JP2530384B2 - リニアモ―タエレベ―タ― - Google Patents
リニアモ―タエレベ―タ―Info
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- JP2530384B2 JP2530384B2 JP2143537A JP14353790A JP2530384B2 JP 2530384 B2 JP2530384 B2 JP 2530384B2 JP 2143537 A JP2143537 A JP 2143537A JP 14353790 A JP14353790 A JP 14353790A JP 2530384 B2 JP2530384 B2 JP 2530384B2
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- JP
- Japan
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- coil
- linear motor
- car
- hoistway
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- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/12—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. handles or levers, located at a control station for direct control movements, e.g. electric mining-hoist control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアモータエレベーター、例えばロー
プレスリニアモータエレベーターなど、リニア同期モー
タの推進力により昇降体を昇降させるリニアモータエレ
ベーターに関するものである。
プレスリニアモータエレベーターなど、リニア同期モー
タの推進力により昇降体を昇降させるリニアモータエレ
ベーターに関するものである。
［従来の技術］ 第４図は従来のロープレスリニアモータエレベーター
の一例を示す斜視図である。
の一例を示す斜視図である。
図において、昇降路（１）の内側壁には、多数の一次
側コイル（２）が上下方向に並べられ配置されている。
それぞれの一次側コイル（２）は第１ないし第４のコイ
ル（2a）〜（2d）に４分割されている。また、昇降路
（１）の内側壁には、上下方向に延び互いに対向する２
本のレール（３）が設けられている。
側コイル（２）が上下方向に並べられ配置されている。
それぞれの一次側コイル（２）は第１ないし第４のコイ
ル（2a）〜（2d）に４分割されている。また、昇降路
（１）の内側壁には、上下方向に延び互いに対向する２
本のレール（３）が設けられている。
昇降路（１）内に設けられている昇降体としてのかご
（４）には、一次側コイル（２）に対向するように、二
次側磁石である複数の永久磁石（５）が設けられてい
る。それぞれの永久磁石（５）は、第１ないし第４のコ
イル（2a）〜（2d）のそれぞれに対向するように、第１
ないし第４の磁石（5a）〜（5d）に４分割されている。
かご（４）の両側壁の上下端部中央には、それぞれレー
ル（３）に沿って転動するガイドローラ（６）が設けら
れている。かご（４）の下部には、レール（３）に対向
する制動シュー（図示せず）を有する制動装置（７）が
設けられている。
（４）には、一次側コイル（２）に対向するように、二
次側磁石である複数の永久磁石（５）が設けられてい
る。それぞれの永久磁石（５）は、第１ないし第４のコ
イル（2a）〜（2d）のそれぞれに対向するように、第１
ないし第４の磁石（5a）〜（5d）に４分割されている。
かご（４）の両側壁の上下端部中央には、それぞれレー
ル（３）に沿って転動するガイドローラ（６）が設けら
れている。かご（４）の下部には、レール（３）に対向
する制動シュー（図示せず）を有する制動装置（７）が
設けられている。
次に、動作について説明する。起動指令の信号が入力
されると、制動装置（７）が解放され、VVVF装置等の変
換装置（図示せず）により一次側コイル（２）が励磁さ
れ、移動磁界が発生する。これにより、一次側コイル
（２）と永久磁石（５）とを有するリニア同期モータに
推進力が発生し、かご（４）が昇降路（１）内をレール
（３）に案内されて昇降する。
されると、制動装置（７）が解放され、VVVF装置等の変
換装置（図示せず）により一次側コイル（２）が励磁さ
れ、移動磁界が発生する。これにより、一次側コイル
（２）と永久磁石（５）とを有するリニア同期モータに
推進力が発生し、かご（４）が昇降路（１）内をレール
（３）に案内されて昇降する。
この後、かご（４）が目的の階（８）に到着すると、
制動装置（７）がかご（４）を制止させるとともに、変
換装置から一次側コイル（２）への励磁電流が遮断され
る。
制動装置（７）がかご（４）を制止させるとともに、変
換装置から一次側コイル（２）への励磁電流が遮断され
る。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のロープレスリニアモー
タエレベーターにおいては、一次側コイル（２）と永久
