CN107000994B - 用于电梯的缓冲单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电梯的缓冲单元(5)，以在电梯停止期间减小电梯轿厢的竖向振动，所述缓冲单元包括作用在导轨(3)的正面导向面(11)上的冲头状作用元件(6)。所述作用元件(6)在静止状态中与导轨(3)间隔开，并且在动作状态中借助于偏心传动件(14)能够无打滑地连接到所述导轨(3)。力传递元件包含在电梯轿厢(2)停止期间衰减所述电梯轿厢的运动的缓冲器(9)，并且连接到所述作用元件(6)。

Description

用于电梯的缓冲单元
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于电梯的缓冲单元。
背景技术
由于承载机构的弹性，进入或离开电梯轿厢的人员或货物引起电梯轿厢不希望地竖向振动。尤其对于依靠承载带作为承载机构的电梯来说会发生这种竖向振动，而这种电梯最近受到人们的青睐。与钢缆相比，因为带具有不希望的振动现象，这种竖向振动影响了乘客的舒适感。此外，随着电梯高度的增加，这个问题变得更加严重。为了减小这种竖向振动，已知使用单独的缓冲单元，与例如防坠制动器或者其它安全关系重大的制动器装置相比，单独的缓冲单元对导轨施加了小的制动力。
例如从EP 1 424 302 A1熟知一类类似的缓冲单元，其中指出了一种包含具有制动元件的缓冲单元的电梯轿厢，所述制动元件在电梯轿厢停止期间被按压靠着所述导轨的侧向引导面。为了激活所述缓冲单元，所述缓冲单元与所述电梯轿厢的开门单元机械连接。所述缓冲单元引起在动作状态中滑动地摩擦接触所述导轨。在实践中，这表明使用这种缓冲单元难以减小所述竖向振动并且需要相对来说大的费用。
WO2010/065041 A1指出另一种缓冲单元，其中所述缓冲单元具有适用于缓冲的对导轨起作用的摩擦元件。
发明内容
因此，本发明的目的在于，避免已知的缺点，尤其提供一种用于电梯的缓冲单元，所述缓冲单元能够在电梯停止阶段简单且有效地减小电梯轿厢的振动，尤其是竖向振动。
根据本发明，这个目的用具有权利要求1的特征的缓冲单元实现。所述缓冲单元具有作用装置，所述作用装置在动作状态中与所述导轨间隔开，因而能够对电梯轿厢的运行不产生干扰。在动作状态中，为了减小停止的电梯轿厢的振动，尤其是竖向振动，所述作用装置能够与所述导轨配合。由此，所述作用装置是这样的作用元件，即在动作状态中，所述作用元件能够与所述导轨无打滑地连接；并且所述缓冲单元具有连接到所述作用元件的力传递元件，用于在所述作用元件的动作状态中接收和衰减所述电梯轿厢的运动，电梯轿厢的运动和因而振动，尤其是竖向振动在停止状态中能够被有效地衰减。所述无打滑的连接也导致简单地预测和设计所述力传递元件。于是，所述导轨得到和缓的操作，对行驶舒适性产生正面影响。
例如，主动或被动工作的磁体可用作作用元件，在所述作用元件的动作状态中，通过磁力导致无打滑地连接到金属的、基于铁制材料的导轨。然而，特别有利的是，为了阻止打滑，所述作用元件包括设有粘结剂的接触侧。所述粘结剂能够例如是橡胶包套。还可设想纳米颗粒用作粘结剂以阻止打滑。粘结剂在这里理解为对摩擦有效的介质，至少对于正常工作状况，在电梯轿厢停止时，它使所述作用元件不沿着所述导轨滑下或者在作用元件和导轨之间至少几乎不发生滑动摩擦。所述作用元件能够具有例如平坦的接触侧，所述接触侧平坦地放置或铺设在所述导轨的导向面上。在所述电梯轿厢停止时，如果所述电梯轿厢上下运动，那么所述作用元件沿竖向方向与所述导轨固定连接。然而，所述作用元件必须一定具有平坦的接触侧。关于所述接触侧，也可考虑适于所述作用元件的其它造型。同样，本发明可包括能够滚动的作用元件，其中所述能够滚动的作用元件在所述作用元件的动作状态中在电梯轿厢停止期间在所述导轨上实施滚动运动。
所述作用元件能够优选具有接触侧，所述接触侧通过静摩擦系数大于1和优选大于1.2的材料制成。利用这种材料，在所述电梯轿厢停止期间能够简单地实现所要求的所述作用元件和导轨之间无打滑连接以减小竖向振动。
所述作用元件能够至少在所述接触侧的区域中包括弹性材料，所述弹性材料在所述作用元件的动作状态中在按压到所述导轨上时能够发生变形。所述作用元件能够具有例如金属的(例如由钢制成的)基体，由弹性材料制成的接触元件安装在所述基体上。通过所述变形能够在动作状态中实现所述导轨和作用元件之间的特别安全的无打滑连接。
