５個の突極１１，１２，１３，１４および１５
には、その内周面に軸方向に複数個の固定子小歯１６
（歯先部１６ａと歯底部１６ｂ）が等ピッチで配設され
ている。また、これら５個の突極１１，１２，……１５
のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およ
びＷ５が各別に巻回されている。

【００２５】一方、固定子２内にある移動子３には、そ
の軸６上に磁極コア３ａと３ｂ、および該磁極コア３
ａ，３ｂの間に挟持され、かつ軸方向に磁化されたリン
グ状の永久磁石４が配設されている。また、前記移動子
３に配設された前記永久磁石４の軸方向の長さは、図１
から分かるように、前記磁極コア３ａに配設された移動
子小歯１８と磁極コア３ｂに配設された移動子小歯１８
とが互いに軸方向に歯ピッチτ₀の１／２ずれるように
設定されている。すなわち、磁極コア３ａに配設された
移動子小歯１８の歯先部１８ａが固定子小歯１６の歯先
部１６ａと対向しているとき、磁極コア３ｂに配設され
た移動子小歯１８の歯先部１８ａは固定子小歯１６の歯
底部１６ｂと対向している。ここで、前記固定子小歯１
６の歯ピッチと前記移動子小歯１８の歯ピッチとは同一
である。

【００２６】前記磁極コア３ａ，３ｂの外周面には、前
記のとおり、軸方向に複数個の移動子小歯１８（歯先部
１８ａと歯底部１８ｂ）が等ピッチで配設されており、
該磁極コア３ａ，３ｂは、該歯先部１８ａを形成する外
径の大きい移動子鉄板１９ａがｎ＝２枚，歯底部１８ｂ
を形成する外径の小さい移動子鉄板１９ｂがｍ−ｎ＝３
枚の順で、積層されて形成されている。なお、該磁極コ
ア３ａ，３ｂは前記移動子鉄板１９ａ，１９ｂの積層の
代わりに、鉄系材から切削加工等によっても、勿論製作
可能である。

【００２７】図４は、前記移動子小歯１８に対向して、
固定子コア１０を形成している固定子鉄板２０の一例を
示したものである。図４において、固定子鉄板２０の突
極Ｐ１とＰ２とは、半径寸法の小さい突極（本実施例で
はｎ＝２個）であり、固定子小歯１６の歯先部１６ａを
形成する突極である。また、突極Ｐ３とＰ４とＰ５と
は、半径寸法の大きい突極（本実施例ではｍ−ｎ＝３
個）であり、固定子小歯１６の歯底部１６ｂを形成する
突極である。そして、これらの突極Ｐ１，Ｐ２と突極Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５の順に並んだ組が、１組（ｋ＝１組）存
在する。また、ｋの値がｋ＝２の場合は、前記突極の数
が１０個になり、前記突極Ｐ１，Ｐ２と突極Ｐ３，Ｐ
４，Ｐ５の順に並んだ組が２組存在することになる。

【００２８】図５は、該固定子鉄板２０を角度θ＝７２
度ずつ回転しながら積層したときに形成される突極１
１，１２，１３，１４および１５の固定子小歯１６の様
子を移動子３側からみたものである。ハッチングのある
部分が歯先部１６ａを示し、ハッチングのない部分が歯
底部１６ｂを示す。固定子鉄板２０の厚さをｔ₀とする
と、回転積層することにより、各突極１１，１２，…１
５には歯ピッチがｍ・ｔ ₀，すなわち５・ｔ₀（ｋ＝
１，ｍ＝５），歯厚がｎ・ｔ₀，すなわち２・ｔ₀の小
歯１６が形成される。しかも突極１１を基準にしたと
き、突極１２の小歯１６のずれは歯ピッチの１／ｍ，す
なわち１／５，突極１３の小歯１６のずれは歯ピッチ２
／ｍ，すなわち２／５，突極１４の小歯１６のずれは歯
ピッチの３／ｍ，すなわち３／５，突極１５の小歯１６
のずれは歯ピッチの４／ｍ，すなわち４／５である。

【００２９】また、前記移動子３に配設された前記永久
磁石４の軸方向の長さは、前記磁極コア３ａに配設され
た小歯１８と磁極コア３ｂに配設された小歯１８とが互
いに歯ピッチの１／２ずれるように設定される。そし
て、図６に示される結線図のとおり、巻線Ｗ１が巻回さ
れる相をＡ相，巻線Ｗ２が巻回される相をＢ相，以下巻
線Ｗ３がＣ相，巻線Ｗ４がＤ相，巻線Ｗ５がＥ相となる
ように結線することにより、５相のハイブリッド型リニ
アパルスモータを構成することができる。このときのス
テップごとの基本移動量は、歯ピッチの１／（２・
ｍ），すなわち（５・ｔ₀）／１０となり前記固定子鉄
板２０の厚さｔ₀の１／２となる。

