CN104724096A - 一种制动距离测算补偿方法 - Google Patents

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李亚楠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator

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Abstract

本发明提出了一种制动距离测算补偿方法，包括以下步骤：通过长距离雷达测量与前方车辆的距离信号；通过连接到制动踏板的压力传感器将驾驶人员的脚部力量转换为制动电信号；通过A/D转换器将所述距离信号和制动电信号由模拟形式转换为数字形式；通过单片机内置的比较器将距离信号和电信号相比较，根据比较结果对制动电信号进行补偿，输出制动补偿信号；刹车控制系统根据所述制动补偿信号控制发动机制动和刹车片制动。

Description

一种制动距离测算补偿方法
技术领域
本发明涉及电学领域，特别是指一种制动距离测算补偿方法。
背景技术
汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响。汽车已经成为人们出行的主要交通工具，其便利性是飞机、轮船和火车所无法比拟的。
中国作为新兴的经济体，已成为全球第一大汽车消费国，目前我国的机动车保有量已经突破亿辆。车多了，路堵了，交通事故也越来越多，很多交通事故是由于司机视线受阻或者经验不足造成，完全可以避免。
很多交通事故是由于司机紧张，踏板踩错或者经验不足导致追尾，而现有的刹车系统只能根据驾驶员的操作进行制动操作，制动距离与脚踩踏板的力度相关。如何通过车载电子设备的辅助功能避免失误的发生，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种制动距离测算补偿方法，解决了现有技术中由于驾驶员紧张造成的不必要追尾的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种制动距离测算补偿方法，包括以下步骤：
通过长距离雷达测量与前方车辆的距离信号；
通过连接到制动踏板的压力传感器将驾驶人员的脚部力量转换为制动电信号；
通过A/D转换器将所述距离信号和制动电信号由模拟形式转换为数字形式；
通过单片机内置的比较器将距离信号和电信号相比较，根据比较结果对制动电信号进行补偿，输出制动补偿信号；
刹车控制系统根据所述制动补偿信号控制发动机制动和刹车片制动。
本发明的有益效果是：通过长距离雷达对前方车辆距离的检测，对刹车动作进行补偿，使前后两车保持安全距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明制动距离测算补偿方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
很多交通事故是由于司机紧张，踏板踩错或者经验不足导致追尾，而现有的刹车系统只能根据驾驶员的操作进行制动操作，制动距离与脚踩踏板的力度相关。
本发明通过长距离雷达对前方车辆距离的检测，对刹车动作进行补偿，使前后两车保持安全距离。
如图1所示，本发明的一种制动距离测算补偿方法，包括以下步骤：
通过长距离雷达测量与前方车辆的距离信号；
通过连接到制动踏板的压力传感器将驾驶人员的脚部力量转换为制动电信号；
通过A/D转换器将所述距离信号和制动电信号由模拟形式转换为数字形式；
通过单片机内置的比较器将距离信号和电信号相比较，根据比较结果对制动电信号进行补偿，输出制动补偿信号；
刹车控制系统根据所述制动补偿信号控制发动机制动和刹车片制动。
优选地，所述单片机为DSP处理器。
上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。
本发明通过长距离雷达对前方车辆距离的检测，对刹车动作进行补偿，使前后两车保持安全距离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种制动距离测算补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过长距离雷达测量与前方车辆的距离信号；
通过连接到制动踏板的压力传感器将驾驶人员的脚部力量转换为制动电信号；
通过A/D转换器将所述距离信号和制动电信号由模拟形式转换为数字形式；
通过单片机内置的比较器将距离信号和电信号相比较，根据比较结果对制动电信号进行补偿，输出制动补偿信号；
刹车控制系统根据所述制动补偿信号控制发动机制动和刹车片制动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Application publication date: 20150624

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