JP3791080B2 - 永久磁石界磁同期機 - Google Patents
永久磁石界磁同期機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3791080B2 JP3791080B2 JP33763996A JP33763996A JP3791080B2 JP 3791080 B2 JP3791080 B2 JP 3791080B2 JP 33763996 A JP33763996 A JP 33763996A JP 33763996 A JP33763996 A JP 33763996A JP 3791080 B2 JP3791080 B2 JP 3791080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving direction
- permanent magnet
- stator
- teeth
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は，主に低速で駆動し、直線又は回転運動をするサーボモータ、或いはダイレクトドライブモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パルスモータや同期モータは、永久磁石を用いて界磁を与えれば、コンパクトな構成で高い推力を得ることが知られており、様々な構造のものが開発されている。図１０はその１つの例を示しており、特開平２−１５１２５６号公報に開示された直線形のパルスモータである。図において、１は図示しない基礎に固定された磁性体の固定子であり、２は該固定子１の上にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動子である。固定子１の上面には溝１８ｂを挟んで移動方向にピッチＰで歯１８ａが形成されており、歯１８ａと溝１８ｂの幅はほぼ同じになっている。可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２７及びＢ相電磁石２８と、これらを剛に固定する図示しない固定部材からなっており、前記２つの磁石の移動方向の中心間距離は５．２５Ｐとなっている。Ａ相電磁石２７は移動方向の側面から見ると略Ｃ形をしており、移動方向の前後に２つの磁極を形成してそれぞれコイルが巻回されている。該磁極は移動方向の中心間距離が２．５Ｐであり、前記２つの磁極の先端部には３つの溝を介して０．５Ｐのピッチで歯が形成されており、該溝には永久磁石６８が挿嵌されている。該永久磁石６８は移動方向に着磁されており、隣り合う該永久磁石６８の着磁方向が入れ替わっている。Ａ相電磁石２７の２つのコイルは磁極に流れる磁束が加算されるように巻回されている。このような構成において、Ａ相電磁石２７に左回りの磁束が流れるようコイルに電流を供給すると、Ａ相電磁石２７の左側磁極には左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状態で安定保持される。次に、Ｂ相電磁石２８に前記Ａ相電磁石と同じように磁束が左回りに流れるようコイルに電流を供給すると、Ｂ相電磁石２８の左側磁極には、左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状態から左に０．２５Ｐずれた位置で保持される。さらにＡ相電磁石２７に前記とは逆向きの電流を供給すると、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．５Ｐ左にずれた位置で保持される。これに加えて、Ｂ相電磁石２８に前記Ｂ相電磁石とは逆向きの電流を供給すると、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．７５Ｐ左にずれた位置で保持される。このようにして、Ａ相とＢ相の電磁石の電流を交互に供給すると可動子２は左に移動させることができるのである。前記説明から、逆の手順で電流を供給すると可動子２を右側に移動させることも明らかである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記の従来技術によると、次のような問題があった。すなわち、前記従来例のモータ定数を向上するときは、固定子１の磁極ピッチを小さくするので、可動子２の磁極ピッチも小さくなる。この結果、可動子２の溝に挿入する永久磁石６８の厚さも薄くなり、薄い磁石を多数用意しなければならなくなって、歩留まりが悪くなり、工数がかかってコスト高となっていた。このような傾向は、直線形のモータに限らず回転形のモータについても同様にあり、問題となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため，本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子は移動方向に沿って左右に歯列が設けられ各歯列は溝をおいて等ピッチＰで歯が形成されているとともに、前記左右の歯列は互いに０．５Ｐだけ移動方向にずれて設けられており、前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を剛に固定する固定部材からなり、前記電磁石は、移動方向に向かって左右に設けられた同じ形状の複数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された非磁性材の中間材と、コイルからなるとともに、前記複数のＣ形鉄心の磁極の先端部には溝を挟んで移動方向に０．５Ｐのピッチで歯が形成されて歯が形成された磁極先端部には２つの鉄心の間の前記中間材の下側に棒状の永久磁石が挿嵌されており、前記永久磁石は移動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッチ０．５Ｐで左右方向に着磁されており、前記コイルは前記永久磁石を挟んでいる前記磁極の外周に巻回されたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子は、移動方向に４つの歯列が形成されてそれぞれ溝を挟んで歯がピッチＰで形成され、両外側の歯列と両内側の歯列が移動方向に０．５Ｐずれて形成されており、前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れて配置された同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を固定する固定部材からなるものであり、該電磁石は、Ｃ形の鉄心ブロックと、該鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回されたコイルからなり、前記鉄心ブロックは、Ｃ形の複数の鉄心と、該鉄心の間に設けられた非磁性の中間材とが移動方向に重ねて固着されており、前記磁極ブロックの磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されて棒状の永久磁石が挿嵌されており、前記鉄心の中心間距離は０．５Ｐであって、前記永久磁石は移動方向に０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ替わるよう左右方向に着磁したのである。
【０００６】
