JP4581313B2 - エレベータのリニアモータ支持装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータ駆動方式のエレベータにおけるリニアモータの支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から提案されているリニアモータ駆動方式のエレベータは図２に示す通りである。即ち、昇降路１の壁２には、それぞれ上下方向に沿って複数の一次コイル３が配列されるとともに、上下方向に延びるレール４が設けられている。このレール４に沿って昇降路１内を昇降するかご５の側面には、それぞれ複数の永久磁石６が一次コイル３に対向するように設けられている。
【０００３】
このようなロープレスリニアモータエレベータでは、一次コイル３及び永久磁石６により同期式リニアモータが構成されており、このリニアモータの推進力によりかご５がレール４に沿って昇降する。そして、最近では図３に示すように入り組んだ形状のリニアモータが構成されて、大きな推進力が得られるように考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、昇降路壁２に設けられた一次コイル３には推進力に対する反発力が頻繁にかかることから、支持を確実（図３では櫛上の剛体７で支持されている）に行なわなければならず、又リニアモータ特有の一次コイル３と永久磁石６とのギャップ調整も正確に行なう必要があるなど、一般的にこのリニアモータ支持構造が大掛かりで複雑になってしまうきらいがあった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、極めて簡単な構造のリニアモータ支持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路側にリニアモータの一次コイル、かご側に該リニアモータの永久磁石を備え、それぞれ対向配置された一次コイルと永久磁石との間に発生する推進力によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式のエレベータにおいて、永久磁石は異なる極が対向する如く昇降路側へ張り出すように配置され、永久磁石どうしの間には一次コイルを昇降路に沿って上下に複数組配置し、上下に配置された一次コイルどうしを線条体で連結するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、簡単な構造にもかかわらず支持が確実に行われるとともに、リニアモータ特有のギャップ調整が自動的に行われる支持装置を提供するものである。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るロープレスリニアモータエレベータの全体斜視図、図４は図１のＡ−Ａ線矢視図、図５は図１のＢ−Ｂ線矢視図、図６は図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【０００９】
図中、図２及び図３と同一の符号のものは同一のものを示すが、１１、１２は昇降路１側へ張り出すようにかご５にそれぞれ対向して設けられたブラケットで、このブラケット１１、１２にはＮ極の永久磁石１３とＳ極の永久磁石１４とが交互に段違いに配置されている。２１は昇降路壁２にブラケット２２を介して設けられた一次コイルで、かご５寄りにはＮ極の永久磁石２３とＳ極の永久磁石２４とが設けられ、上下に配置された永久磁石２３及び２４どうしを昇降路１に亘って連結具２５により例えばロープのような線条体２６で連結されている。そして、この線条体２６は昇降路１の天井部とピットに終端が固着されている。
【００１０】
このような構造であれば、一次コイル２１は水平方向に自由度を持っており、永久磁石１３、１４と永久磁石２３、２４との反発力を利用して自動的にギャップが保持されるため、複雑な機構の部材を必要とせず、一次コイル２１に掛かる反力については、線条体２６により確実に保持される。さらに、一次コイル２１自体は予めユニット化したものを工場サイドで用意すればよく、エレベータ据付時に手間がかからず、その分工数削減が可能である。
【００１１】
尚、実施例では線条体２６としてロープを例に挙げているが、ワイヤー等でもよく実施例に限定されない。又、線条体２６の終端部を昇降路１の天井部とピットに固着するようにしているが、これも上下に配置された一次コイル２１相互をしっかり連結させることができればどこに（例えばブラケットを介して昇降路の中間部分）固着にしてもよく、実施例に限定されないことは言うまでもない。さらに、永久磁石１３と２３及び永久磁石１４と２４により隙間を自動的に保持するようにしているが、ローラのような保持部材を使用して隙間を維持するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば一次コイルの上下方向の支持を線条体で簡単にできるため、安価なリニアモータエレベータを得ることができる。又、永久磁石の反発力などを利用してリニアモータの隙間を維持するようにすれば、自動的にギャップ調整ができ簡単な構造のリニアモータを構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロープレスリニアモータエレベータの全体斜視図である。
【図２】従来のリニアモータ駆動方式エレベータの部分斜視図である。
【図３】従来のリニアモータの一構成図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【符号の説明】
１ 昇降路
２ 昇降路壁
３，２１ 一次コイル
４ レール
５ かご
１３，１４，２３，２４ 永久磁石
２６ 線条体
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータ駆動方式のエレベータにおけるリニアモータの支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から提案されているリニアモータ駆動方式のエレベータは図２に示す通りである。即ち、昇降路１の壁２には、それぞれ上下方向に沿って複数の一次コイル３が配列されるとともに、上下方向に延びるレール４が設けられている。このレール４に沿って昇降路１内を昇降するかご５の側面には、それぞれ複数の永久磁石６が一次コイル３に対向するように設けられている。
【０００３】
このようなロープレスリニアモータエレベータでは、一次コイル３及び永久磁石６により同期式リニアモータが構成されており、このリニアモータの推進力によりかご５がレール４に沿って昇降する。そして、最近では図３に示すように入り組んだ形状のリニアモータが構成されて、大きな推進力が得られるように考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、昇降路壁２に設けられた一次コイル３には推進力に対する反発力が頻繁にかかることから、支持を確実（図３では櫛上の剛体７で支持されている）に行なわなければならず、又リニアモータ特有の一次コイル３と永久磁石６とのギャップ調整も正確に行なう必要があるなど、一般的にこのリニアモータ支持構造が大掛かりで複雑になってしまうきらいがあった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、極めて簡単な構造のリニアモータ支持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路側にリニアモータの一次コイル、かご側に該リニアモータの永久磁石を備え、それぞれ対向配置された一次コイルと永久磁石との間に発生する推進力によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式のエレベータにおいて、永久磁石は異なる極が対向する如く昇降路側へ張り出すように配置され、永久磁石どうしの間には一次コイルを昇降路に沿って上下に複数組配置し、上下に配置された一次コイルどうしを線条体で連結するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、簡単な構造にもかかわらず支持が確実に行われるとともに、リニアモータ特有のギャップ調整が自動的に行われる支持装置を提供するものである。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係るロープレスリニアモータエレベータの全体斜視図、図４は図１のＡ−Ａ線矢視図、図５は図１のＢ−Ｂ線矢視図、図６は図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【０００９】
