JPH09240930A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH09240930A JPH09240930A JP8053249A JP5324996A JPH09240930A JP H09240930 A JPH09240930 A JP H09240930A JP 8053249 A JP8053249 A JP 8053249A JP 5324996 A JP5324996 A JP 5324996A JP H09240930 A JPH09240930 A JP H09240930A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- damping
- elevator
- control device
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 速度１０００ｍ／分・級のエレベータにな
ると、在来の低速級のかごのままでは乗心地が低下す
る。このためかごの上下・左右方向の振動を低減して乗
心地を良くする必要がある。 【解決手段】 かご、Ｃ／Ｗ、かご室などの要所にダン
パを設け、かごの起動、停止、加減速などの過渡期には
前記ダンパをオフして過渡的な加振力の伝達、増幅を防
ぎ、その後オンして定常時の振動を低減させる。
ると、在来の低速級のかごのままでは乗心地が低下す
る。このためかごの上下・左右方向の振動を低減して乗
心地を良くする必要がある。 【解決手段】 かご、Ｃ／Ｗ、かご室などの要所にダン
パを設け、かごの起動、停止、加減速などの過渡期には
前記ダンパをオフして過渡的な加振力の伝達、増幅を防
ぎ、その後オンして定常時の振動を低減させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高層建物の昇降路内を昇
降するエレベータかごの乗り心地制御に関する。
降するエレベータかごの乗り心地制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータについて図７、８を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００３】一般に、高層ビルの昇降路のガイドレール
に沿って昇降するエレベータのかごは次のように構成さ
れている。
に沿って昇降するエレベータのかごは次のように構成さ
れている。
【０００４】高層建物の昇降路１の両側壁に、ガイドレ
ール２、２が垂直に立設されており、この両ガイドレー
ル２、２の間にメーンロープ３によって吊られたかご４
が設けられている。メーンロープとかごの取付はかごヒ
ッチ７を介して繋ぐ。このかご４は、かご枠５とこれに
載置されたかご室６から構成する。又、かご枠５の上下
には案内装置８、８…を合計４個取付ける。
ール２、２が垂直に立設されており、この両ガイドレー
ル２、２の間にメーンロープ３によって吊られたかご４
が設けられている。メーンロープとかごの取付はかごヒ
ッチ７を介して繋ぐ。このかご４は、かご枠５とこれに
載置されたかご室６から構成する。又、かご枠５の上下
には案内装置８、８…を合計４個取付ける。
【０００５】更に、かご４と釣合おもり９はメーンロー
プ３で巻上機１１を経て繋ぐ。メーンロープの釣合おも
りへの取付けは釣合おもりヒッチ１０を介して繋ぐ。か
ご４と釣合おもり９はメーンロープ３と巻上機シーブの
トラクションによって昇降させる。さらに、巻上機１１
にかかるトルク変動を小さくするためかご４と釣合おも
り９間にはコンペン装置１３を介してコンペンロープ１
２が繋がっている。
プ３で巻上機１１を経て繋ぐ。メーンロープの釣合おも
りへの取付けは釣合おもりヒッチ１０を介して繋ぐ。か
ご４と釣合おもり９はメーンロープ３と巻上機シーブの
トラクションによって昇降させる。さらに、巻上機１１
にかかるトルク変動を小さくするためかご４と釣合おも
り９間にはコンペン装置１３を介してコンペンロープ１
２が繋がっている。
【０００６】かごの案内装置８は、かご枠５に固定さ