【００３０】なお、前記整数ｋおよび相数ｍの数値が、
ｋ＝２，ｍ＝５の場合（突極数は１０）でも、各突極に
形成される固定子小歯のピッチはｍｔ₀，すなわち５ｔ
₀，歯厚は２ｔ₀と、すでに提案されている特願平４−
３３２７６１号、特願平４−３４０２８０号の技術に比
べ、半減できるとともに、ステップごとの基本移動量も
歯ピッチ１／（２ｍ），すなわちｔ₀／２と高分解能化
することができる。

【００３１】次に、図７は、前記ｋの値がｋ＝２とした
ときの固定子鉄板３０の他の例を示したものであり、ｍ
＝５相の場合、固定子突極の数はｋ・ｍ＝１０となる。
図７において、固定子鉄板３０の突極Ｐ３１，Ｐ３３，
Ｐ３６，Ｐ３８は半径寸法の小さい突極であり、突極Ｐ
３２，Ｐ３４，Ｐ３５，Ｐ３７，Ｐ３９，Ｐ４０は半径
寸法の大きい突極である。また前記突極Ｐ３１，Ｐ３
２，……Ｐ３５および突極Ｐ３６，Ｐ３７，……Ｐ４０
は、それぞれ１組の突極群を構成しており、半径寸法の
小さい突極２個と、半径寸法の大きい突極３個からなっ
ている。そして、各突極群のうちの半径寸法の小さい突
極Ｐ３１とＰ３３、およびＰ３６とＰ３８は、それぞれ
互いに１４４／ｋ、すなわち７２度の角度をなしてい
る。

【００３２】図８は、前記固定子鉄板３０を角度７２度
ずつ回転しながら積層したときに形成される固定子小歯
１６の様子を、図５と同様に示したものである。このよ
うに回転積層することにより、各突極３１，３２，……
４０には歯ピッチが５ｔ₀，歯厚が２ｔ₀の小歯１６が
形成される。しかも隣接する突極に形成される前記小歯
１６は互いに歯ピッチの２／５、または３／５ずれてい
る。

【００３３】従って、それぞれ対向している固定子の突
極３１，３６；３２，３７；……；３５、４０に巻回さ
れた巻線を結線して１つの相とすることにより、５相の
ハイブリッド型リニアパルスモータを構成することがで
きる。この場合、ステップごとの基本移動量も図５の場
合と同様で、歯ピッチの１／（２・ｍ）、すなわちｔ ₀
／２となる。

【００３４】以上は、５相のハイブリッド型リニアパル
スモータの場合を説明したが、３相以上の場合も同様で
ある。

【００３５】以上の説明から明らかなように、本実施例
のリニアパルスモータによれば、前記固定子コアは、該
固定子コアの固定子鉄板を前記突極の等ピッチ角度また
は所定角度だけ順次回転積層して形成されるとともに、
ｋを１以上の整数，ｍを相数，ｎをｍ／２以下であって
ｍ／２に最も近い値の整数とするとき、該固定子鉄板
は、ｋｍ個の突極を有するとともに、前記移動子と対向
する前記突極の先端部が、前記移動子側からみて、内半
径が小さい突極がｎ個、内半径の大きい突極が（ｍ−
ｎ）個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組存在す
るように構成されるので、前記固定子コアの突極数が奇
数の場合でも適用することができる。

【００３６】また、固定子卷線が、各突極に巻回される
形で固定子周方向に巻装されるため、相あたりのアンペ
ア導体数を大きくすることができ、かつ、高推力で、高
分解能を有するリニアパルスモータを得ることができ
る。さらに、固定子コアを、固定子鉄板を突極のピッチ
角度または所定角度だけ順次回転積層することにより形
成できるので、従来の回転型ステッピングモータの積層
コア技術が適用でき、生産性も優れている。

【００３７】次いで、図９は、図１のリニアパルスモー
タの他の実施例を示す横断面図である。本実施例は、整
数ｋ，ｎおよび相数ｍの各数値が、ｋ＝４，ｎ＝１，ｍ
＝２とした場合を示し、固定子突極の数はｋ・ｍ＝８
で、図３に対応する２相ハイブリッド型リニアパルスモ
ータであり、図３と同一部材には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。

【００３８】図９において、固定子２の固定子コア１０
には、内側に向って放射状に等ピッチ角度で、８個の突
極４１，４２，４３，……４８が配設されており、その
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯１６が等ピッチで
形成されている。また、前記突極４１，４２，……４８
のそれぞれに、固定子巻線Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４３，…
…Ｗ４８が各別に巻回されている。

【００３９】この場合、前記磁極コア３ａ，３ｂは、前
記移動子小歯１８の歯先部１８ａを形成する外径の大き
い移動子鉄板１９ａが２枚、歯底部１８ｂを形成する外
径の小さい移動子鉄板１９ｂが２枚の順で、積層されて
形成されるとともに、前記固定子コア１０の固定子小歯
１６も前記移動子小歯１８と同様の等ピッチで、歯先部
１６ａおよび歯底部１６ｂが形成される。