磁石（５）との間には、図のＺ軸方向の推進力（Thrust
Force）の他に、原理的にＹ軸方向の力（AttractiveFor
ce）が発生するとともに、かご（４）の傾き等の要因に
よりＸ軸方向の力（LateralForce）が発生するが、これ
らの力に抗して一次側コイル（２）と永久磁石（５）と
のギャップを一定に保ちながらかご（４）を案内するた
めには、レール（３）及びガイドローラ（６）の強度を
高くする必要があるという問題点があった。
タエレベーターにおいては、一次側コイル（２）と永久
磁石（５）との間には、図のＺ軸方向の推進力（Thrust
Force）の他に、原理的にＹ軸方向の力（AttractiveFor
ce）が発生するとともに、かご（４）の傾き等の要因に
よりＸ軸方向の力（LateralForce）が発生するが、これ
らの力に抗して一次側コイル（２）と永久磁石（５）と
のギャップを一定に保ちながらかご（４）を案内するた
めには、レール（３）及びガイドローラ（６）の強度を
高くする必要があるという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、昇降体を案内するための
レールやガイドローラの強度を弱くしたり、又は省略し
たりすることができるリニアモータエレベーターを得る
ことを目的とする。
題としてなされたものであり、昇降体を案内するための
レールやガイドローラの強度を弱くしたり、又は省略し
たりすることができるリニアモータエレベーターを得る
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係るリニアモータエレベーターは、昇降体
の案内をするループ状の案内用コイルを、二次側磁石に
対向するように設けたものである。
の案内をするループ状の案内用コイルを、二次側磁石に
対向するように設けたものである。
［作用］ この発明においては、二次側磁石と案内用コイルの間
隔が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間隔
を修正するような力が働き、これにより昇降体を案内す
る。
隔が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間隔
を修正するような力が働き、これにより昇降体を案内す
る。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるロープレスリニアモータ
エレベーターを示す斜視図であり、第４図と同一又は相
当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図はこの発明の一実施例によるロープレスリニアモータ
エレベーターを示す斜視図であり、第４図と同一又は相
当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図において、かご（４）の側面部には、二次側磁石で
ある永久磁石（11）が複数設けられている。永久磁石
（11）は、それぞれ第１及び第２の磁石（11a），（11
b）に２分割されており、かご（４）の左右に縦に１列
ずつに配置されている。かご（４）の図の右側に配置さ
れている第１の磁石（11a）は、昇降路（１）に対向す
る側の磁極が上から順にS,N,S,Nとなっており、図の左
側の第２の磁石（11b）は昇降路（１）に対向する側の
磁極が上から順にN,S,N,Sとなっている。
ある永久磁石（11）が複数設けられている。永久磁石
（11）は、それぞれ第１及び第２の磁石（11a），（11
b）に２分割されており、かご（４）の左右に縦に１列
ずつに配置されている。かご（４）の図の右側に配置さ
れている第１の磁石（11a）は、昇降路（１）に対向す
る側の磁極が上から順にS,N,S,Nとなっており、図の左
側の第２の磁石（11b）は昇降路（１）に対向する側の
磁極が上から順にN,S,N,Sとなっている。
昇降路（１）の内壁面には、案内用コイルを兼ねた多
数の一次側コイル（12）が、永久磁石（11）に対向する
ように設けられている。この一次側コイル（12）は、第
１の磁石（11a）に対向する第１のコイル部（12a）と、
第２の磁石（11b）に対向する第２のコイル部（12b）と
を有しており、かつこれら第１及び第２のコイル部（12
a），（12b）が１つのループ状になっている。また、一
次側コイル（12）は、Ｕ相,V相,W相の順に繰り返し並べ
られているが、図ではＵ相の２個のみを例示している。
各一次側コイル（12）は、中央の部分で電源側に接続さ
れており、これによって第１及び第２のコイル部（12
a），（12b）は並列接続されたコイルと同様に働く。
数の一次側コイル（12）が、永久磁石（11）に対向する
ように設けられている。この一次側コイル（12）は、第
１の磁石（11a）に対向する第１のコイル部（12a）と、
第２の磁石（11b）に対向する第２のコイル部（12b）と
を有しており、かつこれら第１及び第２のコイル部（12
a），（12b）が１つのループ状になっている。また、一
次側コイル（12）は、Ｕ相,V相,W相の順に繰り返し並べ
られているが、図ではＵ相の２個のみを例示している。
各一次側コイル（12）は、中央の部分で電源側に接続さ
れており、これによって第１及び第２のコイル部（12
