KR100214670B1

KR100214670B1 - 로프리스 리니어 엘리베이터

Info

Publication number: KR100214670B1
Application number: KR1019960037494A
Authority: KR
Inventors: 김영우
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1996-08-31
Filing date: 1996-08-31
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR19980017678A

Abstract

본 발명은 로프리스 리니어 엘리베이터에 관한 것으로, 하나의 승강로에 복수개의 카를 운행하기 위해 군관리 측면에서 도입된 수평 또는 경사이동로의 주행을 위채 별도의 추진모터를 구비해야 하고, 각 모터는 한 방향으로의 추진 기능밖에 없어 사용목적에 따라 카를 제작해야 하며, 카의 자유로운 이동을 보장하기 위해서는 별도의 복잡한 장치를 카에 부착해야 하는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 리니어모터의 1차측 권선을 승강로에 부착하고, 2차측 자석은 카에 부착하여 수직이동을 하는 로프리스 리니어 엘리베이터에 있어서, 수직이동 중에 수평, 경사이동을 하기 위해 2차측 자석을 카의 양측면에 극성이 서로 교번되게 상하로 부착하고, 1차측 권선은 2차측 자석단체 중앙에 위치하여 각 이동방향으로 전자력이 발생할 수 있도록 수직, 수평, 경사 통로에 부착한 로프리스 리니어 엘리베이터를 창안한 것으로, 이와 같이 구성을 통해 별도의 장치 없이도 수직, 수평 및 경사주행을 할 수 있고, 카를 경량화할 수 있으며, 가공이 어려운 곡선형 리니어 모터나 XY모터보다 곡선부 또는 경사부 구동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

로프리스 리니어 엘리베이터

제1도는 일반적인 로프리스 리니어 엘리베이터의 개략적인 구성도.

제2도는 본 발명의 일 실시예시도로서, 수직이동시의 리니어모터 구성도.

제3도는 본 발명의 일 실시예시도로서, 수평이동시의 리니어모터 구성도.

제4도는 본 발명의 일 실시예시도로서, 경사이동시 리니어모터 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 카 110 : 수직이동로

120 : 수평이동로 130 : 1차측권선

140 : 2차측 자석 150 : 수직가이드레일

160 : 수평가이드레일 170 : 경사가이드레일

180 : 가이드롤러

본 발명은 로프리스 리니어 엘리베이터에 관한 것으로, 특히 카에 부착된 2차측 자석과 승강로에 부착된 1차측 코일을 수직, 수평 및 경사방향으로 전자력이 발생할 수 있도록 배치함으로써 별도의 장치 없이 수직, 수평 및 경사이동을 하는데 적당하도록 한 로프리스 리니어 엘리베이터에 관한 것이다.

산업이 고도화 될 수록 인구와 물류의 집중이 두드러지게 되어 면적의 효율적 이용이 강조되고 있다. 이러한 것을 반영하듯 빌딩의 고층화 및 대규모 지하 개발 등의 계획이 속속 발표되고 있는 가운데, 리니어 모터를 이용한 엘리베이터가 다음 세대를 위한 이동 수단으로 각광을 받고 있다.

리니어 앨리베이터의 구동을 위한 로프가 필요하지 앉아 로프로 인한 높이의 한계가 없고, 하나의 승강로에 복수개의 카를 운행할 수 있는 장점이 있다.

이때, 하나의 승강로에 복수개의 카를 운행하는 경우 운행 효율을 높이기 위해서 부가적인 통로로써 수평 또는 경사 이동로인 정차장, 대피로 등을 마련하게 되고, 카는 부가적인 통로로의 이동 수단을 구비하여야만 한다.

일반적인 로프리스 리니어 엘리베이터에 대하여 개략적인 구성도를 나타낸 제1도를 참조하여 설명하련 다음과 같다.

먼저, 엘리베이터가 이동할 수 있는 수직이동로(110)와 수평이동로(120)(또는 경사이동로)가 있는데, 각 이동로(110,120)에는 리니어모터 1차측 권선(130)이 부착되어 있고, 카(100)에는 수직이동로(110)를 주행하기 위한 수직주행용 2차측 자석(140V)과 수평이동로(120)를 주행하기 위한 별도의 수평주행용 2차측 자석(140H)이 부착되어 있다.

따라서 수직이동로(110)에 부착된 1차측 권선(130)과 카(100)에 부착된 수직주행용 2차측 자석(140V)의 상호작용에 의해 수직방향의 전자력이 발생하면 카(100)는 수직이동을 한다.

이때, 승객의 승하차 또는 주행의 방향을 전환하기 위해 수평이동로(120)를 주행하려면 수평이동로(120)에 부착된 1차측 권선(130)과 카(100)에 부착된 수평주행용 2차측 자석(140H)의 상호작용에 의해 수평방향의 전자력이 발생하도록 하면 된다. 그러면 카(100)는 수평방향으로 이동하게 된다.