れ、レバー８ａの一方の端部を回転自在に取付け、他方
の端部にガイドローラ８ｃを回転自在に取付けて、さら
に押さえばね８ｂによってレバー８ａおよびガイドロー
ラ８ｃを支持し、ガイドローラ８ｃが各ガイドレール２
に案内されて転動するようにしてある。
れ、レバー８ａの一方の端部を回転自在に取付け、他方
の端部にガイドローラ８ｃを回転自在に取付けて、さら
に押さえばね８ｂによってレバー８ａおよびガイドロー
ラ８ｃを支持し、ガイドローラ８ｃが各ガイドレール２
に案内されて転動するようにしてある。
【０００７】またかご枠５の下部上面の床受枠５ａとか
ご室６の底部下面との間に防振ゴム６ａがかご室６を支
えて設けられている。
ご室６の底部下面との間に防振ゴム６ａがかご室６を支
えて設けられている。
【０００８】このようにかごをばね等の防振装置で支持
してかごの乗心地を図っていた。
してかごの乗心地を図っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した構造
では、エレベータかごの走行状態の変化に伴うかごに生
じる上下、横振動を完全に除去する事はできず、特にか
ごの停止時、起動時、加速終了時、減速開始時には、過
渡的に大きな加振力が加わることがあり上下、左右に揺
れ、乗り心地が悪くなることがある。
では、エレベータかごの走行状態の変化に伴うかごに生
じる上下、横振動を完全に除去する事はできず、特にか
ごの停止時、起動時、加速終了時、減速開始時には、過
渡的に大きな加振力が加わることがあり上下、左右に揺
れ、乗り心地が悪くなることがある。
【００１０】また一般に走行速度が増加するとそれに伴
い、ガイドレールの曲がり、巻上機のトルク脈動、トル
ク変動等からの振動も増加するので、乗心地が悪くなる
可能性がある。
い、ガイドレールの曲がり、巻上機のトルク脈動、トル
ク変動等からの振動も増加するので、乗心地が悪くなる
可能性がある。
【００１１】このような乗り心地の悪さは走行速度が増
すにつれ増大し、特に速度が毎分１０００メートルを超
すような速度になると、従来のやり方の振動防止のまま
のかごでは十分な防振が出来なくなる。
すにつれ増大し、特に速度が毎分１０００メートルを超
すような速度になると、従来のやり方の振動防止のまま
のかごでは十分な防振が出来なくなる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
を解消するため次のような手段をとる。
を解消するため次のような手段をとる。
【００１３】エレベータのかごはその上下部にかご案内
装置があり、かごと釣合おもりはロープを介してつなが
れ、その間に巻上機があり、そのロープと巻上機のトラ
クションによってかごを昇降させる構成になっている。
装置があり、かごと釣合おもりはロープを介してつなが
れ、その間に巻上機があり、そのロープと巻上機のトラ
クションによってかごを昇降させる構成になっている。
【００１４】このかご枠とかご室間、かごヒッチ部、釣
合おもりヒッチ部、かご案内装置部、コンペン装置部に
それぞれ適切な減衰を発生させる減衰装置を設け、かご
の走行状態に応じて減衰力をｏｎ，ｏｆｆして振動を減
衰する。即ち、エレベータかご各部の上下、左右の各振
動モードの腹となる部分に減衰装置を設け、かごの停止
時、起動時、加速終了時、減速開始時など過渡的に大き
な加振力が加わるときに、その直前に減衰力を零とし、
加振力の不必要な増幅を避けてばね等で防振し、その過
渡期を過ぎたら減衰力を出して、その加振力による自由
振動をすばやく減衰し、さらにガイドレールや巻上機等
からの強制振動も減衰し、かごの振動を制振して、かご
の上下、横揺れを低減し、乗心地の向上を図る。
合おもりヒッチ部、かご案内装置部、コンペン装置部に
それぞれ適切な減衰を発生させる減衰装置を設け、かご
の走行状態に応じて減衰力をｏｎ，ｏｆｆして振動を減
衰する。即ち、エレベータかご各部の上下、左右の各振
動モードの腹となる部分に減衰装置を設け、かごの停止
時、起動時、加速終了時、減速開始時など過渡的に大き
な加振力が加わるときに、その直前に減衰力を零とし、