さらに、回転可能に支持された鉄心で構成する回転子と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永久磁石とコイルで構成する固定子からなり、前記回転子の表面にはピッチＰで周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記固定子は周方向等間隔に複数の磁極が形成されるとともに、該磁極の先端面にはピッチ０．５Ｐで周方向等間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁石界磁同期機であって、固定子と回転子には軸方向に複数個の区域が設けられ、固定子には、各区域の境界に軸方向に着磁されて周方向にピッチ０．５Ｐで着磁の方向が反転する円環状の永久磁石が挿嵌されるとともに、隣り合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着磁され、回転子には、１つおきの区域の歯が同じように形成されるとともに、隣り合う区域の歯がピッチ０．５Ｐだけ周方向にずれて形成したのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
このようにすると、従来に比べて、界磁用の永久磁石の形状を単純な形状とすることができるので、製作時の作業性が大いに向上するとともに、モータ定数の向上ができるのである。
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す２相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面図である。図２（ａ）、（ｂ）は図１の断面図であり、（ｃ）はＡ相電磁石２１の下面を示す図である。これらの図において、１は図示しない基礎に固定された固定子、２は該固定子の上にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動子である。固定子１は非磁性の細長い中間材１３と、図の左側から右側の移動方向に向かって見て、その左右に設けられた磁性体の左側歯列１１と、右側歯列１２から構成されており、図示しない手段によってこれらが互いに剛に固定されている。左側歯列１１の上面には歯１１ａと溝１１ｂがほぼ同じ幅で交互に設けられており、歯１１ａのピッチはＰとなっている。右側歯列１２は左側歯列１１と同じものであるが、歯１２ａの移動方向中心位置は歯１１ａの移動方向中心位置と０．５Ｐずれている。そして左側歯列１１の歯１１ａの上面と、右側歯列１２の歯１２ａの上面とは同一平面内にある。
【０００８】
可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２１及びＢ相電磁石２２と、これらを固定する固定部材２３から構成されており、図示しない支持機構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して、対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。Ａ相電磁石２１とＢ相電磁石２２は図１（ａ）に示すようにＣ字形をしており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように中間材３６を間に挟んで同じ形状の鉄心を合わせて固着されている。そして２つの磁極３１２と３２２には通電時に磁束が加算されるようコイル４１、４２が巻回されている。磁極３１１と磁極３１２の先端部には溝を挟んで４個の歯５１１２と５１１１、５１２２と５１２１、５１３２と５１３１、５１４２と５１４１が形成されており、その移動方向のピッチは０．５Ｐとなっている。また、これらの歯と溝の幅は略同じとなっている。歯が形成された磁極先端部には、２つの鉄心の間の中間材３６の下側に、棒状の永久磁石６１が挿嵌されており、歯５１１１と５１１２、５１２１と５１２２、５１３１と５１３２、５１４１と５１４２に向かって着磁されている。そして、図２（ｃ）に示すように、０．５Ｐのピッチで着磁方向が逆になっている。歯を形成して永久磁石を挿嵌する状況は磁極３２２、３３２、３４２についても同様である。
【０００９】
このような構成において、Ａ相電磁石２１を励磁したときの状態について図３を用いて説明する。図３において、（ａ）は磁極３１１の移動方向断面図であって（ｂ）のＤ−Ｄ’断面を示し、（ｂ）は歯５１１１を含むＡ相電磁石２１の移動方向と直角な面の断面であって（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示し、（ｃ）は磁極３１２の移動方向の断面図であって（ｂ）のＥ−Ｅ’断面を示している。コイル４１、４２に図３（ａ）のように電流を供給するとＡ相電磁石内には左回りの磁束が生じる。この磁束は磁極３１１、３１２、３２１、３２２の先端部では永久磁石６１、６２の着磁の影響を受けて、該永久磁石６１、６２のところではＳ極からＮ極へ磁束が通過し、図３の各図に示すように磁束が流れる。すなわち、図１の左側から移動方向の右側を見て、磁極３１１、３１２については、一番手前の歯５１１１、５１１２では右側に流れ、２番目の歯５１２１、５１２２では左側に流れ、３番目の歯５１３１、５１３２では右側に流れ、４番目の歯５１４１、５１４２では左側に流れて、磁極３２１、３２２についても同じような流れをする。従って、固定子１に対する可動子２の移動方向の位置は図３に示す位置で安定保持される。
【０００１０】
次にＡ相電磁石とＢ相電磁石の励磁電流を切替えていくときの状況について説明する。図４（ａ）、（ｂ）が切替のステップ１、図４（ｃ）、（ｄ）がステップ２、図５（ａ）、（ｂ）がステップ３、図５（ｃ）、（ｄ）がステップ４であり、それぞれ移動方向に沿った断面図は、いずれも図３のＥ−Ｅ’断面を示している。Ａ相電磁石２１を励磁するステップ１の状態は図３に示した状態と同じである。ステップ２では、ステップ１のＡ相電磁石２１と同じ向きの電流を与えてＢ相電磁石２２を励磁するので、磁束の流れも同様になり、可動子２の移動方向の位置は図４（ｃ）のところで安定保持される。ステップ３では、ステップ１の時と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移動方向の位置は図５（ａ）のところで安定保持される。ステップ４では、ステップ２の時と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移動方向の位置は図５（ｃ）のところで安定保持される。このように４つのステップで可動子２に与える電流を切替ていくと、各ステップ毎に、移動子２は移動方向に沿って０．２５Ｐずつ移動し、４ステップで固定子１の歯のピッチＰだけ後方、すなわち図４（ａ）の左側方向に移動する。電流を前記４ステップと逆の順序で切替えて供給すると前記とは逆の前方に移動する。
以上、２相の直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発明は２相に限られるものではなく、３相以上の多相の同期機についても適用することができる。
【０００１１】
