JP2902867B2 - 自走式エレベータ - Google Patents
自走式エレベータInfo
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- JP2902867B2 JP2902867B2 JP23838292A JP23838292A JP2902867B2 JP 2902867 B2 JP2902867 B2 JP 2902867B2 JP 23838292 A JP23838292 A JP 23838292A JP 23838292 A JP23838292 A JP 23838292A JP 2902867 B2 JP2902867 B2 JP 2902867B2
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- JP
- Japan
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- car
- secondary conductor
- back yoke
- self
- permanent magnets
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータ駆動の自走
式エレベータに関し、特に、昇降路側に一次コイルを、
乗りかご側に２次導体を設けた、リニア同期モータ駆動
方式の自走式エレベータに関する。
式エレベータに関し、特に、昇降路側に一次コイルを、
乗りかご側に２次導体を設けた、リニア同期モータ駆動
方式の自走式エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のロープ式エレベータに代え
て、様々な方式の自走式エレベータが立案検討されてい
る。その駆動方式として最も有望視されているのが、リ
ニアモータ駆動により乗りかごを昇降せしめる方式であ
り、その中でも、乗りかごへの大電力の供給の難しさ
や、乗りかごの軽量化の観点から、リニア同期モータ方
式にて、かごを２次側とした駆動方式が、例えば特開平
３−２３１７１号公報などの提案により注目されてい
る。
て、様々な方式の自走式エレベータが立案検討されてい
る。その駆動方式として最も有望視されているのが、リ
ニアモータ駆動により乗りかごを昇降せしめる方式であ
り、その中でも、乗りかごへの大電力の供給の難しさ
や、乗りかごの軽量化の観点から、リニア同期モータ方
式にて、かごを２次側とした駆動方式が、例えば特開平
３−２３１７１号公報などの提案により注目されてい
る。
【０００３】つまり、このリニア同期モータ方式のかご
側２次永久磁石駆動式自走式エレベータは、図４に示す
如く、昇降路１内壁にリニアモータの一次コイル２を多
数個昇降行程全長に亘り列配して固設し、これと対向す
る乗りかご３側に２次導体４を設け、これら一次コイル
２と２次導体４との相互に作用する吸引・反発力を利用
して、乗りかご３を昇降路１内のガイドレール５に沿っ
て昇降させる構成である。
側２次永久磁石駆動式自走式エレベータは、図４に示す
如く、昇降路１内壁にリニアモータの一次コイル２を多
数個昇降行程全長に亘り列配して固設し、これと対向す
る乗りかご３側に２次導体４を設け、これら一次コイル
２と２次導体４との相互に作用する吸引・反発力を利用
して、乗りかご３を昇降路１内のガイドレール５に沿っ
て昇降させる構成である。
【０００４】その乗りかご３側に設けたリニアモータの
２次導体４は、図５に示す如く、複数個の横長角棒状の
稀土類の永久磁石４ａと、これらの永久磁石４ａを上下
方向に等間隔を存して並列状態に取付支持すると共にそ
の各永久磁石４ａ間の磁路を形成する厚さ１０mm程度の
鉄板製バックヨーク４ｂとで構成されている。
２次導体４は、図５に示す如く、複数個の横長角棒状の
稀土類の永久磁石４ａと、これらの永久磁石４ａを上下
方向に等間隔を存して並列状態に取付支持すると共にそ
の各永久磁石４ａ間の磁路を形成する厚さ１０mm程度の
鉄板製バックヨーク４ｂとで構成されている。
【０００５】こうした永久磁石４ａと鉄板製バックヨー
ク４ｂとからなる２次導体４は、裏面に複数本のＨ型ビ
ーム等のブラケット６を取付け、これらブラケット６を
介して乗りかご３の強度部材であるかご枠３ａの縦枠部