在另一实施方式中，所述作用元件的接触侧能够由橡胶(尤其是乙烯丙烯橡胶(EPDM)或丁腈橡胶(NBR))作为基础的橡胶包套制成。这种橡胶包套能够例如喷涂在所述作用元件的金属基体上并进行硫化。由EPDM和NBR预先制成的接触元件也能够附着在基体上或者以其它方式固定在基体上。
当所述作用元件具有凸起的形状时，在动作状态中允许实现所述导轨和作用元件之间的有利连接。为此，所述作用装置能够是作用在所述导轨的正面导向面上或者通过这个导向面连接到所述导轨上的冲头状作用元件，并且所述作用元件具有至少一个在所述作用元件的静止状态中凸起的接触侧。
所述作用元件的接触侧能够至少在所述作用元件的静止状态中被构造成圆柱形的，并且在侧视图中形成圆弧。利用这样形成的作用元件，所述作用元件能够在动作状态中至少分段地在所述导轨上实施滚动运动。
所述力传递元件能够包括在装配状态中沿水平方向延伸的杆，所述作用元件布置在所述杆的自由端上。通过这种杆，所述作用元件能够简单地从静止状态进入到动作状态中。
特别有利地，所述杆能够沿轴向并且借助于产生预加载荷的弹性元件弹性可移位地安置在壳体中。所述弹性元件能够是机械弹簧，例如螺旋压缩弹簧。由于所述弹性元件，能够确保所述作用元件在电梯轿厢停止期间在电梯轿厢竖向运动时无论何时都与所述导轨保持连接或者接触所述导轨。
在又一实施方式中，所述力传递元件包括至少一个与所述壳体铰接连接的缓冲器。所述缓冲器能够在这里在静止位置中与所述杆交叉地和优选成直角地定向。因此，所述缓冲器在装配状态中大约竖直地定向。按照缓冲器类型的选择及其细节，每个缓冲单元能够设置一个、两个或甚至更多缓冲器。
所述缓冲器能够是气压或液压缓冲器、具有压缩弹性体的缓冲器、摩擦缓冲器或者弹簧缓冲器。
为了使所述作用元件从静止状态运动到动作状态中，所述缓冲单元能够包括促动器。所述促动器能够以驱动马达为基础，并且例如包含步进马达，包括液压或气动元件或者还包括线性传动件。
在一个优选实施方式中，所述缓冲单元作为促动器，能够包括例如可由电动机驱动的偏心传动件以将所述作用元件从静止状态运动到动作状态中。
特别有利地，所述力传递元件具有与所述偏心传动件连接的杠杆装置，所述作用元件利用所述杠杆装置为了使所述作用元件从静止状态到动作状态运动或者在从静止状态过渡到动作状态时优选抵靠所述导轨线性运动。
所述杠杆装置能够设计成两臂式的，并且具有两个杠杆元件，所述两个杠杆元件通过铰链和自由轮相互枢转和移位地连接。
本发明的另一方面涉及一种具有至少一个上述缓冲单元的电梯。有利地，所述电梯具有每个电梯轿厢两个缓冲单元，其中每个用于引导电梯轿厢的导轨能够分别与一个缓冲单元对应。为了引导所述电梯轿厢，在所述电梯轿厢上还优选能够设置滑动导靴或滚动导靴。
附图说明
从实施例的下述说明和附图得知本发明的更多单个特征和优点。附图示出：
图1示出电梯的部分视图，其中根据本发明的缓冲单元呈侧视图，并且缓冲单元处于静止状态中；
图2示出图1的缓冲单元处于动作状态；
图3a/b示出具有处于动作状态的图2的缓冲单元的电梯，但在电梯轿厢停止期间电梯轿厢容易向上或向下运动；
图4是处于动作状态的缓冲单元的立体图。
具体实施方式
图1示出整体用1表示的电梯，电梯1具有轿厢2，轿厢2在竖向导轨11上被引导。在这里，所述轿厢仅仅简单地且部分示出。沿竖直方向能够上下运动的、用虚线2表示的轿厢用于运载人员或货物。例如设计为带或者缆索(未示出)的承载机构用作使轿厢2运动的承载机构。为了引导轿厢2，所述电梯通常具有两个在竖直方向上延伸的导轨2。为了引导轿厢，在轿厢2上布置导靴4。滑动导靴和滚动导靴适合作为导靴4。例如，缓冲单元5布置在轿厢2的轿厢顶部的区域中，利用缓冲单元5在停止期间减小轿厢2的不希望的竖向振动。根据轿厢结构和占地面积，缓冲单元5也能够以其它方式和方法放置在轿厢上。当人走进或离开轿厢2时，轿厢2产生竖向振动。因载荷改变，轿厢2进行振动。这种现象尤其在基于承载带的电梯和具有高的竖井高度时特别显著地发生。
缓冲单元5具有作用元件6，为了减小竖向振动，在轿厢停止期间作用元件6能够与导轨3配合。在图1中，作用元件6处于静止状态中，其中，所述作用元件与导轨3间隔开。借助于随后仍将详细说明的促动器，作用元件6能够朝向导轨3运动。在动作状态中，作用元件6则对导轨3施加载荷。用于生成动作状态的闭合方向在图1中用箭头f表示。在图2中示出在提及的闭合过程结束后的动作状态。