次に本発明の第２の実施例について図を用いて説明する。図６は本発明の第２の実施例を示す３相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面図である。図７（ａ）は可動子の下面を示し、（ｂ）、（ｃ）は図６の断面図である。図６において、固定子１は珪素鋼板を積層して作られており、図の左側から右側の移動方向を見て左右に層ができるように積層されている。そして、固定子１の上面では、移動方向に４つの歯列が形成されており、それぞれ溝を挟んで歯がピッチＰで形成されている。４つの歯列のうち、両外側の左外歯列１４及び右外歯列１７と、両内側の左内歯列１５及び右内歯列１６とは移動方向に０．５Ｐずれて形成されている。
【００１２】
可動子２は同じ構造のＵ相電磁石２４及びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６と、これらを固定する固定部材２３から構成されており、図示しない支持機構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。そして、Ｕ相電磁石２４及びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６は中心間距離が８Ｐ／３離れて配置されている。Ｕ相電磁石２４は図７（ｂ）に示すように移動方向から見てＣ字形をしており、Ｃ形の鉄心ブロックとその鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回されたコイルからなっている。そして図６（ａ）に示すように非磁性の中間材を間に挟んで同じ形状の鉄心を移動方向に重ねて固着されている。積み重ねた鉄心の中心間距離は固定子の歯のピッチＰの半分の０．５Ｐとなっている。そして左右の２つの磁極ブロックには通電時に磁束が加算されるようコイル４５１、４５２が巻回されている。該磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されてそこに棒状の永久磁石６５１、６５２が挿嵌されており、移動方向に向かって左右の方向に着磁されており、０．５Ｐのピッチで着磁の方向が交互に入れ替わっている。左右の磁極に挿嵌した永久磁石６５１、６５２は同じ向きに着磁されているので、Ｕ相電磁石２４の下面は図７（ａ）のようになっている。以上の構成をしているため、図６の位置関係にあるときのＪ−Ｊ’の断面は図７（ｂ）のように、両外側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしており、Ｋ−Ｋ’の断面は図７（ｃ）のように、両内側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしている。以上はＵ相電磁石２４の説明であるが、Ｖ相電磁石２５とＷ相電磁石２６も同じように作られている。
【０００１３】
以上の構成において、Ｕ相電磁石２４に図８（ａ）に示すように電流を供給すると、永久磁石６５１、６５２の磁極の向きの影響を受けて図に示すように磁束が流れる。積層した他の鉄心を含むＬ−Ｌ’、Ｍ−Ｍ’の断面は、図８（ｂ）、（ｃ）のようになり、可動子１の移動方向位置はエアギャップの磁束が真下を向く同図の位置で安定保持される。Ｖ相電磁石２５に前記Ｕ相電磁石２４と同じ電流を供給すると、同じようなメカニズムでＰ／３右にずれた位置で安定保持され、さらにＷ相電磁石に電流を供給するとさらにＰ／３右にずれた位置で安定保持される。従って、３相の電磁石を３相励磁すると１サイクルで固定子の歯のピッチＰだけ右に移動することができる。逆の順序で励磁すると左側に移動することができる。
以上、３相の直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発明は３相に限られるものではなく、２相以上の多相の同期機について適用することができる。
【０００１４】
次に本発明の第３の実施例を説明する。図９は本発明を適用した回転形永久磁石界磁同期機の構造図であり、固定子の中で回転子が回転するインナーロータ形の同期機を示している。図において２０６は図示しない軸受で支持されて回転可能になっている軸であり、２０５はその外周に固着された非磁性のカラーである。２０１、２０２、２０３、２０４は珪素鋼板を積層した回転子鉄心であり、間に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられ、カラー２０５の外周に固着されている。回転子鉄心２０１、２０２、２０３、２０４の外周には、周方向のピッチＰの間隔で、軸方向の歯が形成されており、歯の周方向位置は、回転子鉄心２０１と２０３は同じであり、回転子鉄心２０２と２０４はこれと０．５Ｐずれて形成されている。
【０００１５】
２９１、２９２、２９３、２９４は珪素鋼板を積層した固定子鉄心であり、それぞれの間の外周側に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられている。固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の内周側には、内側に突き出た周方向の６個の磁極２９１１、２９１２、２９１３、２９１４、２９１５、２９１６が形成されおり、それぞれの内周面には周方向のピッチ０．５Ｐの間隔で、軸方向の歯が周方向に形成されている。固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の前記歯の間には、円環の一部をなす磁石６９１、６９２、６９３が挿嵌されて軸方向に着磁されており、軸方向の隣り合う磁石の磁極の向きが逆になっている。固定子の６個の磁極には固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４にわたってコイル４９が巻回されており、３相交流モータと同じように結線されている。
【０００１６】
以上のような構成において、固定子に３相交流電流を供給すると、周方向のある磁極に着目して磁束の流れを見ると、前記実施例と同様に磁石６９１、６９２、６９３の着磁の向きの影響を受けるため、固定子鉄心２９１と２９３の歯と、固定子鉄心２９２と２９４の歯には、交流電流の励磁によって半周期ずれて磁束の流れの向きが入れ替わる。このようなメカニズムは周方向に配置された６個の磁極のいずれについても同じであり、前記３相の直線形永久磁石界磁同期機と同様に交流励磁の１周期に対して回転子の周方向ピッチＰだけ回転子を回転させることができる。逆回転についても前記実施例と同様である。この例では、回転子が固定子の内側で回転する場合を述べたが、回転子が固定子の外側で回転するアウタロータの同期機についても適用できることは言うまでもない。また、軸方向を４つの区域に分けた場合を述べたが、区分けの数も４つに限られないことも明らかである。
【０００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、直線形であっても回転形であっても、界磁用の永久磁石は単純な形状のものでよく、従来の同期機の構造に比べて数量も多量を必要としない。従って、製作する際の作業性がよく、部品点数が少なくてすみ、安価に製作できるとともに、永久磁石界磁モータの信頼性を高める効果がある。また、本発明によると、可動子の磁極の歯のピッチの中に永久磁石の幅が含まれることはなく、磁石の着磁のピッチを短くして歯ピッチを最小にすることができるので、モータ定数を向上できるという効果がある。