材３ｂに取付け固定している。なお、図中３ｃは該かご
枠３ａに搭載支持されたボックス状のかご室を示してい
る。
ク４ｂとからなる２次導体４は、裏面に複数本のＨ型ビ
ーム等のブラケット６を取付け、これらブラケット６を
介して乗りかご３の強度部材であるかご枠３ａの縦枠部
材３ｂに取付け固定している。なお、図中３ｃは該かご
枠３ａに搭載支持されたボックス状のかご室を示してい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、前
述した自走式エレベータでは、リニアモータの負荷・重
量効率の点から、いかにして乗りかご３の重量を軽くす
るかが重要な課題になっている。
述した自走式エレベータでは、リニアモータの負荷・重
量効率の点から、いかにして乗りかご３の重量を軽くす
るかが重要な課題になっている。
【０００７】しかも、リニアモータ駆動で推進力を得て
乗りかご３を昇降させる場合、その推進力よりも大きな
吸引力が昇降路１側の一次コイル２と該乗りかご３側の
２次導体４との間に働き、その大きな吸引力に負けずに
昇降路１側の一次コイル２に対する乗りかご３側の２次
導体４の永久磁石４ａのギャップを常に等しく保たれな
ければならず、その永久磁石４ａが一次コイル２に対し
１mm単位で変位することは許されない。このために乗り
かご３は、前述の如く永久磁石４ａを持つ２次導体４を
複数本のブラケット６を介し強度部材であるかご枠３ａ
の縦枠部材３ｂに強固に取付けて、大きな吸引力に耐え
得る剛性の支持構造を確保する必要があり、その結果、
かなりの重量物となってしまい、乗りかご３の軽量化が
困難であった。
乗りかご３を昇降させる場合、その推進力よりも大きな
吸引力が昇降路１側の一次コイル２と該乗りかご３側の
２次導体４との間に働き、その大きな吸引力に負けずに
昇降路１側の一次コイル２に対する乗りかご３側の２次
導体４の永久磁石４ａのギャップを常に等しく保たれな
ければならず、その永久磁石４ａが一次コイル２に対し
１mm単位で変位することは許されない。このために乗り
かご３は、前述の如く永久磁石４ａを持つ２次導体４を
複数本のブラケット６を介し強度部材であるかご枠３ａ
の縦枠部材３ｂに強固に取付けて、大きな吸引力に耐え
得る剛性の支持構造を確保する必要があり、その結果、
かなりの重量物となってしまい、乗りかご３の軽量化が
困難であった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、永久磁石を持つ２次導体を強
固に支持できて、大きな吸引力に耐え得る高剛性の支持
構造が確保できると共に、乗りかご全体の重量軽減が図
れる自走式エレベータを提供することにある。
その目的とするところは、永久磁石を持つ２次導体を強
固に支持できて、大きな吸引力に耐え得る高剛性の支持
構造が確保できると共に、乗りかご全体の重量軽減が図
れる自走式エレベータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、昇降路の内壁にリニアモータの一次コイ
ルを設ける一方、これと対向する乗りかごの側面部にリ
ニアモータ２次導体を設け、その一次コイルと２次導体
とよりなるリニアモータ駆動により該乗りかごを昇降路
内で昇降せしめる自走式エレベータにおいて、前記２次
導体を、複数個の永久磁石と、これらの永久磁石を並列
状態に取付支持する鉄板製バックヨークとで構成し、且
つこのバックヨークの裏面側に前記永久磁石の配列方向
に亘って補強を設け、この補強バックヨーク構造体を乗
りかごのかご枠の縦枠部材として用いたことを特徴とす
る。
成するために、昇降路の内壁にリニアモータの一次コイ
ルを設ける一方、これと対向する乗りかごの側面部にリ
ニアモータ２次導体を設け、その一次コイルと２次導体
とよりなるリニアモータ駆動により該乗りかごを昇降路
内で昇降せしめる自走式エレベータにおいて、前記２次
導体を、複数個の永久磁石と、これらの永久磁石を並列
状態に取付支持する鉄板製バックヨークとで構成し、且
つこのバックヨークの裏面側に前記永久磁石の配列方向
に亘って補強を設け、この補強バックヨーク構造体を乗
りかごのかご枠の縦枠部材として用いたことを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】前記構成の自走式エレベータによれば、乗りか