a），（12b）は並列接続されたコイルと同様に働く。
次に、動作について説明する。永久磁石（11）と一次
側コイル（12）とを有するリニア同期モータの推進力に
より、昇降体であるかご（４）が昇降路（１）内をレー
ル（３）に沿って昇降するのは、従来例と同様である。
このとき、永久磁石（11）と一次側コイル（12）とのギ
ャップ長が左右でアンバランスになった、即ちかご
（４）が図のＹ軸方向の中心からずれたとすると、その
ギャップ変化にともなう磁束の変動を打ち消すような循
環電流が一次側コイル（12）の全体に流れ、かご（４）
の変位を補正するような力が働く。一方、かご（４）が
中心に位置しているときには循環電流は流れない。
側コイル（12）とを有するリニア同期モータの推進力に
より、昇降体であるかご（４）が昇降路（１）内をレー
ル（３）に沿って昇降するのは、従来例と同様である。
このとき、永久磁石（11）と一次側コイル（12）とのギ
ャップ長が左右でアンバランスになった、即ちかご
（４）が図のＹ軸方向の中心からずれたとすると、その
ギャップ変化にともなう磁束の変動を打ち消すような循
環電流が一次側コイル（12）の全体に流れ、かご（４）
の変位を補正するような力が働く。一方、かご（４）が
中心に位置しているときには循環電流は流れない。
このように、上記実施例のロープレスリニアモータエ
レベーターでは、一次側コイル（12）が、案内用コイル
を兼ね、いわゆるヌルフラックス方式によりかご（４）
のＹ軸方向に対する案内をするようになっているので、
複雑な電流制御をする必要もなく、またレール（３）や
ガイドローラ（６）への負荷を小さくでき、これにより
レール（３）やガイドローラ（６）の強度を従来より弱
くすることができる。この結果、全体を安価にすること
ができる。
レベーターでは、一次側コイル（12）が、案内用コイル
を兼ね、いわゆるヌルフラックス方式によりかご（４）
のＹ軸方向に対する案内をするようになっているので、
複雑な電流制御をする必要もなく、またレール（３）や
ガイドローラ（６）への負荷を小さくでき、これにより
レール（３）やガイドローラ（６）の強度を従来より弱
くすることができる。この結果、全体を安価にすること
ができる。
次に、第２図はこの発明の他の実施例によるロープレ
スリニアモータエレベーターを示す斜視図である。
スリニアモータエレベーターを示す斜視図である。
図において、かご（４）の側面部には、従来例と同様
に、永久磁石（５）が上下に複数設けられており、それ
ぞれ第１ないし第４の磁石（5a）〜（5d）に４分割され
ている。図の右側手前の第１の磁石（5a）と、図の左側
奥の第４の磁石（5d）は、それぞれ昇降路（１）に対向
する側の磁極が上から順にN,S,N,Sとなっており、図の
右側奥の第２の磁石（5b）と、図の左側手前の第３の磁
石（5c）とは、それぞれ昇降路（１）に対向する側の磁
極が上から順にS,N,S,Nとなっている。
に、永久磁石（５）が上下に複数設けられており、それ
ぞれ第１ないし第４の磁石（5a）〜（5d）に４分割され
ている。図の右側手前の第１の磁石（5a）と、図の左側
奥の第４の磁石（5d）は、それぞれ昇降路（１）に対向
する側の磁極が上から順にN,S,N,Sとなっており、図の
右側奥の第２の磁石（5b）と、図の左側手前の第３の磁
石（5c）とは、それぞれ昇降路（１）に対向する側の磁
極が上から順にS,N,S,Nとなっている。
昇降路（１）の内壁面には、案内用コイルを兼ねた多
数の一次側コイル（21）が設けられている。この一次側
コイル（21）は、第１ないし第４の磁石（5a）〜（5d）
にそれぞれ対向する第１ないし第４のコイル部（21a）
〜（21d）を有しており、かつこれら第１ないし第４の
コイル部（21a）〜（21d）が１つのループ状になってい
る。また、第１及び第２のコイル部（21a），（21b）
間、及び第３及び第４のコイル部（21c），（21d）間に
は、それぞれ図のように180゜の捩りが入れられてお
り、電流の流れが反対回りになるようにされている。さ
らに、一次側コイル（12）は、Ｕ相,V相,W相の順に上下
に繰り返し並べられているが、図ではＵ相の１個のみを
例示している。各一次側コイル（21）は、中央で電源側
に接続されている。
数の一次側コイル（21）が設けられている。この一次側
コイル（21）は、第１ないし第４の磁石（5a）〜（5d）
にそれぞれ対向する第１ないし第４のコイル部（21a）
〜（21d）を有しており、かつこれら第１ないし第４の
コイル部（21a）〜（21d）が１つのループ状になってい
る。また、第１及び第２のコイル部（21a），（21b）
間、及び第３及び第４のコイル部（21c），（21d）間に
は、それぞれ図のように180゜の捩りが入れられてお
り、電流の流れが反対回りになるようにされている。さ
らに、一次側コイル（12）は、Ｕ相,V相,W相の順に上下
に繰り返し並べられているが、図ではＵ相の１個のみを
例示している。各一次側コイル（21）は、中央で電源側
に接続されている。
上記のようなロープレスリニアモータエレベーターで
は、第１図の方式と同様にＹ軸方向についてヌルフラッ
クス方式となるが、第１図の方式に比べ大きな推力が発
生可能となる。
は、第１図の方式と同様にＹ軸方向についてヌルフラッ
クス方式となるが、第１図の方式に比べ大きな推力が発
生可能となる。
また、従来例と同様の制動装置（７）を用いる場合に
