JPH0439285A - リニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、リニアモータエレベータ−１例えばロープ
レスリニアモータエレベータ−など、リニア同期モータ
の推進力により昇降体を昇降させるリニアモータエレベ
ータ−に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来のロープレスリニアモータエレベータ−の
−例を示す斜視図である。

図において、昇降路（１）の内側壁には、多数の一次側
コイル（２）が上下方向に並べられ配置されている。そ
れぞれの一次側コイル（２）は第１ないし第４のコイル
（２ａ）〜（２ｄ）に４分割されている。また、昇降路
（１）の内側壁には、上下方向に延び互いに対向する２
本のレール（３）が設けられている。

昇降路く１）内に設けられている昇降体としてのかご（
４）には、一次側コイル（２）に対向するように、二次
側磁石である複数の永久磁石〈５）が設けられている。

それぞれの永久磁石（５）は、第１ないし第４のコイル
（２ａ）〜（２ｄ）のそれぞれに対向するように、第１
ないし第４の磁石（５ａ）〜（５ｄ）に４分割されてい
る。がご（４）の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
レール（３）に沿って転動するガイドローラ（６）が設
けられている６かご（４）の下部には、レール（３）に
対・向する制動シュー（図示せず）を有する制動装置（
７）が設けられている。

次に、動作について説明する。起動指令の信号が入力さ
れると、制動装置（７）が解放され、ＶＶＶＦ装置等の
変換装置（図示せず）により一次側コイル（２）が励磁
され、移動磁界が発生する。これにより、一次側コイル
（２）と永久磁石（５）とを有するリニア同期モータに
推進力が発生し、かご（４）が昇降路（１）内をレール
（３）に案内されて昇降する。

この後、かご（４）が目的の階（８）に到着すると、制
動袋Ｗ（７）がかご（４）を制止させるとともに、変換
装置から一次側コイル（２）への励磁電流が遮断される
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のロープレスリニアモータ
エレベータ−においては、一次側コイル（２）と永久磁
石（５）との間には、図のＺ軸方向の推進力（Ｔ　ｈｒ
ｕｓｔ　Ｆ　ｏｒｃｅ　）の他に、原理的にＹ軸方向の
力（Ａ　ｔｔｒａｃｔｉｖｅＦ　ｏｒｃｅ）が発生する
とともに、かご（４）の傾き等の要因によりχ軸方向の
力（Ｌ　ａｔｅｒａｌ　Ｆ　ｏｒｅｅ　）が発生するが
、これらの力に抗して一次側コイル（２）と永久磁石（
５）とのギャップを一定に保ちながらかご（４）を案内
するためには、レール（３）及びガイドローラ（６）の
強度を高くする必要があるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、昇降体を案内するためのレ
ールやガイドローラの強度を弱くしたり、又は省略した
りすることができるリニアモータエレベータ−を得るこ
とを目的とする、〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るリニアモータエレベータ−は、昇降体の
案内をするループ状の案内用コイルを、二次側磁石に対
向するように設けたものである。

［作用コ この発明においては、二次側磁石と案内用コイルの間隔
が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間隔を
修正するような力が働き、これに。

より昇降体を案内する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるロープレスリニアモ
ータエレベータ−を示す斜視図であり、第４図と同−又
は相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

図において、かご（４）の側面部には、二次側磁石であ
る永久磁石（１１）が複数設けられている。

永久磁石（１１）は、それぞれ第１及び第２の磁石（１
ｌａ）　、　（ｌｌｂ）に２分割されており、かご（４
）の左右に縦に１列ずつに配置されている。かご（４）
の図の右側に配置されている第１の磁石（１ｌａ）は、
昇降路（１）に対向する側の磁極が上から順にＳ。

Ｎ、Ｓ、Ｎとなっており、図の左側の第２の磁石（１ｌ
ｂ）は昇降路（１）に対向する側の磁極が上から順にＮ
、Ｓ、Ｎ、Ｓとなっている。

昇降路（１）の内壁面には、案内用コイルを兼ねた多数
の一次側コイル（１２）が、永久磁石（１１）に対向す
るように設けられている。この一次側コ・イル（１２）
は、第１の磁石（ｌｌａ）に対向する第１のコイル部（
１２ａ）と、第２の磁石（ｌｌｂ）に対向する第２のコ
イル部（１２ｂ）とを有しており、かつこれら第１及び
第２のコイル部（１２ａ）　、　（１２ｂ）が１つのル
ープ状になっている。また、一次側コイル（１２）は、
Ｕ相、■相、Ｗ相の順に繰り返し並べられているが、図
ではＵ相の２個のみを例示している。各一次側コイル（
１２〉は、中央の部分で電源側に接続されており、これ
によって第１及び第２のコイル部（１２ａ）　、　（１
２ｂ）は並列接続されたコイルと同様に働く。

次に、動作について説明する。永久磁石（１１）と一次
側コイル（１２）とを有するリニア同期モータの推進力
により、昇降体であるがこ（４）が昇降路（１）内をレ
ール（３〉に沿って昇降するのは、従来例と同様である
。このとき、永久磁石（１１）と一次側コイル（１２）
とのギャップ長が左右でアンバランスになった、即ちか
ご（４）が図のＹ軸方向の中心がらずれたとすると、そ
のギヤッブ変化にともなう磁束の変動を打ち消すような
循。