作用元件6具有面向导轨3的接触侧12，接触侧12不被施加载荷或者在作用元件6的静止状态中，如图1所示，在侧视图中形成圆弧。接触侧12有利地成形为圆柱形(参见后面的图4)。也可考虑具有球形罩造型的接触侧的作用元件。作用元件6固定在杆7上，杆7沿水平方向并且借助于促动器能够往复运动。缓冲单元5能够通过(未示出的)控制装置控制。例如一旦所述轿厢停下来或者当轿厢门打开时，该控制装置发送使缓冲单元5动作的控制命令。所述动作通常维持直到轿厢门再次关闭并因此载荷基本上不可能再明显改变。
杆7沿轴向并且借助于产生预加载荷的弹簧元件13弹性地安置在壳体8中。另外，该弹簧元件也能够不同地布置，例如布置在壳体8的内部。杠杆装置10位于杆7的后侧端部上，杠杆装置10与用14表示的偏心传动件连接。借助于偏心传动件14并通过杠杆装置10，杆7允许并因而也使作用元件6抵靠导轨11线性运动。由偏心传动件14能够识别控制体19，控制体19位于上部偏心位置中。在轿厢停止时，偏心传动件被激活，并且控制体19进入下部偏心位置中。偏心传动件14的相应的旋转运动用回旋状箭头表示。偏心传动件14通过象征性地表示的支架20而与轿厢2连接。然后在轿厢2上设置象征性地表示的连接件22，连接件22承载缓冲单元5。缓冲单元5的壳体8通过铰链23可枢转地安置在连接件22上。
杠杆装置10设计为两臂式的，并且由两个杠杆元件15和16组成，杠杆元件15和16通过铰链18和自由轮17可枢转且可移位地相互连接。自由轮17引起杠杆元件16在第一阶段中在偏心传动件14激活后抵靠杠杆元件15移位，并且在第二阶段中才使得杠杆元件15和因而连接在杠杆元件15上的杆连同作用元件6抵靠导轨在f方向上移位。自由轮17具有防止例如用作传动件(未示出)的简单的电动机过载的目的。但是显然地，也可考虑采用特别耐用的电动机，但通常相对来说昂贵的电动机，由此能够放弃自由轮。但显然也能够考虑使用例如线性传动件的其它促动器代替电动机驱动的偏心传动件14，以使作用元件6抵靠导轨运动。
图2以及3a和3b示出具有处于动作状态的作用元件6的缓冲单元5。例如由图2可知，作用元件6对导轨3的正面的、用11表示的导向面施加载荷。作用元件6的接触侧13通过基于橡胶的橡胶包套制成，橡胶包套具有优选大于1.2的静摩擦系数。所述橡胶包套能够例如在当前实施例中设计为基于橡胶的覆盖层，其布置在例如由金属材料(例如钢)制成的冲头状基体上。有赖于作用元件6的接触侧12的具体形式和构型，作用元件6与导轨3在动作状态中无打滑地连接。由于所述作用元件因材料选择而是弹性的，作用元件6在生成动作状态时至少在接触侧12的区域中被共同按压抵靠导轨3并且变形。由于作用元件6的该局部变形，作用元件6和导轨3之间的滑动在电梯轿厢2竖向运动时实际上不可能发生。
为了在轿厢停止期间减小竖向振动，可能的向上(图3a)和向下(图3b)运动借助于缓冲器9进行衰减。缓冲器9通过铰链24而与轿厢2连接。在与铰链24相对的侧上，缓冲器9同样具有铰链21，其中铰链21构成相对于壳体8可枢转地连接。连接到作用元件6上的机械部件杆7、壳体8、缓冲器9以及与偏心传动件连接的杠杆装置10因而构成力传递元件，用于接收和衰减在停止期间在作用元件6的动作状态中电梯轿厢2的运动以减小竖向振动。缓冲器9在静止状态中(图1)以及在根据图2的中性的动作状态中与杆7成直角，并因而指向竖向方向。
缓冲单元5的可能设计的结构细节从图4知悉。例如在图4中可知，设计为冲头状的作用元件6在动作状态中对正面11施加压力。作用元件6的接触侧12明显在侧视图中设计为圆柱形。缓冲单元5包括具有两个缓冲器9的缓冲器对，由此保证紧凑且稳定的缓冲单元。杆7可移位地安装在壳体8中，壳体8例如设计成敞开的。导轨3设计为T形轮廓。但显然，例如横截面呈棱柱形的断面形状的其它导轨也合适与根据本发明的缓冲单元5相结合。代替导轨3，也可考虑所述电梯的其它设备部件利用作用元件6施加载荷。例如，作用元件6能够按压竖井壁。

Claims (21)

1.一种用于电梯的缓冲单元(5)，所述缓冲单元(5)用于在电梯停止期间减小电梯的电梯轿厢的振动，并且所述缓冲单元(5)包括作用元件(6)，所述作用元件(6)在静止状态中与导轨(3)间隔开，其特征在于，
所述作用元件(6)在动作状态中与所述导轨(3)无滑动地连接，并且所述缓冲单元(5)包括力传递元件，其中所述力传递元件连接到所述作用元件(6)，从而在所述作用元件(6)的动作状态中所述电梯轿厢(2)的运动被所述力传递元件衰减以减小所述振动。
2.根据权利要求1所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述作用元件(6)包括接触侧(12)，所述接触侧(12)设有粘结剂以阻止打滑。