【００４０】前記固定子突極４１，４２，４３，……４
８のそれぞれに配設された固定子小歯１６は、突極４
１，４５を基準にしたとき、突極４２，４６の小歯１６
は歯ピッチの１／４が、突極４３，４７の小歯１６は歯
ピッチ２／４が、突極４４，４８の小歯１６は歯ピッチ
の３／４が、それぞれずれている。従って、図１０の結
線図のように、相対向する卷線Ｗ４１，Ｗ４５を互いに
接続してＡ相、卷線Ｗ４３，Ｗ４７を互いに接続してイ
ンバースＡ相（Ａの逆相）となるように接続して１つの
相とし、卷線Ｗ４２，Ｗ４６を互いに接続してＢ相、卷
線Ｗ４４，Ｗ４８を互いに接続してインバースＢ相（Ｂ
の逆相）となるように接続して他の１つの相とすること
により、２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構
成することができる。このときのステップごとの基本移
動量は、歯ピッチの１／４となる。

【００４１】前述のように、前記リニアパルスモータ１
は２相以上の多相卷線に構成することができる。また、
２相卷線に構成した場合、前記リニアパルスモータ１の
駆動回路は簡単になるとともに、経済的に安価になる。

【００４２】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、請求項１については、
前記軸受は、ボールスプライン軸受であるとともに、前
記移動子の軸は、その外周面に軸方向に平行に、前記軸
受の転動ボールを転動させるための複数の溝を、等分に
設け、該溝に前記転動ボールを転動させるように、前記
軸受に支持されるので、該軸受の回動方向の回り止め機
構により、前記リニアパルスモータは軸方向のみに移動
自在に動作させることができる。

【００４４】請求項２については、固定子巻線が、各突
極に巻回される形で固定子周方向に巻装されるため、相
あたりのアンペア導体数を大きくすることができ、か
つ、高推力で、高分解能を有するリニアパルスモータを
得ることができる。さらに、固定子コアを、固定子鉄板
を突極のピッチ角度または所定角度だけ順次回転積層す
ることにより形成できるので、従来の回転型ステッピン
グモータの積層コア技術が適用でき、生産性も優れてい
る。

【００４５】請求項３については、前記リニアパルスモ
ータの固定子は２相以上の多相卷線から構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
縦断面図である。

【図２】本実施例に使用される軸受の構造えお示す一部
破断図である。

【図３】図１のIII −III 線によるリニアパルスモータ
の横断面図である。

【図４】固定子の固定子コアを形成する固定子鉄板の平
面図である。

【図５】図４の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。

【図６】リニアパルスモータ（５相）の固定子卷線の結
線図である。

【図７】固定子の固定子コアを形成する固定子鉄板の他
の例を示す平面図である。

【図８】図７の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。

【図９】本発明のリニアパルスモータの他の実施例を示
す横断面図で、図３に対応する図である。

【図１０】リニアパルスモータ（２相）の固定子卷線の
結線図である。

【図１１】従来のシリンダ形リニアパルスモータの縦断
面図である。

【符号の説明】

１リニアパルスモータ２固定子３移動子３ａ，３ｂ磁極コア４永久磁石６移動子軸６ａボール転動溝７ａ，７ｂ軸受７ｄ転動ボール１０固定子コア１１，１２，……１５、４１，４２，……４８突極１６固定子小歯１８移動子小歯２０，３０固定子鉄板ｋ，ｎ整数ｍ相数Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ５、Ｐ３１，Ｐ３２，……Ｐ４０
突極

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された複数個の突極を有するとともに、該各突極の内
周面に軸方向に等ピッチで複数個の固定子小歯が形成さ
れた固定子コアと前記各突極にそれぞれ巻回された卷線
とを有する固定子と、該固定子内に、軸受を介して、軸
方向に移動自在に支持されるとともに、外周面に前記固
定子小歯に対向して、等ピッチで複数個の移動子小歯が
形成された移動子コアを有する移動子と、前記固定子コ
アの中間、または前記移動子コアの中間に挟持され、軸
方向に着磁された永久磁石とを備えてなるリニアパルス
モータにおいて、前記軸受は、ボールスプライン軸受であるとともに、前
記移動子の軸は、その外周面に軸方向に平行に、前記軸
受の転動ボールを転動させるための複数の溝を設け、該
溝に前記転動ボールを転動させるように、前記軸受に支
持されることを特徴とするリニアパルスモータ。
【請求項２】前記固定子コアは、該固定子コアの固定
子鉄板を順次回転積層して形成されるとともに、ｋを１
以上の整数，ｍを相数，ｎをｍ／２以下であってｍ／２
に最も近い値の整数とするとき、該固定子鉄板は、ｋｍ
個の突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記
突極の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が小さ
い突極がｎ個、内半径の大きい突極が（ｍ−ｎ）個の順
に並んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構
成されることを特徴とする請求項１に記載のリニアパル
スモータ。
【請求項３】前記固定子は、２相以上の多相卷線によ
り構成されることを特徴とする請求項１または２に記載
のリニアパルスモータ。