이상애서 설명한 바와 같이 종래의 로프리스 리니어 엘리베이터는 하나의 승강로에 복수개의 카를 운행하기 위해 군관리 측면에서 도입된 수평 또는 경사이동로의 주행을 위해 별도의 추진모터를 구비해야 하고, 각 모터는 한 방향으로의 추진 기능밖에 없어 사용목적에 따라 카를 제작해야 하며, 카의 자유로운 이동을 보장하기 위해서는 별도의 복잡한 장치를 카에 부착해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 카에 부착하는 리니어모터 2차측 자석을 수직, 수평 및 경사방향에 대해 서로 인접한 자석끼리 하나의 자석단체로 작용할 수 있도록 배열하고, 각 승강로에 부착되는 1차측 권선도 그 자석에 대응하여 각 방향의 전자력이 발생할 수 있도록 배열함으로써 별도의 추진모터 없이도 수직, 수평 및 경사주행을 할 수 있도록 한 로프리스 리니어 엘리베이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 로프리스 리니어 엘리베이터는 리니어모터의 1차측 권선은 수직, 수평 또는 경사이동로에 부착하고, 2차측 자석은 카에 부착하는 로프리스 리니어 엘리베이터에 있어서, 2차측 자석은 카의 양측면에 병렬구조로 부착하되 수직, 수평 및 검사방향에 대해 서로 인접한 자석끼리 하나의 자석단체가 될 수 있도록 서로 교번되게 부착하고, 1차측 권선은 카가 수직, 수평 및 경사방향으로 이동시 상기 2차측 자석과 상호작용에 의해 각 방향의 전자력이 발생할 수 있게 하기 위하여, 하나의 자석단체(NS극) 중앙으로 1차권선이 위치하도록 부착한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 작용 및 결과에 관하여 일 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명의 일 실시예시도로서, 수직이동시의 리니어모터 구성도를 나타sos 것으로 이에 도시한 바와 같이 우선 카(100)의 양 측면에 리니어모터 2차측 자석(140)을 병렬로 부착하는데, 카(100)의 수직이동 방향, 수평이동 방향 및 경사이동 방향에 대해 서로 인접한 자석끼리 하나의 자석단체로 작용할 수 있도록 극성이 서로 교번되게 부착한다.

그리고 1차측 권선(130)은 수직이동로(110)의 수직가이드레일(150) 양측에 부착하는데, 카(100)가 수직, 수평 및 경사방향으로 이동시 상기 2차측 자석(140)과 상호작용에 의해 각 방향의 전자력이 발생할 수 있게 하기 위하여, 상하의 자석단체(NS극) 중앙으로 1차권선이 위치하도록 수직이동로(110)의 양쪽에 부착한다.

이와 같이 장치하면 수직이동로(110)의 1차측 권선(130)에 전류를 인가하여 여자시키면 카(100)의 2차측 자석(140)과 수직이동로(110)의 1차측 권선(130)의 상호작용에 의해 수직방향의 전자력이 발생하여 카(100)는 그 힘에 의해 수직이동로(110)에 부착된 수직가이드레일(150)을 따라 승강 주행하게 된다.

이때 카(100)가 이동시 승강을 안내하는 가이드롤러(180)가 있는데, 이는 회전 가능한 구조로되어 있다.

한편, 만일 군제어에 의해 대피로 등으로 이동이 필요하거나 또는 승객의 승하차요구에 의해 정차장으로의 이동이 필요한 경우 카(100)는 수평이동 또는 경사이동을 해야한다.

이와 같이 수평이동을 해야 할 경우는 카(100)의 양측에 병렬로 부착된 자석 중, 수평방향으로 서로 인접한 자석을 하나의 자석단체로 이용한다.

예를 들어 제3도에 도시한 바와같이 카(100)의 양측에 5개의 자석이 병렬로 부착되어 있다면, 수평이동로(120)에 부착하는 1차측 권선(130)을 상기 자석의 맨 윗부분의 수평방향으로 인접한 자석과 맨 아랫부분의 수평방항으로 인접한 자석을 하나의 자석단체로 이용하여, 그 자석단체 중앙으로 1차권선이 위치하도록 수평이동로(120)의 양쪽에 부착한다.

이와 같이 하면 수평방향의 전자력이 발생하여 카(100)는 그 힘에 의해 수평이동로(120)에 부착된 수평가이드레일(160)을 따라 주행하게 된다.

만약, 경사로 방향으로 이동해야하는 경우에는 제4도에 도시한 바와 같이 카(100)의 양측에 병렬로 부착된 2차측 자석(140)중, 경사방향으로 서로 인접한 자석을 하나의 자석단체로 이용할 수 있도록 경사이동로에 경사방향의 하나의 인접 자석단체 중앙으로 1차 권선이 위치하도록 1차측 권선(130)을 배치 부착하면 경사로 방향의 전자력이 발생하여 그 힘에 의해 경사로 주행을 할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 카에 부착된 리니어모터 2차측 구조를 카의 수직이동 방향에 대해 병렬구조로 분리하여 교번 배치하고, 승강로측에 부착되는 리니어모터 1차측 권선을 2차측에서 하나의 자석단체로 사용되는 길이에 해당하는 코일피치와 방향으로 배치하여 카의 수직이동 뿐만 아니라 수평 및 경사이동시에도 적절한 방향의 추진력을 발생시킬 수 있도록 함으로써 별도의 구동장치 및 보조장치 없이도 수직, 수평 및 경사주행을 할 수 있고, 카를 경량화할 수 있으며, 수평방향의 주행이나 경사로 주행에서는 일반적으로 수직방향의 이동보다 적은 추진력으로도 주행이 가능하여 경사로의 경사에 따라 또는 카의 총중량에 따라 수직용 모터의 일차측과 같은 형태의 1차측 권선을 병렬 배치하는 수를 가감하는 것으로 충분하기 때문에 가공이 어려운 곡선형 리니어모터나 XY모터보다 곡선부 또는 경사부 구동을 용이하게 처리할 수 있는 효과가 있다.

Claims

리니어모터의 1차측 권선을 승강로에 부착하고, 2차측 자석은 카에 부착하여 수직이동을 하는 로프리스 리니어 엘리베이터에 있어서, 수직이동 중에 수평, 경사이동을 하기 위해 2차측 자석을 카의 양측면에 극성이 서로 교번되게 상하로 부착하고, 1차측 권선은 2차측의 자석단체 중앙에 위치하여 각 이동방향으로 전자력이 발생할 수 있도록 수직, 수평, 경사 통로에 부착하여 구성된 것을 특징으로 하는 로프리스 리니어 엘리베이터.