ご側の２次導体の複数個の永久磁石を取付支持する鉄板
製バックヨークを、この裏面側に永久磁石の配列方向に
亘って補強を設けて強化し、しかも各永久磁石が高い剛
性を持つ梁部材として機能するので、その鉄板製バック
ヨークの剛性が高くなる。こうした補強バックヨーク構
造体を乗りかごのかご枠の縦枠部材として用いたこと
で、各永久磁石を強固に支持できて、大きな吸引力に打
ち勝って昇降路側の一次コイルに対するギャップを一定
に保持し、十分な推進力を得るようになると共に、従来
のかご枠の縦枠部材と２次導体の鉄板製バックヨークと
を一つに共通化できる上に、ブラケットなどが不要とな
り、部品点数が削減されて乗りかご全体の重量軽減が図
れ、より一層、リニアモータの負荷・重量効率をアップ
することができるようになる。
ご側の２次導体の複数個の永久磁石を取付支持する鉄板
製バックヨークを、この裏面側に永久磁石の配列方向に
亘って補強を設けて強化し、しかも各永久磁石が高い剛
性を持つ梁部材として機能するので、その鉄板製バック
ヨークの剛性が高くなる。こうした補強バックヨーク構
造体を乗りかごのかご枠の縦枠部材として用いたこと
で、各永久磁石を強固に支持できて、大きな吸引力に打
ち勝って昇降路側の一次コイルに対するギャップを一定
に保持し、十分な推進力を得るようになると共に、従来
のかご枠の縦枠部材と２次導体の鉄板製バックヨークと
を一つに共通化できる上に、ブラケットなどが不要とな
り、部品点数が削減されて乗りかご全体の重量軽減が図
れ、より一層、リニアモータの負荷・重量効率をアップ
することができるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の自走式エレベータの一実施例
を図１及び図２により説明する。まず、この実施例で
は、図１に示す如く、かご側２次導体方式のリニア同期
モータ駆動により走行する自走式エレベータで、且つ片
持ちタイプの乗りかご１０を用いている。
を図１及び図２により説明する。まず、この実施例で
は、図１に示す如く、かご側２次導体方式のリニア同期
モータ駆動により走行する自走式エレベータで、且つ片
持ちタイプの乗りかご１０を用いている。
【００１２】ここで、図中１１は乗りかご１０のかご
室、１２はかご枠を示し、このかご枠１２はかご室１１
を下側から支持する床受枠部材１２ａを備えた構成であ
る。１３はかご枠１２の縦枠部材を兼ねるリニアモータ
２次導体で、１４は昇降路１５内壁面に上下に亘り配列
固定されたリニアモータ一次コイルである。
室、１２はかご枠を示し、このかご枠１２はかご室１１
を下側から支持する床受枠部材１２ａを備えた構成であ
る。１３はかご枠１２の縦枠部材を兼ねるリニアモータ
２次導体で、１４は昇降路１５内壁面に上下に亘り配列
固定されたリニアモータ一次コイルである。
【００１３】前記かご側のリニアモータ２次導体１３
は、図１及び図２に示す如く、複数本の横長角棒状の稀
土類の永久磁石１３ａと、これらの永久磁石１３ａを上
下方向に等間隔を存して並列状態に取付支持すると共に
その各永久磁石１３ａ間の磁路を形成する厚さ１０mm程
度の鉄板製バックヨーク１３ｂとで構成され、しかも、
このバックヨーク１３ｂの裏面左右両側部にそれぞれア
ングル材よりなる補強１３ｃが前記永久磁石の配列方向
（上下方向）に亘って溶接等により固着され、この裏面
側の補強１３ｃと表面側の複数本の永久磁石１３ａとに
より該鉄板製バックヨーク１３ｂが剛性の面で強化され
てる。こうした補強バックヨーク構造体（２次導体１３
全体）が、乗りかご１０のかご枠１２の縦枠部材とし
て、該かご枠１２の床受枠部材１２ａの後端部上に立設
固定されている。
は、図１及び図２に示す如く、複数本の横長角棒状の稀
土類の永久磁石１３ａと、これらの永久磁石１３ａを上
下方向に等間隔を存して並列状態に取付支持すると共に
その各永久磁石１３ａ間の磁路を形成する厚さ１０mm程
度の鉄板製バックヨーク１３ｂとで構成され、しかも、
このバックヨーク１３ｂの裏面左右両側部にそれぞれア
ングル材よりなる補強１３ｃが前記永久磁石の配列方向
（上下方向）に亘って溶接等により固着され、この裏面
側の補強１３ｃと表面側の複数本の永久磁石１３ａとに