図中、図２及び図３と同一の符号のものは同一のものを示すが、１１、１２は昇降路１側へ張り出すようにかご５にそれぞれ対向して設けられたブラケットで、このブラケット１１、１２にはＮ極の永久磁石１３とＳ極の永久磁石１４とが交互に段違いに配置されている。２１は昇降路壁２にブラケット２２を介して設けられた一次コイルで、かご５寄りにはＮ極の永久磁石２３とＳ極の永久磁石２４とが設けられ、上下に配置された永久磁石２３及び２４どうしを昇降路１に亘って連結具２５により例えばロープのような線条体２６で連結されている。そして、この線条体２６は昇降路１の天井部とピットに終端が固着されている。
【００１０】
このような構造であれば、一次コイル２１は水平方向に自由度を持っており、永久磁石１３、１４と永久磁石２３、２４との反発力を利用して自動的にギャップが保持されるため、複雑な機構の部材を必要とせず、一次コイル２１に掛かる反力については、線条体２６により確実に保持される。さらに、一次コイル２１自体は予めユニット化したものを工場サイドで用意すればよく、エレベータ据付時に手間がかからず、その分工数削減が可能である。
【００１１】
尚、実施例では線条体２６としてロープを例に挙げているが、ワイヤー等でもよく実施例に限定されない。又、線条体２６の終端部を昇降路１の天井部とピットに固着するようにしているが、これも上下に配置された一次コイル２１相互をしっかり連結させることができればどこに（例えばブラケットを介して昇降路の中間部分）固着にしてもよく、実施例に限定されないことは言うまでもない。さらに、永久磁石１３と２３及び永久磁石１４と２４により隙間を自動的に保持するようにしているが、ローラのような保持部材を使用して隙間を維持するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば一次コイルの上下方向の支持を線条体で簡単にできるため、安価なリニアモータエレベータを得ることができる。又、永久磁石の反発力などを利用してリニアモータの隙間を維持するようにすれば、自動的にギャップ調整ができ簡単な構造のリニアモータを構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロープレスリニアモータエレベータの全体斜視図である。
【図２】従来のリニアモータ駆動方式エレベータの部分斜視図である。
【図３】従来のリニアモータの一構成図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【符号の説明】
１ 昇降路
２ 昇降路壁
３，２１ 一次コイル
４ レール
５ かご
１３，１４，２３，２４ 永久磁石
２６ 線条体
Claims (5)
- 昇降路側にリニアモータの一次コイル、かご側に該リニアモータの永久磁石を備え、それぞれ対向配置された前記一次コイルと前記永久磁石との間に発生する推進力によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式のエレベータにおいて、
前記永久磁石は、異なる極が対向する如く昇降路側へ張り出すように配置され、前記永久磁石どうしの間には前記一次コイルを昇降路に沿って上下に複数組配置し、上下に配置された前記一次コイルどうしを線条体で連結することを特徴とするエレベータのリニアモータ支持装置。 - 前記一次コイルには、前記永久磁石との間の隙間を維持する保持部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのリニアモータ支持装置。
- 前記線条体は、ロープであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのリニアモータ支持装置。
- 前記ロープの一端は昇降路の天井、他端はピット或いは中間部に固着されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのリニアモータ支持装置。
- 前記保持部材は、前記永久磁石に反発する極性の第２の永久磁石であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのリニアモータ支持装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001299902A JP4581313B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータのリニアモータ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001299902A JP4581313B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータのリニアモータ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104658A JP2003104658A (ja) | 2003-04-09 |
| JP4581313B2 true JP4581313B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=19120573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001299902A Expired - Fee Related JP4581313B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | エレベータのリニアモータ支持装置 |
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|---|---|
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| US10508004B2 (en) | 2014-10-16 | 2019-12-17 | Otis Elevator Company | Lateral transfer station for elevator having a magnetic screw propulsion system |
| JP2017212793A (ja) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
| CN106533063A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-03-22 | 格科微电子（上海）有限公司 | 闭环vcm的实现方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321481U (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-12 | ||
| JPH0439285A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータエレベーター |
| JPH10164820A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石界磁同期機 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001299902A patent/JP4581313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321481U (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-12 | ||
| JPH0439285A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータエレベーター |
| JPH10164820A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石界磁同期機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2003104658A (ja) | 2003-04-09 |
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