CN202322027U - 一种起重机抓斗控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机抓斗控制装置，包括控制台和变频器，控制台通过通讯电缆对变频器传输控制控制信号，电源电缆对变频器进行电源供应，通讯电缆和电源电缆通过在钢缆上滑动的滑车进行中间提拉，其特征在于：所述滑车包括上部的行走装置和下部的吊挂装置，吊挂装置包括设置在吊杆上从上至下依次布置的吊挂架和瓦片，吊挂架和瓦片之间留有放置电缆的空隙，所述吊挂架和对应的瓦片为两层以上布置；在电源电缆接至变频器的电源输入端之前，电源电缆上连接有射频干扰抑制滤波器。本实用新型通过设置多个吊挂架和对应的瓦片，将强电和弱电分开放置，有效防止了强电对弱电的干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机控制系统。
背景技术
目前，起重机上抓斗的控制系统主要包括设置在起重机驾驶室内的控制台、通讯线路和位于控制抓斗电机的变频器三个部分，控制台发出指令，变频器收到指令后，控制电机做出相应的动作。连接起重机控制台和远端的变频器需要有较长的通讯线缆和主电源线缆，目前通讯线缆和主电源线缆是通过滑车作为中间支撑的，滑车包括上部的在钢缆上滑动的滚轮系统和下部的放置移动电缆的支撑架，支撑架为一层，所有通过滑车的电缆均固定在一起。如果小车移动电缆较多、电缆线径较大，那么就可能造成安装不便，维护困难的问题，同时，若移动电缆中的弱电信号线或通讯线与电机主电源线混在一起会产生较强的电磁干扰，严重影响到了小车的通讯。
并且，变频器会产出较强的干扰信号对控制系统其他的通讯造成较大干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种干扰较小的起重机抓斗控制装置。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种起重机抓斗控制装置，包括控制台和变频器，控制台通过通讯电缆对变频器传输控制控制信号，电源电缆对变频器进行电源供应，通讯电缆和电源电缆通过在钢缆上滑动的滑车进行中间提拉，其特征在于：所述滑车，包括上部的行走装置和下部的吊挂装置，吊挂装置包括设置在吊杆上从上至下依次布置的吊挂架和瓦片，吊挂架和瓦片之间留有放置电缆的空隙，所述吊挂架和对应的瓦片为两层以上布置；
在电源电缆接至变频器的电源输入端之前，电源电缆上连接有射频干扰抑制滤波器。
为了防止吊挂架和瓦片刮伤电缆，所述吊挂架的下表面和瓦片的上表面设置有缓冲层。
本实用新型通过设置多个吊挂架和对应的瓦片，将强电和弱电分开放置，有效防止了强电对弱电的干扰，同时解决了在移动电缆较多，电缆线径差异较大情况下，小车移动电缆敷设及维护困难的问题，通过在连接变频器的传输线路上增加射频干扰抑制滤波器，有效对变频器产生的干扰信号进行了抑制，提高了整个系统的信号的传输质量，保证了控制系统正常运行。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型中滑车的结构示意图；
图3为图2的右视图。
图中，件1为压盖，件2为挡圈，件3为走轮，件4为轴套，件5为墙板，件6为轴，件7为轴承，件8为定距管，件9为碰铁，件10为吊挂架，件11为瓦片，件12为吊杆，件13为缓冲层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1至图3所示，一种起重机抓斗控制装置，包括控制台和变频器，控制台通过通讯电缆对变频器传输控制控制信号，电源电缆对变频器进行电源供应，通讯电缆和电源电缆通过在钢缆上滑动的滑车进行中间提拉。滑车包括上部的行走装置和下部的吊挂装置，吊挂装置包括设置在吊杆12上从上至下依次布置的两个吊挂架10和两个瓦片11，吊挂架和瓦片为交错布置，吊挂架和瓦片之间留有放置电缆的空隙，这样就形成两层放置电缆的空间，在实际使用时，可以将上层的空间用来放置主电源电缆，将下层空间放置通讯电缆。将主电源电缆和通讯电缆隔离布置的形式，有效减少了强电对弱电的干扰。吊挂架的下表面和瓦片的上表面设置有缓冲层13，可以防止吊挂架和瓦片刮伤电缆，保证电缆的使用寿命。
在末端的变频器上，电源电缆射频干扰抑制滤波器和电抗器后接至变频器的输入端，变频器的输出端连接有带有增量型旋转编码器的电机，增量型旋转编码器将电机的运行速度信号反馈给变频器，对变频器进行进一步的调整，以精确调节电机的运行速度。射频干扰抑制滤波器有效对变频器产生的干扰信号进行了抑制，提高了整个系统的信号的传输质量，保证了控制系统正常运行。
射频干扰抑制滤波器为现有技术，在此不在详述。
Claims (1)
1.一种起重机抓斗控制装置，包括控制台和变频器，控制台通过通讯电缆对变频器传输控制控制信号，电源电缆对变频器进行电源供应，通讯电缆和电源电缆通过在钢缆上滑动的滑车进行中间提拉，其特征在于：所述滑车，包括上部的行走装置和下部的吊挂装置，吊挂装置包括设置在吊杆上从上至下依次布置的吊挂架和瓦片，吊挂架和瓦片之间留有放置电缆的空隙，其中吊挂架和对应的瓦片为两层以上布置；
在电源电缆接至变频器的电源输入端之前，电源电缆上连接有射频干扰抑制滤波器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204770708U CN202322027U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 一种起重机抓斗控制装置 |
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| CN2011204770708U CN202322027U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 一种起重机抓斗控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202322027U true CN202322027U (zh) | 2012-07-11 |
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ID=46434017
Family Applications (1)
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| CN2011204770708U Expired - Fee Related CN202322027U (zh) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 一种起重机抓斗控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202322027U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104105654A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-10-15 | 三菱重工机械科技株式会社 | 抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法 |
-
2011
- 2011-11-25 CN CN2011204770708U patent/CN202322027U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104105654A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-10-15 | 三菱重工机械科技株式会社 | 抓斗的升降控制装置、具备抓斗的升降控制装置的卸载机及抓斗的升降控制方法 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120711 Termination date: 20141125 |
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