より該鉄板製バックヨーク１３ｂが剛性の面で強化され
てる。こうした補強バックヨーク構造体（２次導体１３
全体）が、乗りかご１０のかご枠１２の縦枠部材とし
て、該かご枠１２の床受枠部材１２ａの後端部上に立設
固定されている。
【００１４】なお、図中１６は前記補強バックヨーク構
造体に対し片持梁となる床受枠部材１２ａを支持する左
右一対ずつのステーで、これらステー１６は上端を前記
左右の補強１３ｃの途中高さに、下端を床受枠部材１２
ａの前端より部に連結して斜めに設けられている。
造体に対し片持梁となる床受枠部材１２ａを支持する左
右一対ずつのステーで、これらステー１６は上端を前記
左右の補強１３ｃの途中高さに、下端を床受枠部材１２
ａの前端より部に連結して斜めに設けられている。
【００１５】また、前記補強バックヨーク構造体の左右
のアングル材よりなる補強１３ｃの上下端からそれぞれ
アーム１７を突設して案内装置としてのローラガイド１
８が設けられ、これらローラガイド１８が昇降路１５内
壁に設けたガイドレール１９に摺動案内されるようにな
っている。
のアングル材よりなる補強１３ｃの上下端からそれぞれ
アーム１７を突設して案内装置としてのローラガイド１
８が設けられ、これらローラガイド１８が昇降路１５内
壁に設けたガイドレール１９に摺動案内されるようにな
っている。
【００１６】これらローラガイド１８による案内で、乗
りかご１０のかご枠１２の縦枠部材を兼ねる２次導体１
３の各永久磁石１３ａを昇降路１５内壁面の一次コイル
１４と３mm程度の小ギャップＸを存して対向し、その両
者相互間に作用する吸引・反発力により乗りかご１０が
推進力を得て昇降路１５内をガイドレール１９に沿って
昇降するようになっている。
りかご１０のかご枠１２の縦枠部材を兼ねる２次導体１
３の各永久磁石１３ａを昇降路１５内壁面の一次コイル
１４と３mm程度の小ギャップＸを存して対向し、その両
者相互間に作用する吸引・反発力により乗りかご１０が
推進力を得て昇降路１５内をガイドレール１９に沿って
昇降するようになっている。
【００１７】こうした構成の自走式エレベータによれ
ば、乗りかご１０側の２次導体１３の複数個の永久磁石
１３ａを取付支持する鉄板製バックヨーク１３ｂを、こ
の裏面側に永久磁石１３ａの配列方向に亘って補強１３
ｃを設けて強化し、しかも各永久磁石１３ａが高い剛性
を持つ梁部材として機能するので、その鉄板製バックヨ
ーク１３ａの剛性が高くなる。
ば、乗りかご１０側の２次導体１３の複数個の永久磁石
１３ａを取付支持する鉄板製バックヨーク１３ｂを、こ
の裏面側に永久磁石１３ａの配列方向に亘って補強１３
ｃを設けて強化し、しかも各永久磁石１３ａが高い剛性
を持つ梁部材として機能するので、その鉄板製バックヨ
ーク１３ａの剛性が高くなる。
【００１８】こうした補強バックヨーク構造体を乗りか
ごのかご枠１２の縦枠部材として用いたことで、各永久
磁石１３ａを強固に支持できて、大きな吸引力に打ち勝
って昇降路１５側の一次コイル１４に対するギャップＸ
を一定に保持し、十分な推進力を得るようになる。
ごのかご枠１２の縦枠部材として用いたことで、各永久
磁石１３ａを強固に支持できて、大きな吸引力に打ち勝
って昇降路１５側の一次コイル１４に対するギャップＸ
を一定に保持し、十分な推進力を得るようになる。
【００１９】しかも、従来のかご枠の縦枠部材と２次導
体の鉄板製バックヨークとを一つに共通化できる上に、
ブラケットなどが不要となり、部品点数が削減されるの
で、乗りかご１０全体の重量軽減が図れ、より一層、リ
ニアモータの負荷・重量効率をアップすることができる
ようになる。
体の鉄板製バックヨークとを一つに共通化できる上に、
ブラケットなどが不要となり、部品点数が削減されるの
で、乗りかご１０全体の重量軽減が図れ、より一層、リ
ニアモータの負荷・重量効率をアップすることができる
ようになる。
【００２０】図３に本発明の自走式エレベータの他の実
施例を示す。なお、ここでは乗りかごのかご枠１２とリ
ニアモータ２次導体１３のみを図示し、その他の構成は
前記実施例と同様であるので図示省略している。
施例を示す。なお、ここでは乗りかごのかご枠１２とリ
ニアモータ２次導体１３のみを図示し、その他の構成は
前記実施例と同様であるので図示省略している。
【００２１】このリニアモータ２次導体１３は、前記同