加振力の不必要な増幅を避けてばね等で防振し、その過
渡期を過ぎたら減衰力を出して、その加振力による自由
振動をすばやく減衰し、さらにガイドレールや巻上機等
からの強制振動も減衰し、かごの振動を制振して、かご
の上下、横揺れを低減し、乗心地の向上を図る。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に示す
実施例に基づいて説明する。
実施例に基づいて説明する。
【００１６】実施例の形態１（図１〜図６） 減衰装置２０に摩擦減衰機構２６を設ける。これは枠２
１と案内摩擦レール２２、ピストン２３、さらに枠２１
に対する動き相手に伝える連動腕２４をピストン２３に
取付ける。また案内摩擦レール２２は押付力による摩擦
力を発生させるため押付ばね２６、押付軸２７によって
支持されている。さらにその軸の先にアクチュエータ２
８とその制御装置２９を取付ける。
１と案内摩擦レール２２、ピストン２３、さらに枠２１
に対する動き相手に伝える連動腕２４をピストン２３に
取付ける。また案内摩擦レール２２は押付力による摩擦
力を発生させるため押付ばね２６、押付軸２７によって
支持されている。さらにその軸の先にアクチュエータ２
８とその制御装置２９を取付ける。
【００１７】そしてこの減衰装置２０をかごヒッチ部
７、釣合おもりヒッチ部１０に取付ける（図２、３）。
メーンロープ取付ロッド１４のばね１５の動く方の端に
取付板１６を付け、それとかご枠５、釣合おもり９間に
並列に設ける。
７、釣合おもりヒッチ部１０に取付ける（図２、３）。
メーンロープ取付ロッド１４のばね１５の動く方の端に
取付板１６を付け、それとかご枠５、釣合おもり９間に
並列に設ける。
【００１８】また、かご４には、かご室６とかご枠５間
の床下部、かご室６の側面部に減衰装置２０が付けられ
ており、減衰装置２０の連動腕２４の先にゴムローラ２
４ａを付け、これを相手側に押しつける。これにより連
動腕２４の軸に対して垂直方向には力が掛からないよう
にしている。またかご枠５には各減衰装置２０のアクチ
ュエータ２８を制御する制御装置２９やかごの走行状態
を把握する加速度センサー３０を取付ける。
の床下部、かご室６の側面部に減衰装置２０が付けられ
ており、減衰装置２０の連動腕２４の先にゴムローラ２
４ａを付け、これを相手側に押しつける。これにより連
動腕２４の軸に対して垂直方向には力が掛からないよう
にしている。またかご枠５には各減衰装置２０のアクチ
ュエータ２８を制御する制御装置２９やかごの走行状態
を把握する加速度センサー３０を取付ける。
【００１９】さらに、上下４個の案内装置８の左右、前
後方向に、それぞれのレバー８ａに、かご枠５との間に
減衰装置２０を設ける。ここで減衰装置２０の連動腕２
４と摺動ピストン２３、レバー８ａを連結ピン２４ｂで
つなげ回転できるようにし、摺動ピストンがスムーズに
動くようにしておく（図４）。
後方向に、それぞれのレバー８ａに、かご枠５との間に
減衰装置２０を設ける。ここで減衰装置２０の連動腕２
４と摺動ピストン２３、レバー８ａを連結ピン２４ｂで
つなげ回転できるようにし、摺動ピストンがスムーズに
動くようにしておく（図４）。
【００２０】コンペン装置１３にはコンペンロープ１２
を案内するコンペンシーブ１３ａがあり、またコンペン
装置１３を上下方向に自由度をもたせ案内する案内レー
ル１３ｂがある。このレールとコンペン装置１３の間に
減衰装置２０を設け、その先に上述同様にアクチュエー
タ２８およびその制御装置２９を設ける（図５）。
を案内するコンペンシーブ１３ａがあり、またコンペン
装置１３を上下方向に自由度をもたせ案内する案内レー
ル１３ｂがある。このレールとコンペン装置１３の間に
減衰装置２０を設け、その先に上述同様にアクチュエー
タ２８およびその制御装置２９を設ける（図５）。
【００２１】つぎに、かご４のかご室６の側面にある側
板６ｂ内におもり４０とリニアガイド等のおもり４０の
案内装置４１、それを支えるばね４２からなる動吸振器
５０やさらにボールネジ４３、サーボモータおよびドラ
イバ４４とおもりの位置をみる変位計４６、かご室６の