【０００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す構造図
【図２】第１実施例の動作説明図
【図３】第１実施例の動作説明図
【図４】第１実施例の動作説明図
【図５】第１実施例の動作説明図
【図６】本発明の第２実施例を示す構造図
【図７】第２実施例の動作説明図
【図８】第２実施例の動作説明図
【図９】本発明の第３実施例を示す構造図
【図１０】従来例の構造図
【符号の説明】
１ 固定子
１１、１２、１４、１５、１６、１７ 歯列
１１ａ、１２ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ 歯
１１ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ 溝
１３ 中間材
２ 可動子
２０１、２０２、２０３、２０４ 回転子鉄心
２０５ カラー
２０６ 軸
２１、２７ Ａ相電磁石
２２、２８ Ｂ相電磁石
２３ 固定部材
２４ Ｕ相電磁石
２５ Ｖ相電磁石
２６ Ｗ相電磁石
２７１ 磁極
２９１、２９２、２９３、２９４ 固定子鉄心
３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２、３４１、３４２、２９１１磁極
３５１、３５２、３５３、３５４ 鉄心
３６ 中間材
４１、４２、４３、４４、４５１、４５２、４６２、４７２、４８１、４９ コイル
５１１１、５１１２、５１２１、５１２２、５１３１、５１３２、５１４１、５１４２、５２１１、５２１２、５３１２、５４１２ 歯
６１、６２、６３、６４、６５１、６５２、６６２、６７２、６８ 永久磁石
本発明は，主に低速で駆動し、直線又は回転運動をするサーボモータ、或いはダイレクトドライブモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パルスモータや同期モータは、永久磁石を用いて界磁を与えれば、コンパクトな構成で高い推力を得ることが知られており、様々な構造のものが開発されている。図１０はその１つの例を示しており、特開平２−１５１２５６号公報に開示された直線形のパルスモータである。図において、１は図示しない基礎に固定された磁性体の固定子であり、２は該固定子１の上にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動子である。固定子１の上面には溝１８ｂを挟んで移動方向にピッチＰで歯１８ａが形成されており、歯１８ａと溝１８ｂの幅はほぼ同じになっている。可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２７及びＢ相電磁石２８と、これらを剛に固定する図示しない固定部材からなっており、前記２つの磁石の移動方向の中心間距離は５．２５Ｐとなっている。Ａ相電磁石２７は移動方向の側面から見ると略Ｃ形をしており、移動方向の前後に２つの磁極を形成してそれぞれコイルが巻回されている。該磁極は移動方向の中心間距離が２．５Ｐであり、前記２つの磁極の先端部には３つの溝を介して０．５Ｐのピッチで歯が形成されており、該溝には永久磁石６８が挿嵌されている。該永久磁石６８は移動方向に着磁されており、隣り合う該永久磁石６８の着磁方向が入れ替わっている。Ａ相電磁石２７の２つのコイルは磁極に流れる磁束が加算されるように巻回されている。このような構成において、Ａ相電磁石２７に左回りの磁束が流れるようコイルに電流を供給すると、Ａ相電磁石２７の左側磁極には左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状態で安定保持される。次に、Ｂ相電磁石２８に前記Ａ相電磁石と同じように磁束が左回りに流れるようコイルに電流を供給すると、Ｂ相電磁石２８の左側磁極には、左から１番目と３番目の歯に下向きの磁束が流れ、右側磁極には左から２番目と４番目の歯に上向きの磁束が流れるので、可動子２の移動方向の位置は図１０の状態から左に０．２５Ｐずれた位置で保持される。さらにＡ相電磁石２７に前記とは逆向きの電流を供給すると、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．５Ｐ左にずれた位置で保持される。これに加えて、Ｂ相電磁石２８に前記Ｂ相電磁石とは逆向きの電流を供給すると、前記と同じようなメカニズムで磁束が逆向きに流れるので可動子２の移動方向の位置は図１０の位置から０．７５Ｐ左にずれた位置で保持される。このようにして、Ａ相とＢ相の電磁石の電流を交互に供給すると可動子２は左に移動させることができるのである。前記説明から、逆の手順で電流を供給すると可動子２を右側に移動させることも明らかである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記の従来技術によると、次のような問題があった。すなわち、前記従来例のモータ定数を向上するときは、固定子１の磁極ピッチを小さくするので、可動子２の磁極ピッチも小さくなる。この結果、可動子２の溝に挿入する永久磁石６８の厚さも薄くなり、薄い磁石を多数用意しなければならなくなって、歩留まりが悪くなり、工数がかかってコスト高となっていた。このような傾向は、直線形のモータに限らず回転形のモータについても同様にあり、問題となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため，本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子は移動方向に沿って左右に歯列が設けられ各歯列は溝をおいて等ピッチＰで歯が形成されているとともに、前記左右の歯列は互いに０．５Ｐだけ移動方向にずれて設けられており、前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を剛に固定する固定部材からなり、前記電磁石は、移動方向に向かって左右に設けられた同じ形状の複数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された非磁性材の中間材と、コイルからなるとともに、前記複数のＣ形鉄心の磁極の先端部には溝を挟んで移動方向に０．５Ｐのピッチで歯が形成されて歯が形成された磁極先端部には２つの鉄心の間の前記中間材の下側に棒状の永久磁石が挿嵌されており、前記永久磁石は移動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッチ０．５Ｐで左右方向に着磁されており、前記コイルは前記永久磁石を挟んでいる前記磁極の外周に巻回されたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明は、移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、前記固定子は、移動方向に４つの歯列が形成されてそれぞれ溝を挟んで歯がピッチＰで形成され、両外側の歯列と両内側の歯列が移動方向に０．５Ｐずれて形成されており、前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れて配置された同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を固定する固定部材からなるものであり、該電磁石は、Ｃ形の鉄心ブロックと、該鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回されたコイルからなり、前記鉄心ブロックは、Ｃ形の複数の鉄心と、該鉄心の間に設けられた非磁性の中間材とが移動方向に重ねて固着されており、前記磁極ブロックの磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されて棒状の永久磁石が挿嵌されており、前記鉄心の中心間距離は０．５Ｐであって、前記永久磁石は移動方向に０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ替わるよう左右方向に着磁したのである。
