CN104310136A - 一种电梯制动控制方法 - Google Patents

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孙俊
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

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Abstract

本发明提出了一种电梯制动控制方法，包括以下步骤：步骤(a)通过设置在厢体内壁上的控制面板接收乘客控制指令；步骤(b)通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器输出厢体位置信号；步骤(c)在厢体三个封闭侧壁外侧设置第一电磁绕组，在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组相对位置处设置第二电磁绕组；步骤(d)通过控制器，连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。

Description

一种电梯制动控制方法
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是指一种电梯制动控制方法。
背景技术
随着城市化进程的加剧，越来越多的高层写字楼、住宅楼林立而起，建设过程中需要电梯将工人运送到施工楼层，建好后需要电梯将住户送到各家各户，因此，电梯是城市中不可或缺的运输工具，直接关系到人们的生活和工作质量。
电梯靠曳引系统输出与传递动力，现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感，甚至造成乘客的眩晕，对于高血压或有其他疾病的乘客会有明显的身体不适。
虽然很多研发团队对曳引机及其控制电路进行了很多创新和改进，启动和停靠过程也更加均匀平缓，但是无法从根本上克服曳引系统所固有的缺点，因此，如何提供一种平稳舒适的电梯，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种电梯制动控制方法，解决了现有技术中曳引系统启动和停靠过程中有失重感的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电梯制动控制方法，包括以下步骤：
步骤(a)，通过设置在厢体内壁上的控制面板接收乘客控制指令；
步骤(b)，通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器输出厢体位置信号；
步骤(c)，在厢体三个封闭侧壁外侧设置第一电磁绕组，在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组相对位置处设置第二电磁绕组；
步骤(d)，通过控制器，连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
可选地，通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
可选地，通过TMS320F2812 DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
本发明的有益效果是：
通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对电梯的厢体产生制动力，辅助曳引机的启动和停靠过程，使厢体的启动和停靠更加平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电梯制动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的升降、加速和减速，启动和停靠过程中会有明显的失重感。
为解决上述问题，本发明提供了一种具有电磁绕组提供电磁阻力的电梯制动控制方法。
如图1所示，本发明的一种电梯制动控制方法，包括以下步骤：
步骤(a)，通过设置在厢体内壁上的控制面板接收乘客控制指令；
步骤(b)，通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器输出厢体位置信号；
步骤(c)，在厢体三个封闭侧壁外侧设置第一电磁绕组，在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组相对位置处设置第二电磁绕组；
步骤(d)，通过控制器，连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
通过调节第一电磁绕组和第二电磁绕组中流过电流的大小和方向，改变第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的磁阻，进而改变第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的电磁阻力，使得通过曳引机实现厢体牵引粗调的同时，通过第一电磁绕组和第二电磁绕组实现厢体制动力的精调，使厢体的启动和停靠更加平稳，乘客的体验更加舒适。
优选地，通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
优选地，通过TMS320F2812 DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
TMS320F2812 DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。
本发明的电梯制动控制方法通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对升降装置的厢体产生制动力，辅助曳引机的启动和停靠过程，使厢体的启动和停靠更加平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(a)，通过设置在厢体内壁上的控制面板接收乘客控制指令；
步骤(b)，通过设置在电梯井每层墙壁上的位置传感器输出厢体位置信号；
步骤(c)，在厢体三个封闭侧壁外侧设置第一电磁绕组，在电梯井每层墙壁上与所述第一电磁绕组相对位置处设置第二电磁绕组；
步骤(d)，通过控制器，连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
2.如权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，通过DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
3.如权利要求2所述的电梯制动控制方法，其特征在于，通过TMS320F2812 DSP处理器连接到所述位置传感器，接收厢体的位置信号，输出粗调信号到曳引机，输出精调信号经第一D/A转换器和第一电流调节器到第一电磁绕组、经第二D/A转换器和第二电流调节器到第二电磁绕组。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01271381A (ja) * 1988-04-23 1989-10-30 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
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JP2002504880A (ja) * 1997-06-19 2002-02-12 コネ コーポレイション エレベータ
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CN201424329Y (zh) * 2009-06-26 2010-03-17 金陵科技学院 磁悬浮电梯曳引装置

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