状態をセンシングする加速度センサ４７とそれらを制御
する制御装置４５を追加する構成のマスダンパ５１を側
板６ｂ内に上下方向および左右方向に作動するように設
ける（図６）。
板６ｂ内におもり４０とリニアガイド等のおもり４０の
案内装置４１、それを支えるばね４２からなる動吸振器
５０やさらにボールネジ４３、サーボモータおよびドラ
イバ４４とおもりの位置をみる変位計４６、かご室６の
状態をセンシングする加速度センサ４７とそれらを制御
する制御装置４５を追加する構成のマスダンパ５１を側
板６ｂ内に上下方向および左右方向に作動するように設
ける（図６）。
【００２２】このように構成したエレベータ各部の減衰
装置の減衰力をエレベータ巻上機の制御指令からのかご
の走行パターンによってあらかじめ時間的にかごの起
動、停止および加速終了、減速開始の情報を減衰装置の
制御装置に取り込んでおき、その時間の数秒前に減衰装
置のアクチュエータによる押付力を零にすることで減衰
力を零にする。そして過渡的な加振力が入ってきても減
衰力による加振力を決して増幅することなくばね、ゴム
等で防振し、そのあとかご枠につけた加速度センサーに
よって加振力が入ったことを確認し、減衰装置のアクチ
ュエータをもとの設定にもどす。それによりこの加振力
による各モードの自由振動をすばやく減衰できる。さら
に定速走行時の各種強制振動も減衰する。
装置の減衰力をエレベータ巻上機の制御指令からのかご
の走行パターンによってあらかじめ時間的にかごの起
動、停止および加速終了、減速開始の情報を減衰装置の
制御装置に取り込んでおき、その時間の数秒前に減衰装
置のアクチュエータによる押付力を零にすることで減衰
力を零にする。そして過渡的な加振力が入ってきても減
衰力による加振力を決して増幅することなくばね、ゴム
等で防振し、そのあとかご枠につけた加速度センサーに
よって加振力が入ったことを確認し、減衰装置のアクチ
ュエータをもとの設定にもどす。それによりこの加振力
による各モードの自由振動をすばやく減衰できる。さら
に定速走行時の各種強制振動も減衰する。
【００２３】さらにエレベータの走行状態を定速時と加
減速時に分け、アクチュエータの変位による摩擦減衰機
構部の摩擦力を調整し、減衰力を変化させ使い分ける。
特に加減速時は減衰力を定速時に比べ弱くし、それぞれ
取付箇所に応じて最適化してやる。
減速時に分け、アクチュエータの変位による摩擦減衰機
構部の摩擦力を調整し、減衰力を変化させ使い分ける。
特に加減速時は減衰力を定速時に比べ弱くし、それぞれ
取付箇所に応じて最適化してやる。
【００２４】ここで摩擦減衰機構の減衰係数（クーロン
減衰）は、等価的に下記の式により算出できる。 Ｃｅ＝４Ｆ／πａω， Ｆ＝μＨ ここでＣｅ：等価粘性減衰係数 Ｆ：摺動部の摩擦力 Ｈ：アクチュエータによる押し付け力 μ：摺動部の動摩擦係数 ａ：摺動体のストロークの半分（片振幅） ω：（＝２πｆ，ｆ：周波数） 摺動体の角速度
減衰）は、等価的に下記の式により算出できる。 Ｃｅ＝４Ｆ／πａω， Ｆ＝μＨ ここでＣｅ：等価粘性減衰係数 Ｆ：摺動部の摩擦力 Ｈ：アクチュエータによる押し付け力 μ：摺動部の動摩擦係数 ａ：摺動体のストロークの半分（片振幅） ω：（＝２πｆ，ｆ：周波数） 摺動体の角速度
【００２５】またかご室の側板内に動吸振器またはマス
ダンパーを設けることによりかご室の上下、左右モード
を直接低減することができる。
ダンパーを設けることによりかご室の上下、左右モード
を直接低減することができる。
【００２６】ここで動吸振器のおもりは、かご室の１〜
３％の重量Ｍとし、支持ばね定数Ｋは、かご室のモード
の周波数ｆと下記の関係になるよう設定する。 ｆ＝１／２π（Ｍ／Ｋ）1/2
３％の重量Ｍとし、支持ばね定数Ｋは、かご室のモード
の周波数ｆと下記の関係になるよう設定する。 ｆ＝１／２π（Ｍ／Ｋ）1/2
【００２７】このように、エレベータかごに、上下、左
右振動でかご室振動に影響をあたえるモードの腹の部分
に減衰装置を設け、過渡的な加振力が入る時に減衰を
零、また減衰装置が悪影響を与えるとき減衰を弱くし、