【０００６】
さらに、回転可能に支持された鉄心で構成する回転子と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永久磁石とコイルで構成する固定子からなり、前記回転子の表面にはピッチＰで周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記固定子は周方向等間隔に複数の磁極が形成されるとともに、該磁極の先端面にはピッチ０．５Ｐで周方向等間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁石界磁同期機であって、固定子と回転子には軸方向に複数個の区域が設けられ、固定子には、各区域の境界に軸方向に着磁されて周方向にピッチ０．５Ｐで着磁の方向が反転する円環状の永久磁石が挿嵌されるとともに、隣り合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着磁され、回転子には、１つおきの区域の歯が同じように形成されるとともに、隣り合う区域の歯がピッチ０．５Ｐだけ周方向にずれて形成したのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
このようにすると、従来に比べて、界磁用の永久磁石の形状を単純な形状とすることができるので、製作時の作業性が大いに向上するとともに、モータ定数の向上ができるのである。
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す２相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面図である。図２（ａ）、（ｂ）は図１の断面図であり、（ｃ）はＡ相電磁石２１の下面を示す図である。これらの図において、１は図示しない基礎に固定された固定子、２は該固定子の上にエアギャップを介して左右の移動方向に移動可能に支持された可動子である。固定子１は非磁性の細長い中間材１３と、図の左側から右側の移動方向に向かって見て、その左右に設けられた磁性体の左側歯列１１と、右側歯列１２から構成されており、図示しない手段によってこれらが互いに剛に固定されている。左側歯列１１の上面には歯１１ａと溝１１ｂがほぼ同じ幅で交互に設けられており、歯１１ａのピッチはＰとなっている。右側歯列１２は左側歯列１１と同じものであるが、歯１２ａの移動方向中心位置は歯１１ａの移動方向中心位置と０．５Ｐずれている。そして左側歯列１１の歯１１ａの上面と、右側歯列１２の歯１２ａの上面とは同一平面内にある。
【０００８】
可動子２は同じ構造のＡ相電磁石２１及びＢ相電磁石２２と、これらを固定する固定部材２３から構成されており、図示しない支持機構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して、対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。Ａ相電磁石２１とＢ相電磁石２２は図１（ａ）に示すようにＣ字形をしており、図２（ａ）、（ｂ）に示すように中間材３６を間に挟んで同じ形状の鉄心を合わせて固着されている。そして２つの磁極３１２と３２２には通電時に磁束が加算されるようコイル４１、４２が巻回されている。磁極３１１と磁極３１２の先端部には溝を挟んで４個の歯５１１２と５１１１、５１２２と５１２１、５１３２と５１３１、５１４２と５１４１が形成されており、その移動方向のピッチは０．５Ｐとなっている。また、これらの歯と溝の幅は略同じとなっている。歯が形成された磁極先端部には、２つの鉄心の間の中間材３６の下側に、棒状の永久磁石６１が挿嵌されており、歯５１１１と５１１２、５１２１と５１２２、５１３１と５１３２、５１４１と５１４２に向かって着磁されている。そして、図２（ｃ）に示すように、０．５Ｐのピッチで着磁方向が逆になっている。歯を形成して永久磁石を挿嵌する状況は磁極３２２、３３２、３４２についても同様である。
【０００９】
このような構成において、Ａ相電磁石２１を励磁したときの状態について図３を用いて説明する。図３において、（ａ）は磁極３１１の移動方向断面図であって（ｂ）のＤ−Ｄ’断面を示し、（ｂ）は歯５１１１を含むＡ相電磁石２１の移動方向と直角な面の断面であって（ａ）のＣ−Ｃ’断面を示し、（ｃ）は磁極３１２の移動方向の断面図であって（ｂ）のＥ−Ｅ’断面を示している。コイル４１、４２に図３（ａ）のように電流を供給するとＡ相電磁石内には左回りの磁束が生じる。この磁束は磁極３１１、３１２、３２１、３２２の先端部では永久磁石６１、６２の着磁の影響を受けて、該永久磁石６１、６２のところではＳ極からＮ極へ磁束が通過し、図３の各図に示すように磁束が流れる。すなわち、図１の左側から移動方向の右側を見て、磁極３１１、３１２については、一番手前の歯５１１１、５１１２では右側に流れ、２番目の歯５１２１、５１２２では左側に流れ、３番目の歯５１３１、５１３２では右側に流れ、４番目の歯５１４１、５１４２では左側に流れて、磁極３２１、３２２についても同じような流れをする。従って、固定子１に対する可動子２の移動方向の位置は図３に示す位置で安定保持される。
【０００１０】
次にＡ相電磁石とＢ相電磁石の励磁電流を切替えていくときの状況について説明する。図４（ａ）、（ｂ）が切替のステップ１、図４（ｃ）、（ｄ）がステップ２、図５（ａ）、（ｂ）がステップ３、図５（ｃ）、（ｄ）がステップ４であり、それぞれ移動方向に沿った断面図は、いずれも図３のＥ−Ｅ’断面を示している。Ａ相電磁石２１を励磁するステップ１の状態は図３に示した状態と同じである。ステップ２では、ステップ１のＡ相電磁石２１と同じ向きの電流を与えてＢ相電磁石２２を励磁するので、磁束の流れも同様になり、可動子２の移動方向の位置は図４（ｃ）のところで安定保持される。ステップ３では、ステップ１の時と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移動方向の位置は図５（ａ）のところで安定保持される。ステップ４では、ステップ２の時と逆向きの電流を与えるので磁束の向きは逆となり、可動子２の移動方向の位置は図５（ｃ）のところで安定保持される。このように４つのステップで可動子２に与える電流を切替ていくと、各ステップ毎に、移動子２は移動方向に沿って０．２５Ｐずつ移動し、４ステップで固定子１の歯のピッチＰだけ後方、すなわち図４（ａ）の左側方向に移動する。電流を前記４ステップと逆の順序で切替えて供給すると前記とは逆の前方に移動する。