は、レール（３）が必要になるが、その取付精度は従来
より粗くてよく、取付を簡単にすることができる。
は、レール（３）が必要になるが、その取付精度は従来
より粗くてよく、取付を簡単にすることができる。
なお、上記実施例では二次側磁石として永久磁石
（５），（11）を示したが、それぞれ電磁石であっても
よい。
（５），（11）を示したが、それぞれ電磁石であっても
よい。
また、上記実施例ではロープレスのリニアモータエレ
ベーターを示したが、ロープ式のリニアモータエレベー
ターでもよい。この場合、かごと釣合おもりのどちらに
リニアモータを設けてもよく、即ちどちらを昇降体とし
てもよく、リニアモータを設けた側のガイドローラやレ
ールを省略したり、その強度を弱めたりすることができ
る。
ベーターを示したが、ロープ式のリニアモータエレベー
ターでもよい。この場合、かごと釣合おもりのどちらに
リニアモータを設けてもよく、即ちどちらを昇降体とし
てもよく、リニアモータを設けた側のガイドローラやレ
ールを省略したり、その強度を弱めたりすることができ
る。
また、上記実施例では１個の一次側コイル（12），
（21）をかご（４）の左右に対向させたが、例えば第３
図に示す場合など、左右別々の案内用コイルを配置して
もよい。第３図のものでは、永久磁石（５）がかご
（４）の側面に対して垂直に設けられており、案内用コ
イルを兼ねた左右の一次側コイル（22）は永久磁石
（５）の表裏にそれぞれ対向している。
（21）をかご（４）の左右に対向させたが、例えば第３
図に示す場合など、左右別々の案内用コイルを配置して
もよい。第３図のものでは、永久磁石（５）がかご
（４）の側面に対して垂直に設けられており、案内用コ
イルを兼ねた左右の一次側コイル（22）は永久磁石
（５）の表裏にそれぞれ対向している。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のリニアモータエレベ
ーターは、ループ状の案内用コイルを、二次側磁石に対
向するように設けたので、二次側磁石と案内用コイルの
間隔が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間
隔を修正するような力が働き、これにより昇降体を案内
することができ、従って昇降体を案内するためのレール
やガイドローラの強度を弱くすることができるという効
果を奏する。
ーターは、ループ状の案内用コイルを、二次側磁石に対
向するように設けたので、二次側磁石と案内用コイルの
間隔が変化すると、案内用コイルに循環電流が流れ、間
隔を修正するような力が働き、これにより昇降体を案内
することができ、従って昇降体を案内するためのレール
やガイドローラの強度を弱くすることができるという効
果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はこ
の発明の他の実施例を示す斜視図、第３図はこの発明の
さらに他の実施例を示す斜視図、第４図は従来例を示す
斜視図である。 図において、（１）は昇降路、（４）はかご（昇降
体）、（５）及び（11）は永久磁石（二次側磁石）、
（12），（21）及び（22）は一次側コイル（案内用コイ
ル）である。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
の発明の他の実施例を示す斜視図、第３図はこの発明の
さらに他の実施例を示す斜視図、第４図は従来例を示す
斜視図である。 図において、（１）は昇降路、（４）はかご（昇降
体）、（５）及び（11）は永久磁石（二次側磁石）、
（12），（21）及び（22）は一次側コイル（案内用コイ
ル）である。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池島 宏行 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機株式 会社稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 平１−271381（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−9582（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】昇降路に複数設けられている一次側コイル
と、昇降体に複数設けられ、かつ前記一次側コイルに対
向している二次側磁石とを有するリニア同期モータの推
進力により、前記昇降路に沿って前記昇降体を昇降させ
るリニアモータエレベーターにおいて、前記一次側コイ
ルは、ループ状になっており、前記二次側磁石との間隔
が変化すると循環電流が流れることにより前記昇降体の
案内をする案内用コイルを兼ねていることを特徴とする
リニアモータエレベーター。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143537A JP2530384B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモ―タエレベ―タ― |
| KR1019910005493A KR940009410B1 (ko) | 1990-06-01 | 1991-04-04 | 리니어모터(linear motor)엘리베이터 |