その後は最適な減衰力をあたえることにより各モードの
自由振動をすばやく減衰し、さらにガイドレールの曲が
り、巻上機からくるトルク変動等による強制振動、さら
に万一共振しても振動が低減し、乗り心地を確保でき
る。
右振動でかご室振動に影響をあたえるモードの腹の部分
に減衰装置を設け、過渡的な加振力が入る時に減衰を
零、また減衰装置が悪影響を与えるとき減衰を弱くし、
その後は最適な減衰力をあたえることにより各モードの
自由振動をすばやく減衰し、さらにガイドレールの曲が
り、巻上機からくるトルク変動等による強制振動、さら
に万一共振しても振動が低減し、乗り心地を確保でき
る。
【００２８】また走行状態に応じて減衰を変えることに
より均一の乗り心地を確保できる。またかご室側板内に
動吸振器またはマスダンパーを設けることによりかご室
に影響のある自由振動、強制振動をともに減衰し、低減
し乗り心地を向上できる。そのうえスペース性保持調整
作業性に優れている。
より均一の乗り心地を確保できる。またかご室側板内に
動吸振器またはマスダンパーを設けることによりかご室
に影響のある自由振動、強制振動をともに減衰し、低減
し乗り心地を向上できる。そのうえスペース性保持調整
作業性に優れている。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば昇降路のガイドレールに
ガイドローラを接触させてかごを案内し、巻上機とロー
プのトラクションによりかごを昇降するエレベータにお
いて、エレベータかごの走行状態に関係なく、かごに発
生する上下、左右振動を低減でき乗り心地を向上するこ
とができる。
ガイドローラを接触させてかごを案内し、巻上機とロー
プのトラクションによりかごを昇降するエレベータにお
いて、エレベータかごの走行状態に関係なく、かごに発
生する上下、左右振動を低減でき乗り心地を向上するこ
とができる。
【図１】本発明によるエレベータの正面図、
【図２】（ａ）図１の部分詳細図、（ｂ）（ａ）図の断
面図、（ｃ）（ｂ）図の側面図、
面図、（ｃ）（ｂ）図の側面図、
【図３】図１の部分詳細図、
【図４】図１の部分詳細図、
【図５】図１の部分詳細図、
【図６】本発明によるコンペン装置の正面図
【図７】図６の平面断面図、
【図８】（ａ）本発明によるかご室斜視図、（ｂ）
（ａ）図Ａ−Ａ断面（ｃ）（ａ）図Ａ−Ａ断面、
（ａ）図Ａ−Ａ断面（ｃ）（ａ）図Ａ−Ａ断面、
【図９】マスダンパ機能説明図、
【図１０】従来エレベータの機能説明図、
【図１１】図１０の部分詳細図。
１ 昇降路 ２０ 減衰装
置 ２ ガイドレール ２１ 枠 ３ メインロープ ２２ 案内摩
擦レール ４ かご ２３ 摺動ピ
ストン ５ かご枠 ２４ 連動腕 ５ａ 床受枠 ２４ａ ゴム
ローラ ６ かご室 ２４ｂ 連結
ピン（軸） ６ａ 防振ゴム ２５ 摩擦減
衰機構 ６ｂ 側板 ２６ 押し付
けばね ７ かごヒッチ ２７ 押し付
け軸 ８ 案内装置 ２８ アクチ
ュエータ ８ａ レバー ２９ 制御装
置 ８ｂ ばね ３０ 加速度
センサ ８ｃ ローラ ４０ おもり ９ 釣合おもり ４１ 案内装
置 １０ 釣合おもりヒッチ ４２ ばね １１ 巻上機 ４３ ボール
ネジ １２ コンペンロープ ４４ サーボ
モータ １３ コンペン装置 ４５ １３ａ コンペンシーブ ４６ 変位計 １３ｂ 案内レール ４７ 加速度
センサ １４ 取付ロッド ５０ 動吸振
器 １５ ばね ５１ マスダ
ンパ １６ 取付板
置 ２ ガイドレール ２１ 枠 ３ メインロープ ２２ 案内摩
擦レール ４ かご ２３ 摺動ピ
ストン ５ かご枠 ２４ 連動腕 ５ａ 床受枠 ２４ａ ゴム
ローラ ６ かご室 ２４ｂ 連結
ピン（軸） ６ａ 防振ゴム ２５ 摩擦減
衰機構 ６ｂ 側板 ２６ 押し付
けばね ７ かごヒッチ ２７ 押し付
け軸 ８ 案内装置 ２８ アクチ
ュエータ ８ａ レバー ２９ 制御装
置 ８ｂ ばね ３０ 加速度
センサ ８ｃ ローラ ４０ おもり ９ 釣合おもり ４１ 案内装
置 １０ 釣合おもりヒッチ ４２ ばね １１ 巻上機 ４３ ボール
ネジ １２ コンペンロープ ４４ サーボ
