JP5031241B2 - エレベータの制振装置 - Google Patents
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Description
上記のような従来のエレベータの制振装置では、かごの加減速中にも垂直方向の制振動作を行うので、かごの加減速による加速度を検出できるように広範囲の加速度を検出する必要があるとともに、振動による細かな加速度の変化も検出できるように高精度で加速度を検出する必要があり、高価な振動センサが必要となる。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータのかごを示す側面図である。図において、かご1には、かご枠2とかご室4とが設けられている。かご枠2には、枠部2aと、枠部2aに載せられた床部2bと、枠部2a及び床部2b間を連結するブレース2cとが設けられている。かご室4は床部2bの上に載せられている。かご1は、乗場階に着床されている。かご室4と乗場6との間の出入口は、かごの戸7と乗場の戸8とによって開閉される。
具体的には、図7を用いて説明したように、効果的な制振動作を行うためには、従来装置では1/10000の加速度検出精度の振動センサが必要であったが、この実施の形態のエレベータ制振装置では1/100の加速度検出精度、即ち有効数字桁数が2桁小さい振動センサ21で済む。
また、垂直方向の加速度の検出精度を水平方向の加速度検出精度と同程度にすることができるので、振動センサ21を簡易化することができコストを低減できる。
図10は、この発明の実施の形態2によるエレベータの制振装置を示す正面図である。図11は、図10のエレベータの制振装置を示すブロック図である。実施の形態1では、かご室4とかご枠2との間には、垂直方向用アクチュエータ13及び水平方向用アクチュエータ14が配置されていたが、この実施の形態2では、垂直方向用アクチュエータ13だけが、かご室4とかご枠2との間に配置されている。
このように、垂直方向の加速度が所定時間、基準値以上となった場合に、かご1が加減速中であると判定させることで、例えば乗客が飛び跳ねた場合等でも、かご1が加減速しているかどうかをより正確に判定できる。
Claims (6)
- かご室とかご枠との間に配置され、上記かご室の垂直方向の振動を制振するための垂直方向用アクチュエータと、
上記かご室の垂直方向の振動を検出する振動検出手段と、
上記垂直方向用アクチュエータの動作を制御する制振制御装置と
を備え、
上記制振制御装置は、上記かご室及びかご枠からなるかごが非加減速中であると判定される場合に、上記振動検出手段の出力に基づいて、上記垂直方向用アクチュエータによる制振動作を行い、上記かごが加減速中であると判定される場合に、上記垂直方向用アクチュエータによる制振動作を休止することを特徴とするエレベータの制振装置。 - 上記制振制御装置は、上記かごの昇降を制御する運転制御装置が加速指令及び減速指令のいずれか一方を発している場合に、上記かごが加減速中であると判定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制振装置。
- 上記制振制御装置は、上記振動検出手段によって検出された垂直方向の加速度が基準値以上となっている時間が、所定時間に達した場合に、上記かごが加減速中であると判定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制振装置。
- 上記垂直方向用アクチュエータは、鉄心に電磁コイルが巻回された可動部と、上記可動部の可変方向に沿った周囲に同じ極が互いに対向するように配置された複数の永久磁石とを有していることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のエレベータの制振装置。
- 上記垂直方向用アクチュエータと同一方式のアクチュエータであるとともに、上記かご室とかご枠との間に配置され、上記かご室の水平方向の振動を制振するための水平方向用アクチュエータをさらに備え、
上記振動検出手段はさらに、上記かご室の水平方向の振動を検出し、
上記制振制御装置はさらに、上記かごが加減速中か否かに拘わらずに、上記振動検出手段の出力に基づいて、上記水平方向用アクチュエータによる制振動作を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの制振装置。 - かごの昇降方向に延在するガイドレールに案内されるガイドローラと、上記垂直方向用アクチュエータと同一方式であり、上記ガイドローラを上記ガイドレール側に押さえつけるように駆動する水平方向用アクチュエータとを有し、上記かご枠に取り付けられて、上記かご枠の水平方向の振動を制振するガイドローラ装置をさらに備え、
上記振動検出手段は、上記かご室に取り付けられて、上記かご室の垂直方向の振動を検出する垂直方向用振動センサと、上記かご枠に取り付けられて、上記かご枠の水平方向の振動を検出する水平方向用振動センサとを有し、
上記制振制御装置は、上記かごが非加減速中であると判定される場合に、上記垂直方向用振動センサの出力に基づいて、上記垂直方向用アクチュエータによる制振動作を行うとともに、上記かごが加減速中か否かに拘わらず、上記水平方向用振動センサの出力に基づいて、上記ガイドローラ装置による制振動作を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの制振装置。
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