以上、２相の直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発明は２相に限られるものではなく、３相以上の多相の同期機についても適用することができる。
【０００１１】
次に本発明の第２の実施例について図を用いて説明する。図６は本発明の第２の実施例を示す３相の直線形永久磁石界磁同期機の構造図であり、（ａ）は移動方向の横から見た側面図、（ｂ）は固定子の平面図である。図７（ａ）は可動子の下面を示し、（ｂ）、（ｃ）は図６の断面図である。図６において、固定子１は珪素鋼板を積層して作られており、図の左側から右側の移動方向を見て左右に層ができるように積層されている。そして、固定子１の上面では、移動方向に４つの歯列が形成されており、それぞれ溝を挟んで歯がピッチＰで形成されている。４つの歯列のうち、両外側の左外歯列１４及び右外歯列１７と、両内側の左内歯列１５及び右内歯列１６とは移動方向に０．５Ｐずれて形成されている。
【００１２】
可動子２は同じ構造のＵ相電磁石２４及びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６と、これらを固定する固定部材２３から構成されており、図示しない支持機構によって可動子２の下面と固定子１の上面がエアギャップを介して対面しつつ左右の移動方向に移動可能に支持されている。そして、Ｕ相電磁石２４及びＶ相電磁石２５、Ｗ相電磁石２６は中心間距離が８Ｐ／３離れて配置されている。Ｕ相電磁石２４は図７（ｂ）に示すように移動方向から見てＣ字形をしており、Ｃ形の鉄心ブロックとその鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回されたコイルからなっている。そして図６（ａ）に示すように非磁性の中間材を間に挟んで同じ形状の鉄心を移動方向に重ねて固着されている。積み重ねた鉄心の中心間距離は固定子の歯のピッチＰの半分の０．５Ｐとなっている。そして左右の２つの磁極ブロックには通電時に磁束が加算されるようコイル４５１、４５２が巻回されている。該磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されてそこに棒状の永久磁石６５１、６５２が挿嵌されており、移動方向に向かって左右の方向に着磁されており、０．５Ｐのピッチで着磁の方向が交互に入れ替わっている。左右の磁極に挿嵌した永久磁石６５１、６５２は同じ向きに着磁されているので、Ｕ相電磁石２４の下面は図７（ａ）のようになっている。以上の構成をしているため、図６の位置関係にあるときのＪ−Ｊ’の断面は図７（ｂ）のように、両外側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしており、Ｋ−Ｋ’の断面は図７（ｃ）のように、両内側の歯が閉じた磁気回路の一部をなしている。以上はＵ相電磁石２４の説明であるが、Ｖ相電磁石２５とＷ相電磁石２６も同じように作られている。
【０００１３】
以上の構成において、Ｕ相電磁石２４に図８（ａ）に示すように電流を供給すると、永久磁石６５１、６５２の磁極の向きの影響を受けて図に示すように磁束が流れる。積層した他の鉄心を含むＬ−Ｌ’、Ｍ−Ｍ’の断面は、図８（ｂ）、（ｃ）のようになり、可動子１の移動方向位置はエアギャップの磁束が真下を向く同図の位置で安定保持される。Ｖ相電磁石２５に前記Ｕ相電磁石２４と同じ電流を供給すると、同じようなメカニズムでＰ／３右にずれた位置で安定保持され、さらにＷ相電磁石に電流を供給するとさらにＰ／３右にずれた位置で安定保持される。従って、３相の電磁石を３相励磁すると１サイクルで固定子の歯のピッチＰだけ右に移動することができる。逆の順序で励磁すると左側に移動することができる。
以上、３相の直線形の永久磁石界磁同期機について述べたが、本願発明は３相に限られるものではなく、２相以上の多相の同期機について適用することができる。
【０００１４】
次に本発明の第３の実施例を説明する。図９は本発明を適用した回転形永久磁石界磁同期機の構造図であり、固定子の中で回転子が回転するインナーロータ形の同期機を示している。図において２０６は図示しない軸受で支持されて回転可能になっている軸であり、２０５はその外周に固着された非磁性のカラーである。２０１、２０２、２０３、２０４は珪素鋼板を積層した回転子鉄心であり、間に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられ、カラー２０５の外周に固着されている。回転子鉄心２０１、２０２、２０３、２０４の外周には、周方向のピッチＰの間隔で、軸方向の歯が形成されており、歯の周方向位置は、回転子鉄心２０１と２０３は同じであり、回転子鉄心２０２と２０４はこれと０．５Ｐずれて形成されている。
【０００１５】
２９１、２９２、２９３、２９４は珪素鋼板を積層した固定子鉄心であり、それぞれの間の外周側に非磁性材を挟んで軸方向に積み重ねられている。固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の内周側には、内側に突き出た周方向の６個の磁極２９１１、２９１２、２９１３、２９１４、２９１５、２９１６が形成されおり、それぞれの内周面には周方向のピッチ０．５Ｐの間隔で、軸方向の歯が周方向に形成されている。固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４の前記歯の間には、円環の一部をなす磁石６９１、６９２、６９３が挿嵌されて軸方向に着磁されており、軸方向の隣り合う磁石の磁極の向きが逆になっている。固定子の６個の磁極には固定子鉄心２９１、２９２、２９３、２９４にわたってコイル４９が巻回されており、３相交流モータと同じように結線されている。
【０００１６】
以上のような構成において、固定子に３相交流電流を供給すると、周方向のある磁極に着目して磁束の流れを見ると、前記実施例と同様に磁石６９１、６９２、６９３の着磁の向きの影響を受けるため、固定子鉄心２９１と２９３の歯と、固定子鉄心２９２と２９４の歯には、交流電流の励磁によって半周期ずれて磁束の流れの向きが入れ替わる。このようなメカニズムは周方向に配置された６個の磁極のいずれについても同じであり、前記３相の直線形永久磁石界磁同期機と同様に交流励磁の１周期に対して回転子の周方向ピッチＰだけ回転子を回転させることができる。逆回転についても前記実施例と同様である。この例では、回転子が固定子の内側で回転する場合を述べたが、回転子が固定子の外側で回転するアウタロータの同期機についても適用できることは言うまでもない。また、軸方向を４つの区域に分けた場合を述べたが、区分けの数も４つに限られないことも明らかである。
【０００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、直線形であっても回転形であっても、界磁用の永久磁石は単純な形状のものでよく、従来の同期機の構造に比べて数量も多量を必要としない。従って、製作する際の作業性がよく、部品点数が少なくてすみ、安価に製作できるとともに、永久磁石界磁モータの信頼性を高める効果がある。また、本発明によると、可動子の磁極の歯のピッチの中に永久磁石の幅が含まれることはなく、磁石の着磁のピッチを短くして歯ピッチを最小にすることができるので、モータ定数を向上できるという効果がある。