モータ １３ コンペン装置 ４５ １３ａ コンペンシーブ ４６ 変位計 １３ｂ 案内レール ４７ 加速度
センサ １４ 取付ロッド ５０ 動吸振
器 １５ ばね ５１ マスダ
ンパ １６ 取付板
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータのかご枠とかご室の間、かご
ヒッチ部、釣合おもりヒッチ部、かご案内装置部、コン
ペン装置部などの要所のそれぞれに適切な振動減衰力を
発生させる減衰装置を設け、エレベータかごの走行状態
に応じて前記減衰装置の減衰力をオン，オフ或いは変化
させてかごの乗り心地を制御することを特徴とするエレ
ベータの制御装置。 - 【請求項２】 摩擦減衰装置とその摩擦力を変化させる
アクチュエータおよび制御装置からなる減衰装置を特徴
とする請求項１記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 かごの走行状態を、あらかじめ巻上機の
駆動パターンからかご走行パターンを予見して減衰装置
を制御し、この走行状態をかごに備えた加速度センサー
で検知して修正することを特徴とする請求項１記載のエ
レベータの制御装置。 - 【請求項４】 かごの停止時、起動時、加速終了時及び
減速開始時直前に一時的に減衰装置の減衰力を零にし、
加振力が入った直後に復帰させることを特徴とする請求
項１記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項５】 かご側板内に、重りとばねと前記重りの
案内装置からなる吸振器及びボールネジ、サーボモータ
等よりなるアクチュエータおよびその制御装置と、セン
シング用センサーからなる振動減衰装置を設けて、エレ
ベータかごの走行状態に応じて前記減衰装置の減衰力を
制御してかごの振動を低減することを特徴とするエレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053249A JPH09240930A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053249A JPH09240930A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240930A true JPH09240930A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12937529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8053249A Pending JPH09240930A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240930A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087646A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Balancing apparatus for elevator |
| WO2006137113A1 (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制振装置 |
| JP2007217089A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制振装置 |
| JP2011157219A (ja) * | 2011-03-22 | 2011-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制振装置 |
| JP2013144607A (ja) * | 2013-03-08 | 2013-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制振装置 |
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