様に複数本の横長角棒状の稀土類の永久磁石１３ａと、
これらの永久磁石１３ａを上下方向に等間隔を存して並
列状態に取付支持すると共にその各永久磁石１３ａ間の
磁路を形成する厚さ１０mm程度の鉄板製バックヨーク１
３ｂとで構成され、しかも、このバックヨーク１３ｂの
左右両側部を裏面側に折曲することでそれぞれ一体に縦
長リブ状の補強１３ｄが設けられている構成である。
様に複数本の横長角棒状の稀土類の永久磁石１３ａと、
これらの永久磁石１３ａを上下方向に等間隔を存して並
列状態に取付支持すると共にその各永久磁石１３ａ間の
磁路を形成する厚さ１０mm程度の鉄板製バックヨーク１
３ｂとで構成され、しかも、このバックヨーク１３ｂの
左右両側部を裏面側に折曲することでそれぞれ一体に縦
長リブ状の補強１３ｄが設けられている構成である。
【００２２】この折曲一体型の補強１３ｄと表面側の複
数本の永久磁石１３ａとにより鉄板製バックヨーク１３
ｂが剛性の面で強化され、この補強バックヨーク構造体
が、乗りかご１０のかご枠１２の縦枠部材として、該か
ご枠１２の床受枠部材１２ａの後端部上に立設固定され
ている。こうした構成のものでも、前述の実施例と同様
の作用効果が得られるようになる。
数本の永久磁石１３ａとにより鉄板製バックヨーク１３
ｂが剛性の面で強化され、この補強バックヨーク構造体
が、乗りかご１０のかご枠１２の縦枠部材として、該か
ご枠１２の床受枠部材１２ａの後端部上に立設固定され
ている。こうした構成のものでも、前述の実施例と同様
の作用効果が得られるようになる。
【００２３】なお、前記２次導体１３の鉄板製バックヨ
ーク１３ｂにおいて、推力を得るために要する鉄板厚さ
は１０mm程度で、それを越える厚さがある場合でも、そ
の余分の厚み形状は推力に余り影響しないので、予めか
ご枠１２の縦枠部材を目的として成形・補強した鉄板に
直接前記複数本の永久磁石１３ａを等ピッチで配列固定
することで、２次導体１３とする考え方でも同様であ
る。
ーク１３ｂにおいて、推力を得るために要する鉄板厚さ
は１０mm程度で、それを越える厚さがある場合でも、そ
の余分の厚み形状は推力に余り影響しないので、予めか
ご枠１２の縦枠部材を目的として成形・補強した鉄板に
直接前記複数本の永久磁石１３ａを等ピッチで配列固定
することで、２次導体１３とする考え方でも同様であ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明の自走式エレベータは、前述の如
く構成したので、永久磁石を持つ２次導体を強固に支持
できて、大きな吸引力に耐え得る高剛性の支持構造が確
保できると共に、乗りかご全体の重量軽減が図れ、リニ
アモータの負荷・重量効率を大幅にアップすることがで
き、電力消費が少なくかつ構成の簡素化によるコストダ
ウンなどの効果が得られる。
く構成したので、永久磁石を持つ２次導体を強固に支持
できて、大きな吸引力に耐え得る高剛性の支持構造が確
保できると共に、乗りかご全体の重量軽減が図れ、リニ
アモータの負荷・重量効率を大幅にアップすることがで
き、電力消費が少なくかつ構成の簡素化によるコストダ
ウンなどの効果が得られる。
【図１】本発明の自走式エレベータの一実施例を示す側
面図。
面図。
【図２】同上実施例のリニアモータ２次導体付き乗りか
ごの斜視図。
ごの斜視図。
【図３】本発明の自走式エレベータの他の実施例を示す
かご枠とリニアモータ２次導体のみの斜視図。
かご枠とリニアモータ２次導体のみの斜視図。
【図４】従来例を示す自走式エレベータの概略構成図。
【図５】同上従来例の乗りかごと２次導体を示す斜視
図。
図。
１０…乗りかご、１２…かご枠、１２ａ…床受枠部材、
１３…ニアモータ２次導体、１３ａ…永久磁石、１３ｂ
…鉄板製バックヨーク、１３ｃ，１３ｄ…補強、１４…
昇降路、１５…リニアモータ一次コイル。
１３…ニアモータ２次導体、１３ａ…永久磁石、１３ｂ
…鉄板製バックヨーク、１３ｃ，１３ｄ…補強、１４…
昇降路、１５…リニアモータ一次コイル。
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路の内壁にリニアモータの一次コイ
ルを設ける一方、これと対向する乗りかごの側面部にリ
ニアモータ２次導体を設け、その一次コイルと２次導体