【０００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す構造図
【図２】第１実施例の動作説明図
【図３】第１実施例の動作説明図
【図４】第１実施例の動作説明図
【図５】第１実施例の動作説明図
【図６】本発明の第２実施例を示す構造図
【図７】第２実施例の動作説明図
【図８】第２実施例の動作説明図
【図９】本発明の第３実施例を示す構造図
【図１０】従来例の構造図
【符号の説明】
１ 固定子
１１、１２、１４、１５、１６、１７ 歯列
１１ａ、１２ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ 歯
１１ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ 溝
１３ 中間材
２ 可動子
２０１、２０２、２０３、２０４ 回転子鉄心
２０５ カラー
２０６ 軸
２１、２７ Ａ相電磁石
２２、２８ Ｂ相電磁石
２３ 固定部材
２４ Ｕ相電磁石
２５ Ｖ相電磁石
２６ Ｗ相電磁石
２７１ 磁極
２９１、２９２、２９３、２９４ 固定子鉄心
３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２、３４１、３４２、２９１１磁極
３５１、３５２、３５３、３５４ 鉄心
３６ 中間材
４１、４２、４３、４４、４５１、４５２、４６２、４７２、４８１、４９ コイル
５１１１、５１１２、５１２１、５１２２、５１３１、５１３２、５１４１、５１４２、５２１１、５２１２、５３１２、５４１２ 歯
６１、６２、６３、６４、６５１、６５２、６６２、６７２、６８ 永久磁石
Claims (3)
- 移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、
前記固定子は移動方向に沿って左右に歯列が設けられ各歯列は溝をおいて等ピッチＰで歯が形成されているとともに、前記左右の歯列は互いに０．５Ｐだけ移動方向にずれて設けられており、
前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れた同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を剛に固定する固定部材からなり、
前記電磁石は、移動方向に向かって左右に設けられた同じ形状の複数のＣ形鉄心と、該複数のＣ形鉄心の間に挿設された非磁性材の中間材と、コイルからなるとともに、前記複数のＣ形鉄心の磁極の先端部には溝を挟んで移動方向に０．５Ｐのピッチで歯が形成されて歯が形成された磁極先端部には２つの鉄心の間の前記中間材の下側に棒状の永久磁石が挿嵌されており、
前記永久磁石は移動方向に向かって順次向きが入れ替わるようピッチ０．５Ｐで左右方向に着磁されており、
前記コイルは前記永久磁石を挟んでいる前記磁極の外周に巻回されている
ことを特徴とする永久磁石界磁同期機。 - 移動方向に等間隔の磁性体の歯列を備えた直線状の固定子と、磁極の先端に永久磁石を固着してコイルを巻回した複数の電磁石からなり、前記磁極が前記固定子とエアギャップを介して前記移動方向に移動可能に支持された可動子とからなるｍ相（ｍ＝２、３、４・・・）の永久磁石界磁同期機において、
前記固定子は、移動方向に４つの歯列が形成されてそれぞれ溝を挟んで歯がピッチＰで形成され、両外側の歯列と両内側の歯列が移動方向に０．５Ｐずれて形成されており、
前記可動子は、中心間距離が移動方向に電気角で位相差±１８０／ｍ度離れて配置された同じ構造のｍ個の電磁石と、該ｍ個の電磁石を固定する固定部材からなるものであり、
該電磁石は、Ｃ形の鉄心ブロックと、該鉄心ブロックの２つの磁極ブロックに巻回されたコイルからなり、
前記鉄心ブロックは、Ｃ形の複数の鉄心と、該鉄心の間に設けられた非磁性の中間材とが移動方向に重ねて固着されており、前記磁極ブロックの磁極の先端部中央には移動方向の溝が形成されて棒状の永久磁石が挿嵌されており、
前記鉄心の中心間距離は０．５Ｐであって、前記永久磁石は移動方向に０．５Ｐのピッチで向きが順次入れ替わるよう左右方向に着磁された
ことを特徴とする永久磁石界磁同期機。 - 回転可能に支持された鉄心で構成する回転子と、該回転子とエアギャップを介し、鉄心と永久磁石とコイルで構成する固定子からなり、前記回転子の表面にはピッチＰで周方向等間隔に軸方向の歯が形成され、前記固定子は周方向等間隔に複数の磁極が形成されるとともに、該磁極の先端面にはピッチ０．５Ｐで周方向等間隔に軸方向の歯が形成された回転形の永久磁石界磁同期機であって、
固定子と回転子には軸方向に複数個の区域が設けられ、
固定子には、各区域の境界に軸方向に着磁されて周方向にピッチ０．５Ｐで着磁の方向が反転する円環状の永久磁石が挿嵌されるとともに、隣り合う該永久磁石の磁極の方向が反転するよう着磁され、
回転子には、１つおきの区域の歯が同じように形成されるとともに、隣り合う区域の歯がピッチ０．５Ｐだけ周方向にずれて形成されている
ことを特徴とする回転形の永久磁石界磁同期機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33763996A JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33763996A JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10164820A JPH10164820A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3791080B2 true JP3791080B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=18310560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33763996A Expired - Fee Related JP3791080B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 永久磁石界磁同期機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791080B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4352485B2 (ja) * | 1998-11-16 | 2009-10-28 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 三相パルスモータ |
| JP4581313B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-11-17 | フジテック株式会社 | エレベータのリニアモータ支持装置 |
| JP4102708B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2008-06-18 | オークマ株式会社 | 永久磁石を利用したモータ |
| JP4710307B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2011-06-29 | 横河電機株式会社 | ハイブリッド型パルスモータ |