| CN91103464A CN1024334C (zh) | 1990-06-01 | 1991-05-21 | 直线电动机电梯 |
| US07/707,342 US5183980A (en) | 1990-06-01 | 1991-05-29 | Linear motor elevator device with a null-flux position adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143537A JP2530384B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモ―タエレベ―タ― |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439285A JPH0439285A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2530384B2 true JP2530384B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=15341055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143537A Expired - Fee Related JP2530384B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモ―タエレベ―タ― |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5183980A (ja) |
| JP (1) | JP2530384B2 (ja) |
| KR (1) | KR940009410B1 (ja) |
| CN (1) | CN1024334C (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2607700B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1997-05-07 | 動力炉・核燃料開発事業団 | 垂直搬送装置 |
| JP3278200B2 (ja) * | 1992-06-23 | 2002-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータのデータ伝送装置 |
| JP3420811B2 (ja) * | 1993-12-17 | 2003-06-30 | オーチス エレベータ カンパニー | リニアモータ式エレベーター |
| US5566784A (en) * | 1994-07-08 | 1996-10-22 | Otis Elevator Company | Self-propelled elevator system |
| EP0858965B1 (de) * | 1997-02-17 | 2000-04-26 | Thyssen Aufzugswerke GmbH | Linearmotor zum Antrieb einer Aufzugskabine |
| FI108025B (fi) * | 1997-06-19 | 2001-11-15 | Kone Corp | Hissi |
| EP1296883A1 (de) * | 2000-07-01 | 2003-04-02 | Inventio Ag | Aufzug mit einem linearmotorantrieb |
| JP4581313B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-11-17 | フジテック株式会社 | エレベータのリニアモータ支持装置 |
| JP4613027B2 (ja) * | 2003-04-14 | 2011-01-12 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | リニア・モータを備える駆動装置、この駆動装置を備えるエレベータ、およびこの駆動装置を動作させる方法 |
| SG109535A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-30 | Inventio Ag | Electric motor, lift with a cage movable by an electric motor, and lift with a cage and with an electric motor for movement of a guide element relative to the cage |
| US7019421B1 (en) | 2004-02-20 | 2006-03-28 | Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corporation | Modular linear electric motor with limited stator excitation zone and stator gap compensation |
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