3.根据权利要求2所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述接触侧(12)由静摩擦系数大于1的材料制成。
4.根据权利要求2所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述作用元件(6)至少在所述接触侧(12)的区域中包括弹性材料，所述弹性材料在所述作用元件(6)的动作状态中按压到所述导轨(3)上时能够变形。
5.根据权利要求2或4所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述作用元件(6)的接触侧(12)由基于橡胶的橡胶涂层组成。
6.根据权利要求1-2、4中任一项所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述缓冲单元(5)包括冲头状的作用元件(6)，所述作用元件(6)作用在所述导轨(3)的正面的导向面(11)上，或者通过所述导向面(11)能够连接到所述导轨上，并且所述作用元件(6)至少在所述作用元件(6)的静止状态中具有凸起的接触侧(12)。
7.根据权利要求1-2、4中任一项所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述作用元件(6)的接触侧(12)至少在所述作用元件(6)的静止状态中在侧视图中形成圆弧。
8.根据权利要求2或4所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述力传递元件包括在完成装配的状态中在水平方向上延伸的杆(7)，所述作用元件(6)布置在所述杆(7)的自由端上。
9.根据权利要求8所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述杆(7)沿轴向并且借助于产生预加载荷的弹性元件(13)弹性可移位地安置在壳体(8)中。
10.根据权利要求9所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述力传递元件包括至少一个与所述壳体(8)铰接连接的缓冲器(9)，所述缓冲器(9)在静止位置中与所述杆(7)交叉。
11.根据权利要求10所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述缓冲器(9)是气压或液压缓冲器或具有压缩弹性体的缓冲器。
12.根据权利要求11所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述缓冲单元(5)包括偏心传动件(14)，所述偏心传动件(14)用作使所述作用元件(6)从静止状态运动到动作状态中的促动器。
13.根据权利要求12所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述力传递元件具有与所述偏心传动件(14)连接的杠杆装置(10)，利用所述杠杆装置(10)所述作用元件(6)能够从所述静止状态朝向所述导轨(3)运动到所述动作状态中。
14.根据权利要求13所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述杠杆装置(10)被设计成两臂式的并且具有两个杠杆元件(15、16)，所述两个杠杆元件(15、16)通过铰链(18)和自由轮(17)能够相互枢转和移位地连接。
15.根据权利要求3所述的缓冲单元(5)，所述接触侧(12)由静摩擦系数大于1.2的材料制成。
16.根据权利要求10所述的缓冲单元(5)，所述缓冲器(9)在静止位置中与所述杆(7)成直角。
17.根据权利要求10所述的缓冲单元(5)，所述缓冲器(9)在完成装配的状态中竖向地定向。
18.根据权利要求13所述的缓冲单元(5)，朝向所述导轨(3)的运动是线性的。
19.根据权利要求5所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述橡胶是乙烯丙烯橡胶(EPDM)或丁腈橡胶(NBR)。
20.根据权利要求10所述的缓冲单元(5)，其特征在于，所述缓冲器(9)是弹簧缓冲器。
21.一种电梯，所述电梯具有至少一个根据权利要求1至20中任一项所述的缓冲单元(5)。
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