とよりなるリニアモータ駆動により該乗りかごを昇降路
内で昇降せしめる自走式エレベータにおいて、前記２次
導体を、複数個の永久磁石と、これらの永久磁石を並列
状態に取付支持する鉄板製バックヨークとで構成し、且
つこのバックヨークの裏面側に前記永久磁石の配列方向
に亘って補強を設け、この補強バックヨーク構造体を乗
りかごのかご枠の縦枠部材として用いたことを特徴とす
る自走式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838292A JP2902867B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23838292A JP2902867B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680353A JPH0680353A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2902867B2 true JP2902867B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17029362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23838292A Expired - Fee Related JP2902867B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902867B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017076685A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Fangrahmen für eine aufzugsanlage |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11310372A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ装置 |
| NZ552308A (en) * | 2006-02-08 | 2008-11-28 | Inventio Ag | Lift installation with a linear drive system and linear drive system for such a lift installation |
| JP5184605B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2013-04-17 | オーチス エレベータ カンパニー | 調整可能なプラットフォームを有するエレベータかごアッセンブリ |
| DE102014219862A1 (de) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsystem |
| EP3795526A1 (en) * | 2019-09-18 | 2021-03-24 | KONE Corporation | Device, elevator, and method for moving an elevator car of an elevator |
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| KR102330511B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2021-11-25 | 현대엘리베이터주식회사 | 로프리스 엘리베이터 시스템 |
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1992
- 1992-09-07 JP JP23838292A patent/JP2902867B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0680353A (ja) | 1994-03-22 |
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