| DE102006014341B4 (de) * | 2006-03-28 | 2020-01-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Polzahn mit Stirnseitenblech zum Verbinden von Polzahnhälften und entsprechendes Verfahren zum Herstellen eines Polzahns |
| KR100996135B1 (ko) | 2007-07-05 | 2010-11-24 | 한국전기연구원 | 직선 또는 회전 운동 시스템을 위한 저소음, 고속, 고정밀,고추력 자속 역전식 전동기 |
| KR101065613B1 (ko) * | 2009-04-13 | 2011-09-20 | 한국전기연구원 | 선형 및 회전형 전기기기 구조 |
| KR101092212B1 (ko) * | 2009-06-30 | 2011-12-13 | 한국전기연구원 | 이중돌극형 영구자석 전기기기 |
| KR101101299B1 (ko) * | 2010-04-28 | 2012-01-04 | 한국전기연구원 | 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 |
| TWI500241B (zh) * | 2012-02-16 | 2015-09-11 | Hitachi Metals Ltd | 線性馬達 |
| CN107659109B (zh) * | 2017-10-11 | 2023-09-08 | 常州汉姆智能科技有限公司 | 直线步进电机 |
| KR102024473B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2019-09-23 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 리니어 모터 |
| KR102024474B1 (ko) * | 2018-09-10 | 2019-09-23 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터용 리니어 모터 |
| CN114857170B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-03-24 | 华中科技大学 | 磁悬浮轴承的轴向磁轴承结构 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2663650B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1997-10-15 | 神鋼電機株式会社 | パルスモータ |
| JPH07241063A (ja) * | 1991-01-22 | 1995-09-12 | Yokogawa Electric Corp | ステップモ―タ |
| JPH04108380U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-18 | 株式会社三協精機製作所 | リニアパルスモ−タ |
| JP3665105B2 (ja) * | 1995-03-30 | 2005-06-29 | 日本サーボ株式会社 | ６相ハイブリッド形ステッピングモータ |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP33763996A patent/JP3791080B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10164820A (ja) | 1998-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5218250A (en) | Strong magnetic thrust force type actuator | |
| KR101011396B1 (ko) | 모터 및 모터 시스템 | |
| JP3791080B2 (ja) | 永久磁石界磁同期機 | |
| JPS61203847A (ja) | 可変リラクタンスモ−タを含む電気駆動装置 | |
| WO1988002194A1 (en) | Pulse motor | |
| JP5462877B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| JP3220559B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP4061834B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3220537B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP4061835B2 (ja) | 電動機 | |
| JPH02246761A (ja) | リニアモータ | |
| JP2650438B2 (ja) | パルスモータ | |
| JP3840715B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
| JP3665105B2 (ja) | ６相ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| JPH07213044A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3759542B2 (ja) | 永久磁石界磁モータ | |
| JPH08163857A (ja) | 回転形リニアパルスモータ | |
| JP3357817B2 (ja) | 多相ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JP2003158863A (ja) | Ｈｂ永久磁石型リングコイル式回転電機 | |
| JP2531408B2 (ja) | ステッピングモ−タ | |
| JP4352483B2 (ja) | 三相パルスモータ | |
| JPH07336993A (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP3906443B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH0811047Y2 (ja) | パルスモータ | |
| JPH0799925B2 (ja) | ハイブリツトモ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060210 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060314 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060327 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |