JPH01271381A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロープ式エレベータ−装置に係り、特に、そ
の乗りかごの昇降駆動にリニアモータを用いたエレベー
タ−制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来の装置としては、特開昭４８−５８５４３号公報に
開示されているように、釣り合いおもりにリニアモータ
の１誘導体を取付け、これにより駆動力を与えてエレベ
ータ−を走行させるようにしたものや、これ釣り合いお
もりに、さらに緊急停止用のブレーキ装置を設けたもの
などが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術では、制御装置設置用のスペースについて
は特に配慮がされておらず、また、釣り合いおもりに設
置したリニアモータに対する給電ケーブルの存在につい
ても配慮がされておらず。

充分な省スペース化や、比較的大容量の給電ケーブルが
必要になるという点で問題があったヶ本発明の目的は、
機械室に制御装置設置用の余分なスペースが不要で、か
つ、大容量の給電ケーブルを必要としない、リニアモー
タ駆動のエレベータ−装置の提供にある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、リニアモータで駆動する方式のエレベータ
−において、そのリニアモータの１次巻線側（電機子側
）をエレベータ−の昇降路側に設置したり、リニアモー
タの１次巻線側と、それを対象とした制御装置とをエレ
ベータ−の釣り合いおもりに取付けたりすることにより
達成される。

［作用］ リニアモータの１次巻線側が固定されていれば、可動部
分を対象とした給電ケーブルは不要になり、釣り合いお
もりにリニアモータの１次巻線側と。

それの制御装置とが設置されていれば、ホールなどエレ
ベータ−の昇ｒａｍ側に設置しなければならない制御装
置は、非常停止装置を対象とした小型のもので済むため
、その設置スペースを器械室などに求める必要もなくな
り、省スペース化が容易に図れる。

［実施例］ 以下、本発明によるエレベータ−制御装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例で、リニアモータの１次巻線
側をエレベータ−の昇降路内に、その乗りかごの走行方
向（上下方向）に沿って配置し。

それに対応して、リニアモータの２次巻線側を釣り合い
おもりに取付け、このリニアモータの推力によりエレベ
ータ−を開動するようにしたもので、この第１図におい
て、１はエレベータ−の乗りかご、２は同じく釣り合い
おもり、３はロープであり、このロープ３が昇降路の最
上部に取付けである滑車４に掛け渡されてつるべ式のエ
レベータ−を構成している。

６はリニアモータの電機子（１次巻線側）で。

エレベータ−の昇降路内の釣り合いおもり２の側面に対
向する位置に上下方向に配置され、その表面には１次コ
イル６１が推力発生方向、すなわち上下方向に分布して
取付けられている。

そして、この電機子６に対向する釣り合いおもり２の側
面には、リニアモータの可動子（リアクションプレート
）となる、導体板５２と磁性体板５３の積層体が取付け
である９なお、この釣り合いおもり２はガイドレール５
により走行位置が規定されるようになっている。

７は非常ブレーキ装置で、釣り合いおもり２に取付けら
れ、必要に応じてガイドレール５に係合することにより
非常ブレーキとして動作するようになっている。

８．９は、それぞれ乗りかと１と釣り合いおもり２に結
合されたテールコード（移動式のケーブル）で１周知の
ものであるが、このうち、テールコード９は非常ブレー
キ装置７に対する接続路を構成するものである。

１０は制御装置で、・リニアモータの電機子６やテール
コード８，９などに接続され、滑車４の回転を検出する
エンコーダ２０からの信号や、その他、ホール呼びゃ各
種の制御信号を取込み、ホール呼びゃかと呼びに応じて
乗りかと１の走行、停止を制御し、図示してない、乗り
かご速度検出装置などからの信号に応じて非常ブレーキ
装置７の作動、解放などの制御を行なうなど、必要とす
るエレベータ−の制御を遂行する。

なお、１２は機械室１１の床、１３は同じく天井であり
、この機械室１１の床１２に滑車４が設置され、ロープ
３をつるべ式に吊下げている。

ところで、この実施例では、ロープ３が吊下げられてい
るのは、駆動機構をもたない、単なる滑車４であり、従
って、乗りかと１を走行、停止させる駆動力は、通常の
エレベータ−システムとは異なり、滑車４からロープ３
に与えられるのではなくて、電機子６と、これに対向し
て釣り合いおもり２に取付けである導体板５２と磁性体
板５３からなる積層体とからなる。誘導電動機型のリニ
アモータにより、昇降路側から釣り合いおもり２に直接
、与えられるようになっている。

このため、制御装置１０には、可変電圧可変周波数型イ
ンバータが設けられており、これによりリニアモータの
電機子６、に配設しである１次コイル６１に、可変電圧
可変周波数の３相交流電力を供給し、釣り合いおもり２
に所定の方向に、所定の大きさの駆動力を与え１乗りか
と１の運行を制御するようになっている。

従って、この実施例によれば、エレベータ−の昇降路の
上部に設けられている機械室１１には。

ロープ３を掛け渡して保持する滑車４だけを設置すれば
よく１巻上機などの設置が不要になるため。

機械室１１の床１２から天井１３までの寸法を充分に小
さく抑えることができる。

また、この実施例によれば、リニアモータへの電力の供
給が、エレベータ−の昇降路に取付けである電機子６に
対する給電だけで済むため、制御装置１０からのエレベ
ータ−運行用の電力の供給が、固定配置したケーブルで
行なうことができ、構成が簡単にできる。

ところで、リニアモータは、その電機子（１次導体側）
と２次導体側との間で相互に推力を発生するものである
から、釣り合いおもり２に電機子を配置するようにして
もよい。

そこで、次に、このようにした本発明の一実施例を第２
図により説明する。

この第２図の実施例は、リニアモータの電機子６を釣り
合いおもり２に取付け、その２次導体をエレベータ−の
昇降路側に配設したものであるが、さらに、このリニア
モータの電機子６に対する電力の供給を、エレベータ−
の昇降路内に配設したトロリー導体１４と、釣り合いお
もり２に取付けである集電子１５で行なうように構成す
ると共に、エレベータ−の制御装置を分割し、リニアモ
ータの電機子６に交流電力を供給するための可変電圧可
変周波数型インバータを含む制御装置１０Ｂを釣り合い
おもり２に積載すると共に、その他の制御機能をはたす
部分を制御装置１０Ａとして構成し、これをエレベータ
−の昇降路側の適当な場所に設置し、そして、この制御
装置１０Ａと制御装置１０Ｂ間及び非常ブレーキ装置７
との間での信号の伝送はテールコード９を介して行なう
ようにしたものである。

制御装置１０Ａには、非常ブレーキ装置１７を作動させ
るための非常停止スイッチや、ブレーキ解放許可スイッ
チなども設けられており、エレベータ−の昇降路ピット
内や乗り場（ホール）の近傍など、点検、保守などが容
易な場所に設置されている。なお、この実施例でも、エ
ンコーダ２０は滑車４の軸に取付けているが、乗りかと
１、或いは釣り合いおもり２に取付けるようにしてもよ
い。

従って、この実施例によっても、機械室１１に必要なス
ペースは少くて済み、さらに、インバータなどを含む制
御装置の一部が制御装置１０Ｂとして分割され、それが
釣り合いおもり２に積載されているため、制御装置ｆｆ
１ｌＯＡは小型化でき、その設置スペースも少くて済む
ため、その設置のために特別のスペースを容易にする必
要がなく、昇降路ピット内やホールの一部などに設ける
ことができ、機械室１１に必要なスペースを抑えること
ができる。

また、制御装置１０Ａが、昇降路ピット内やホールなど
、係員が容易に近ずける場所に設置できるため、保守、
点検なども簡単に済むという効果が得られる。

さらに、この実施例によれば、制御装置１０Ｂに、リニ
アモータ駆動に必要なインバータが設置できるため、ト
ロリー導体１４と集電子１５を介して釣り合いおもり２
に給電すべき電力を、直流電力の形で行なうことができ
、３相交流電力などによる場合に比して導体数を減らす
ことができ、構成が簡単にできる。

また、この実施例によれば、リニアモータを駆動するイ
ンバータが、リニアモータの電機子６の極く近傍に設置
できるため、インバータ制御に伴なうスイッチングノイ
ズの影響を低減でき、かつ、インバータとリニアモータ
との間のインピーダンスを少くすることができるため、
制御性能の低下を充分に抑えることができる。

次に、第２図の実施例における釣り合いおもり２の詳細
について、第３図及び第４図により説明する。

これら第３図、第４図において、第３図は正面図、第４
図は断面図であり、これらの図において、ガイドレール
５は磁性体である鋼材で作られており、その表面に銅、
アルミニウムなどからなる導体板５２が積層されて、リ
ニアモータの２次導体（リアクションプレート）を構成
するように作られ、ブラケット５１により昇降路ビット
の壁Ｗの表面に取付けられている。

そして、釣り合いおもり２全体は、複数個のガイドロー
ラ２１によりガイドレール５に対して移動可能に保持さ
れ、かつ、リニアモータの電機子６とガイドレール５間
のギャップがほぼ一定に保たれるようになっている。

また、特に、第４図から明らかなように、リニアモータ
の電機子６はガイドレール５を挾んで２個づつ対をなし
て配置され、これによりガイドレール５との間に働く電
磁力がバランスされるようになっている。

釣り合いおもり２の下端には非常ブレーキ装置７が取付
けであるが、これは第５図に示すように電磁解放型の摩
擦ブレーキ装置であり、ガイドレール５を挾んで２枚の
摩擦板（ブレーキシュー）７２がＵ字形の部材７３に設
けてあり、これらの摩擦板７２は図示してないばねによ
りガイドレール５を挾みつけることにより摩擦ブレーキ
作用をするが、コイル７１に電流を流すと、これらの摩
擦板７２は、上記したばねの力に抗してガイドレール５
から引き離され、ブレーキが解放されるように動作する
ものである。なお、この非常ブレーキ装置７は、非常時
に限らず、通常のエレベータ−運転状態でも使用され、
乗りかご停止時での保持に利用される。

次に、リニアモータの動作原理について説明する。

リニアモータの電機子６は、第６図に示すように、多数
のスロットを推力方向と直角に有する積層鉄心６３を用
い、このスロットにコイル１を、周知の誘導電動機の電
機子を平面状に展開したときと同様に、多相、例えば３
相に、所定のピッチでで分布させて配線したものであり
、これに３相交流を供給すると矢印Ｓ方向の移動磁界が
発生するようにしたものである。そこで、この電機子６
に対応させ、所定のギャップＧを保つようにして導体板
５２を保持させると、上記した移動磁界により導体板５
２にうず電流が発生し、この結果、導体板Ｓ２に対して
電機子６は移動磁界と同じ方向に推力を受け、この結果
、矢印Ｓの実線の方向に移動磁界を作ったとすれば、導
体板５２には破線の矢印の方向に推力を受けることにな
り、釣り合いおもり２をガイドレール５に沿って走行さ
せることができることになる。なお、導体板５２が磁性
板５３で裏打ちされているのは、電機子６による移動磁
界に対する磁路を形成し、導体板５２に対する移動磁界
の働きが有効に現われるようにするためで、第３図、第
４図の実施例では、鋼製のガイドレール５がその働きを
しているものである。

次に、この実施例における制御装置１０Ａと１０Ｂの詳
細について、第７図により説明する。

この第７図の実施例では、上記したように、リニアモー
タの駆動制御を主な機能とする第１の制御装置１０Ｂと
、非常停止入力手段５ＴＯＰ、ブレーキ開放指令入力手
段１５Ｂを含む第２の制御装置１０Ａからなり、まず、
リニアモータ６を駆動する制御装置１０Ｂは、釣り合い
おもり２に設置され、その構成は、電源５０からトロリ
ー導体１４と集電子１５を介して入力した３相交流をダ
イオードＤ１〜Ｄ６により直流に変換する全波整流回路
Ｃ０ＮＶと、この直流を平滑化するコンデンサＣと、こ
の平滑後の直流を可変電圧可変周波数の３相交流に変換
する。トランジスタＴＲ３１〜ＴＲ８，から成る、可変
電圧可変周波数インバータ装置ＩＮＶ、リニアモータの
回生電力を消費する抵抗Ｒ１回生時にスイッチングして
上記抵抗Ｒに回生電力を消費させるトランジスタＴＲ８
，、リニアモータの電流を検出する電流検出器ＣＴ、そ
して、インバータ装置ＩＮＶの各トランジスタを周知の
パルス幅方式で変調するためのベース信号を作る、イン
バータ制御回路１１５から成る。

一方、第２の制御装置１０Ａは、エレベータ−を非常停
止する入力手段５ＴＯＰと非常ブレーキ装置７を強制的
に開放させる入力手段１５Ｂからの信号、それに、その
他、呼び釦４ｏからのエレベータ−の呼びなどの各種の
信号を入力し、これによりエレベータ−の運転・停止信
号を発生したり、非常ブレーキ装置７に給電してブレー
キを開放したり、制動力を発生させたりする信号制御装
置１１１と、この信号制御装置１１１からの運転指令に
もとすき、エンコーダ２０のパルスをカウントすること
により、最適な速度指令を発生する速度指令装置１１２
、それに、この速度指令を入力し、エンコーダ２０の速
度信号と比較して、後述するベクトル制御理論により所
定の電流・周波数・位相信号を出力して、テールコード
９を介して第１の制御装置１０Ｂのインバータ制御装置
１１５に送信する速度制御装置１１３とから構成されて
いる。

従って、入力手段５ＴＯＰと１５Ｂを用いることにより
エレベータ−の非常停止やブレーキの強制解除などを行
なうことができ、エレベータ−の保守や点検時でのエレ
ベータ−の停止を行なったり、故障時などでの、いわゆ
るがんづめ乗客の救出作業などを行なうことができる。

なお、この第７図の実施例では、全波整流回路Ｃ０ＮＶ
を制御装置１０Ｂに設けているが、これを制御装置１０
Ａに移し、トロリー導体１４と集電子１５を介して直流
を供給するようにしてもよい。

ここで、リニアモータの等価回路について考えてみると
、リニアモータは、多少の誤差を無視すると第８図に示
すように、周知の三相誘導電動機と同じ等価回路で表現
することができる（文献：″誘導電動機″坪島茂彦著　
昭和５４年１１月３０日発行）。

従って、誘導電動機と同様の制御が可能な筈である。

一方、最近のパワーエレクトロニクスの進歩により、誘
導電動機については、その１次電流工。

を、磁束を作る励磁電流成分工、と、必要トルクに応じ
て制御されるトルク電流成分工、に分解し、その位相θ
を制御する、いわゆるベクトル制御方式が知られている
が、上記したように、リニアモータにおいても、等価回
路が同じであるので、同様のベクトル制御が可能であり
、この関係を第９図に示す、そして、通常は、励磁電流
成分工、を一定とし、必要推力に応じて、推力を発生す
る成分子、を可変することにより１次電流工、と周波数
ｆ、位相θを制御することができ、これを本発明に適用
することができる。

なお、リニアモータでは、同期速度Ｖ、（ｍ／Ｓ）は Ｖ、＝ατｆ（ｍ／ｓ） で表わされる。ここで、τは、第６図における相ピッチ
を表わす。

そして、この同期速度Ｖ、と、リニアモータの電機子と
２次導体の相対移動速度■との差と、同期速度Ｖ、の比
がすべりＳである。すなわち。

Ｓ＝　（Ｖ、−Ｖ）／Ｖ、＝１−Ｖ／Ｖ。

である。

一方、リニアモータの推力をＦとすれば、この推力Ｆは
すべりＳと電源の周波数ｆの積の関数となる。

従って、インバータＩＮＶの出力周波数ｆは、ｆ＝ｆ、
＋ｆ。

となる、ここで、ｆ、はすベリ周波数、ｆ、、は移動周
波数である。なお、移動周波数ｆ、は誘導電動機の回転
周波数に相当するものである。

ところで、一般にエレベータ−が高速・大容量になると
、能動用の電動機が大形化し、その制御装置も大容量、
大形化する。特に制御装置の大形化は、コストアップは
もちろん、装置の製作に高い技術を要することにもつな
がる。

他方、高速、大容量のエレベータ−をリニアモータだけ
で駆動しようとすると、リニアモータ自体が大形化し、
これもコストアップになる。

そこで、このような場合に好適な本発明の一実施例につ
いて、第１０図により説明する。

この第１０図の実施例は、エレベータ−の駆動は通常の
つるべ式のエレベータ−と同じく、機械室に設置した巻
上機４０を用い、その綱車４１にロープ３を掛け渡して
行なうようにすると共に、釣り合いおもり２にリニアモ
ータの電機子６を設け、これによる推力で乗りかと１と
釣り合いおもり２のアンバランス力の制御を行なうよう
にしたものである。

巻上機４０の綱車４１を能動する３相誘導電動機４２の
軸には非常ブレーキ装置７とエンコーダ２０が取付けて
あり、これらは制御装置１０に接続されており、他方、
釣り合いおもり２のリニアモータ電機子６に対する給電
は、トロリー導体１４と集電子１５を介して行なわれる
。従って、この釣り合いおもり２のリニアモータ部分の
構成は、第３図及び第４図の実施例と同じである。

乗りかと１は防振ゴムＩＡで浮かしてあり、この防振ゴ
ムＩＡのたわみ量により乗りかご内の荷重を検出する荷
重検出＠ＩＢが設けられている。

制御装置１０には、リニアモータの電機子６を駆動する
ためのインバータ装置を主な構成要素とする制御装置１
０Ｂと１巻上機の電動機４２を駆動するインバータ装置
を主な構成要素とする制御装置１０Ｃ１それに信号制御
装置１１１とが設けられている。

次に、動作について説明する。

いま、エレベータ−を加速から減速、そして停止に到る
まで制御したとすると、このときのトルクは次の式で表
わせる。

τ輩＝　　ＣＷｌ−Ｗｌ）ＸＫ＋αＸＧＤ”・・・（１
）ここでτＭｉ±必要電動機トルク、Ｗｌはかご側の重
量（積載荷重含む）、Ｗｌは釣り合いおもりの重量には
巻上機軸上のトルクに換算する係数、αは加減速度、Ｇ
Ｄ”はエレベータ−系全体のＧＤ”である。

この実施例の趣旨は、上記（１）式において、第１項の
乗りかと１と釣り合いおもり２とのアンバランス量（Ｗ
ニーＷ　Ｚ　）の制御をリニアモータで行ない、常にア
ンバランス量がゼロになるようリニアモータを駆動し、
エレベータ−の減速度αの制御を、３相誘導電動機４２
で行なう様に構成したことにある。ここで、エレベータ
−のアンバランス量を検知する手段としては荷重検出器
ＩＢの信号が用いられており、この信号により制御装置
１０Ｂがリニアモータの電機子６を駆動し、乗りかと１
の荷重に見合う推力を発生させ、釣り合いおもり２との
アンバランス量が零になるようにしている。従って、ア
ンバランス量が検出可能な手段であれば、乗りかと１の
下に設けるだけでなく、例えばブレーキ装置７の軸トル
ク７を検出する手段でも良い。

ところで、この実施例では、リニアモータにより、乗り
かと１と釣り合いおもり２とは平衡しているので、ブレ
ーキ装置７は、エレベータ−停止ごとに０ＦＦ１０Ｎす
る必要はなく、停電時や。

非常停止時、エレベータ−の呼びかない閑散時だけ動作
させ、エレベータ−を保持することも可能である。

第１１図は制御装置１０の回路構成図である。

３相誘導電動機４２を開動制御する制御装置１０Ｃは、
３相交流を整流して直流に変換するコンバータＣ０ＮＶ
、平滑用コンデンサＣ１、誘導電動機４２を制御する第
１のインバータ装置ＩＮＶ工、信号制御装置１１１が発
生する指令に基いて速度指令を出力する速度指令装置１
１２．その速度指令により、エンコーダ２０の速度信号
と比較演算する速度制御装置１１３、それにインバータ
ＩＮＶ１の各トランジスタをパルス幅変調するインバー
タ制御装置１１５から構成され、速度指令に従って誘導
電動機４２を加減速運転する働きをする。

一方、リニアモータを制御する制御装置１０Ｂには、制
御装置１０Ｃから得たコンバーターＣ０ＮＶの直流出力
を、平滑コンデンサＣ２を介して入力する第２のインバ
ータＩＮＶ、が設けられており。

この第２のインバータＩＮＶ、により、電源ラインＢＡ
Ｓ（トロリー導体１４と集電子１５）を介してリニアモ
ータの電機子６に給電され、所定の推力を発生し、乗り
かと１と釣り合いおもり２とのアンバランス量が補償さ
れる。

さらに、かご下の荷重検出器ＩＢの信号により、アンバ
ランス量に見合う推力指令を発生する推力指令装置１１
６、及びこの指令に対応した推力を発生するようにベク
トル制御演算する速度制御装置１ｉ１１３、及びインバ
ータＩＮＶ２を制御するインバータ制御装置１１５が設
けられている。

従って、この実施例によれば、エレベータ−系のトータ
ル負荷を、３相誘導電動機とリニアモータに分担してい
るので、互いに容量を下げることができ、装置の小形化
、低コスト化が容易に図れる。

なお、３相誘導電動機４２が回生状態になったとき、リ
ニアモータを逆相制御や直流制動することにより、回生
された電力をリニアモータ内部で消費させるように構成
することもできる。そして、このようにした実施例によ
れば、回生処理の手段が不要になり、装置の低コスト化
がさらに図れる。

ところで、以上の実施例では、リニアモータを誘導電動
機型のものとして説明したが、本発明におけるリニアモ
ータとしては、上記した誘導電動機型のものに限らず、
同期電動機型や直流電動機型など、どのような型式のリ
ニアモータでも実施可能なことはいうまでもない。

さらに、本発明におけるリニアモータとしては。

周知の超電導を応用したリニアモータとしても良い。す
なわち、超電導を起こすための冷却装置を、釣り合いお
もり、あるいは制御装置に配置し、前記冷却装置により
、リニアモータを冷却してリニアモータを超電導状態に
しておけば、十分な推力が容易に得られる。

