CN104723826A - 一种主动车身控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种主动车身控制系统，包括：振动测试仪，输出模拟电信号形式的车辆振动信号；模数转换器，将所述振动信号转换为数字信号；安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头，采集路况图像；图像处理模块，连接到所述前置摄像头，将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度；控制器，连接到模数转换器和图像处理模块，通过软件实现虚拟计时器，对计时时间内的振动信号求平均，输出振动等级信号，根据凹凸数据输出振动微调信号；电控空气泵，连接到四个轮胎安装支架，接收所述振动等级信号，控制四个空气泵的阻尼系数，根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是指一种主动车身控制系统。
背景技术
汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响。汽车已经成为人们出行的主要交通工具，其便利性是飞机、轮船和火车所无法比拟的。目前，中国的汽车保有量已经成为世界第一，拥有小汽车的家庭也越来越多。
对于汽车架构，当悬挂系统较硬时，可以获得很好的操控性，尤其在高速行驶时，有利于车身的稳定，但是当遇到较差的路面时，其舒适性就无法得到保证，而悬挂系统设定的较软时，虽然得到了较好的舒适性，但操控性又有所下降，比如加速抬头、刹车点头等现象就比较明显。
传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收，这种完全被动的方式有许多不足之处。
如何克服悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，实现全路况减震，是目前亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种主动车身控制系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种主动车身控制系统，包括：
振动测试仪，设置在车架底盘上，输出模拟电信号形式的车辆振动信号；
模数转换器，连接到所述振动测试仪的输出端，将所述振动信号转换为数字信号；
安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头，监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况，采集路况图像；
图像处理模块，连接到所述前置摄像头，将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度；
控制器，连接到模数转换器和图像处理模块，通过软件实现虚拟计时器，对计时时间内的振动信号求平均，输出振动等级信号，根据凹凸数据输出振动微调信号；
电控空气泵，连接到四个轮胎安装支架，接收所述振动等级信号，控制四个空气泵的阻尼系数，根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
可选地，所述控制器为32位DSP处理器。
可选地，所述控制器为32位定点DSP处理器。
可选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。
可选地，所述模数转换器为DSP处理器内部模数转换器。
本发明的有益效果是：
克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求；
通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种主动车身控制系统的控制框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收，这种完全被动的方式有许多不足之处。
本发明通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡
如图1所示，本发明的一种主动车身控制系统，包括：振动测试仪11，设置在车架底盘上，输出模拟电信号形式的车辆振动信号；模数转换器21，连接到所述振动测试仪的输出端，将所述振动信号转换为数字信号；安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头12，监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况，采集路况图像；图像处理模块22，连接到所述前置摄像头，将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度；控制器30，连接到模数转换器和图像处理模块，通过软件实现虚拟计时器，对计时时间内的振动信号求平均，输出振动等级信号，根据凹凸数据输出振动微调信号；电控空气泵40，连接到四个轮胎安装支架，接收所述振动等级信号，控制四个空气泵的阻尼系数，根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
振动测试仪实时监控车架底盘的振动情况，控制器通过对振动信号求平均获取路况信息，对路况自动做出判断，输出与该路况相对应的振动等级信号，电控空气泵的阻尼系数根据该振动等级信号设定，实现对不同路况的自适应，达到最佳的减震效果；前置摄像头监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况，采集路况图像，图像处理模块将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，控制器根据凹凸数据输出振动微调信号，微调相应空气泵的阻尼系数。
优选地，上述控制器为DSP处理器。
上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。
快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。
本发明的一种主动车身控制系统克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求；通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种主动车身控制系统，其特征在于，包括：
振动测试仪，设置在车架底盘上，输出模拟电信号形式的车辆振动信号；
模数转换器，连接到所述振动测试仪的输出端，将所述振动信号转换为数字信号；
安装在前挡风玻璃上的2个前置摄像头，监控车辆前方0.5-1.5米的路况情况，采集路况图像；
图像处理模块，连接到所述前置摄像头，将所述路况图像转换为数字形式的凹凸数据，所述凹凸数据包括凹凸位置和凹凸深度；
控制器，连接到模数转换器和图像处理模块，通过软件实现虚拟计时器，对计时时间内的振动信号求平均，输出振动等级信号，根据凹凸数据输出振动微调信号；
电控空气泵，连接到四个轮胎安装支架，接收所述振动等级信号，控制四个空气泵的阻尼系数，根据所述振动微调信号微调对应空气泵的阻尼系数。
2.如权利要求1所述的主动车身控制系统，其特征在于，所述控制器为DSP处理器。
3.如权利要求2所述的主动车身控制系统，其特征在于，所述控制器为32位DSP处理器。
4.如权利要求3所述的主动车身控制系统，其特征在于，所述控制器为32位定点DSP处理器。
5.如权利要求4所述的主动车身控制系统，其特征在于，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。
6.如权利要求5所述的主动车身控制系统，其特征在于，所述模数转换器为DSP处理器内部模数转换器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201310711444.1A CN104723826A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种主动车身控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310711444.1A CN104723826A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种主动车身控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104723826A true CN104723826A (zh) | 2015-06-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201310711444.1A Pending CN104723826A (zh) | 2013-12-20 | 2013-12-20 | 一种主动车身控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104723826A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114148138A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-08 | 岚图汽车科技有限公司 | 基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法 |
| CN115092192A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-09-23 | 中南大学 | 一种调节折棚式列车风挡固有频率的装置及方法 |
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2013
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|---|---|---|---|---|
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| CN114148138B (zh) * | 2021-11-19 | 2024-02-02 | 岚图汽车科技有限公司 | 基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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