環電流が一次側コイル（１２）の全体に流れ、かご（４
）の変位を補正するような力が働く。一方、かご（４）
が中心に位置しているときには循環電流は流れない。

このように、上記実施例のロープレスリニアモータエレ
ベータ−では、一次側コイル（１２〉か、案内用コイル
を兼ね、いわゆるヌルフラックス方式によりかご（４）
のＹ軸方向に対する案内をするようになっているので、
複雑な電流制御をする必要もなく、またレール（３）や
ガイドローラ（６）への負荷を小さくでき、これにより
レール（３）やガイドローラ（６）の強度を従来より弱
くすることができる。この結果、全体を安価にすること
ができる。

次に、第２図はこの発明の他の実施例によるロープレス
リニアモータエレベータ−を示す斜視図である。

図において、かご（４）の側面部には、従来例と同様に
、永久磁石（５）が上下に複数設けられており、それぞ
れ第１ないし第４の磁石（５ａ）〜（５ｄ）に４分割さ
れている１図の右側手前の第１の磁石〈５ａ）と、図の
左側奥の第４の磁石（５ｄ〉は、それぞれ昇降路（１）
に対向する側の磁極が上から順にＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓとなっ
ており、図の右側奥の第２の磁石（５ｂ）と、図の左側
手前の第３の磁石（５Ｃ）とは、それぞれ昇降路（１）
に対向する側の磁極が上から順にＳ、Ｎ、Ｓ、Ｎとなっ
ている。

昇降路（１）の内壁面には、案内用コイルを兼ねた多数
の一次側コイル（２１）が設けられている。

この一次側コイル（２１）は、第１ないし第４の磁石（
５ａ）〜（５ｄ）にそれぞれ対向する第１ないし第４の
コイル部（２１ａ）〜（２１ｄ）を有しており、がつこ
れら第１ないし第４のコイル部（２１ａ）〜（２１ｄ）
が１つのループ状になっている。また　第１及び第２の
コイル部（２１ａ）　、　（２１ｂ）間、及び第３及び
第４のコイル部（２１ｃ）　、　（２１ｄ）間には、そ
れぞれ図のように１８０°の捩りが入れられており、電
流の流れが反対口りになるようにされている。さらに、
一次側コイル（１２）は、Ｕ相、■相、Ｗ相の順に上下
に繰り返し並べられているが、図ではＵ相の１個のみを
例示している。各一次側コイル（２１）は、中央で電源
側に接続されている。

上記のようなロープレスリニアモータエレベータ−では
、図のＹ軸方向は勿論、図のＸ軸方向についてもヌルフ
ラックス方式となり、Ｘ軸及びＹ軸の両方について、電
流制御をすることなく、かご（４）の案内をすることが
でき、レール（３）やガイドローラ（６）を省略するこ
とができる。

従って、部品点数を少なくでき、全体を安価にすること
ができるとともに、据付を容易にすることができる。

また、従来例と同様の制動装置（７）を用いる場合には
、レール（３）が必要になるが、その取付精度は従来よ
り粗くてよく、取付を簡単にすることができる。

なお、上記実施例では二次側磁石として永久磁石（５）
　、（１１）を示したが、それぞれ電磁石であってもよ
い。

また、上記実施例ではロープレスのりニアモータエレベ
ータ−を示したが、ロープ式のりニアモータエレベータ
−でもよい。この場合、かごと釣合おもりのどちらにリ
ニアモータを設けてもよく、即ちどちらを昇降体として
もよく、リニアモータを設けた側のカイトローラやレー
ルを省略したり、その強度を弱めたりすることができる
。

さらに、上記実施例では一次側コイル（１２）（２１）
を昇降路（１）に設け、永久磁石（５）（１１）をかご
（４）に設けたが、一次側を昇降体に設け、二次側を昇
降路に設けてもよい。

さらにまた、上記実施例では一次側コイル（１２）、（
２１）が案内コイルを兼ねるものを示したが、第４図の
ようなエレベータ−にループ状の案内用コイルを別に設
けてもよい。

また、上記実施例では１個の一次側コイル（１２）（２
１）をかご（４）の左右に対向させたが、例えば第３図
に示す場合など、左右別々の案内用コイルを配置しても
よい。第３図のものでは、永久磁石（５）ががご（４）
の側面に対して垂直に設けられており、案内用コイルを
兼ねた左右の一次側゛コイル（２２）は永久磁石（５）
の表裏にそれぞれ対向している。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明のりニアモータエレベー
タ−は、ループ状の案内用コイルを、二次側磁石に対向
するように設けたので、二次側磁石と案内用コイルの間
隔が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間隔
を修正するような力が働き、これにより昇降体を案内す
ることができ、従って昇降体を案内するためのレールや
ガイドローラの強度を弱くしたり、又は省略したりする
ことができ、全体を安価にすることかできるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はこ
の発明の他の実施例を示す斜視図、第３図はこの発明の
さらに他の実施例を示す斜視図、第４図は従来例を示す
斜視図である。 図において、（１）は昇降路、（４〉はかご（昇降体）
、（５）及び（１１）は永久磁石（二次側・磁石）、（
１２）　、（２１）及び（２２）は一次側コイル（案内
用コイル）である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降体及び昇降路のいずれか一方に複数設けられている
   一次側コイルと、前記昇降体及び昇降路の他方に複数設
   けられ、かつ前記一次側コイルに対向している二次側磁
   石とを有するリニア同期モータの推進力により、前記昇
   降路に沿って前記昇降体を昇降させるリニアモータエレ
   ベーターにおいて、前記二次側磁石に対向するように設
   けられ、前記二次側磁石との間隔が変化すると循環電流
   が流れることにより、前記昇降体の案内をするループ状
   の案内用コイルを備えていることを特徴とするリニアモ
   ータエレベーター。