Ｃ発明の効果コ 本発明によれば、以下に説明する効果が得られる。

リニアモータで釣り合いおもりを駆動するようにしたの
で、巻上機が不要になり、機械室の省スペース化が可能
になる。

リニアモータの電機子側を固定したので、給電が簡単に
なり、信頼性が高い。

釣り合いおもりに制御装置を設置したので、さらに機械
室のスペースが少くて済む。

リニアモータでアンバランストルクの制御を行なうよう
にしたので、駆動機構全体としての小型化が図れる。

アンバランストルク発生用のリニアモータで回生電力を
吸収できるので、余分な電力吸収手段が不要になる。

リニアモータに対する給電をトロリー導体と集電子で行
なうようにしたので、大容量のテールコードが不要にな
る。

リニアモータをベクトル制御しているので、正確な推力
制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ−制御装置の一実施例
を示す全体構成図、第２図は同じく他の一実施例を示す
全体構成図、第３図はリニアモータを設置した本発明の
一実施例における釣り合いおもりの一例を示す正面図、
第４図は同じく断面及び第９図はベクトル制御の説明図
、第１０図は本発明のさらに別の一実施例を示す全体構
成図、第１１図は同じく制御装置のブロック図である。 １・・・・・・乗りかご、２・・・・・・釣り合いおも
り、３・・・・・・ロープ、４・・・・・・滑車、５・
・・・・・ガイドレール、６・・・・・・リニアモータ
の電機子、７・・・・・・非常ブレーキ装置、１０・・
・・・・制御装置、ＩＯＡ・・・・・・第２の制御装置
、ＩＯＢ・・・・・・第１の制御装置、１１・・・・・
・機械室、１４・・・・・・トロリー導体、】、５・・
・・・・集電子、第１図 第２図 第３図 第４図 Ｗ 第５図 第６図 第７図 ｊｌｉｓ図 ｒｔ　　　χ１　　　　　　　χ２ 第９図 第１０図 ψ・　息上磯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベーター昇降路の上部に配置されている滑車と
   、この滑車につるべ式に掛け渡したロープと、このロー
   プの両端にそれぞれ取付けられた乗りかごと釣り合いお
   もりとを有するエレベーター装置において、上記エレベ
   ーター昇降路内面にリニアモータの１次巻線を含む電機
   子部分を設置すると共に、上記乗りかごと釣り合いおも
   りの少くとも一方に上記リニアモータの２次巻線部分を
   設け、このリニアモータによりエレベーターを走行駆動
   するように構成したことを特徴とするエレベーター制御
   装置。 ２、エレベーター昇降路の上部に設置されている滑車と
   、この滑車につるべ式に掛け渡したロープと、このロー
   プの両端にそれぞれ取付けられた乗りかご及び釣り合い
   おもりと、この釣り合いおもりに設置したリニアモータ
   とを備え、このリニアモータの駆動力によりエレベータ
   ーを走行駆動する方式のエレベーター装置において、上
   記リニアモータを駆動するインバータと、このインバー
   タの制御を主な機能とする第１の制御装置と、電磁ブレ
   ーキ装置とを上記釣り合いおもりに設置し、非常停止制
   御と上記電磁ブレーキの制御とを主な機能とする第２の
   制御装置をエレベーターの昇降路を含むその近傍に設置
   したことを特徴とするエレベーター制御装置。 ３、エレベーター昇降路の上部に設置した巻上機と、こ
   の巻上機の綱車につるべ式に掛け渡されたロープと、こ
   のロープの両端に取付けられた乗りかごと釣り合いおも
   りとを有し、上記巻上機によりエレベーターを走行駆動
   する方式のエレベーター装置において、上記釣り合いお
   もりにリニアモータを設け、乗りかごの荷重変化により
   上記巻上機に現われる不釣り合いトルクの制御を上記リ
   ニアモータの推進力制御で行なうように構成したことを
   特徴とするエレベーター制御装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、上記巻上機が回生
   制御装置を備え、エレベーターが減速制御されたときに
   は、上記巻上機の回生電力により上記リニアモータが制
   動力を発生するように構成したことを特徴とするエレベ
   ーター制御装置。 ５、特許請求の範囲第２項又は第３項において、上記リ
   ニアモータに対する電力の供給が、接触摺動給電方式で
   行なわれるように構成したことを特徴とするエレベータ
   ー制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項、第２項及び第３項のいずれ
   かにおいて、上記リニアモータが誘導電動機型のリニア
   モータであり、このリニアモータの制御がベクトル制御
   方式で行なわれるように構成されていることを特徴とす
   るエレベーター制御装置。