CN103771213B - 电梯的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有紧急制动装置的电梯，其抑制制动初期的制动件的位置变动，产生稳定的制动力，切实地以规定的减速度使电梯停止。在具有紧急制动装置的电梯中，为了使电梯轿厢停止，紧急制动装置使制动件滑动地按压设置在升降通道内的导轨，由此来产生制动力，该电梯具有保持机构，该保持机构在制动件被提起时将提起构件保持在电梯轿厢上，并且在制动件复位时，通过电梯轿厢的提起动作使制动件的提起构件从电梯轿厢分离。

Description

电梯的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的紧急制动装置，尤其是涉及一种在高速电梯中也能够产生稳定的制动力的紧急制动装置。

背景技术

作为现有技术，在电梯中设置有紧急制动装置作为安全装置，当电梯轿厢超过一定的限制速度下降时，紧急制动装置以适当的减速度使电梯轿厢停止下降。

在电梯轿厢达到规定的下降速度以上的速度时，紧急制动装置在制动弹簧内提起设置有两个楔形摩擦材料的制动件，利用由制动弹簧的弹性变形而产生的复原力来按压设置在升降通道内的导轨，由此来产生制动力，制动件通常采用具有适度的摩擦系数和耐磨耗性的铸铁、铜类烧结合金或者陶瓷等材料制成。

随着高层建筑的建设，电梯向高速化方向发展，要求紧急制动装置在因制动件和导轨之间的摩擦热而形成的高温环境下也能够稳定地产生制动力。

在需要产生制动力时，在电梯轿厢的下降过程中进行将制动件相对于安装在电梯轿厢上的紧急制动装置主体向上提起，使制动弹簧张开的动作，由此来产生制动力。制动力的大小由制动件相对于紧急制动装置主体的提起量决定。

因此，为了切实地使电梯以规定的减速度停止，需要以微小的误差将制动件正确地定位在规定的高度位置上。具体来说是，使制动件的上表面与紧急制动装置主体的顶板抵接，由此对制动件进行定位。

电梯的规格(下降速度)越高，两者的抵接速度越快，在高速电梯中，会出现制动件与顶板抵接时，制动件因与顶板碰撞而反弹的现象，使得无法获得规定的制动弹簧力，也就是无法获得规定的制动力。

一般来说，电梯的速度越高，制动件与导轨之间的摩擦力越低，随着在制动件和导轨之间产生的向上的摩擦力与作用在楔形形状的制动件上的制动弹簧力的重力方向(铅垂向下的方向)分量之间的差变小，制动件的反弹量变大。为了防止出现这种现象，可以降低楔形形状的制动件斜面的斜率，由此能够进一步降低所述重力方向的分量。

可是，在降低斜率后，需要增加提起制动件时的制动件提起量才能够使制动件与导轨抵接，使得制动装置的高度变高。由于紧急制动装置通常安装在电梯轿厢的下部，所以随着制动装置的高度变高，必须相应加深电梯底坑的深度，使得在施工时需要花费更多的时间。

为了抑制反弹，例如在专利文献1中公开了一种结构，其在制动件的上表面设置缓冲体，以此来抑制制动件与顶板抵接时的冲击力。专利文献1的目的在于消除在电梯紧急制动装置的制动初期发生的制动力的变动，由此来获得稳定的制动力。为此，在制动件的上表面或者顶板的下表面设置缓冲体，使得在紧急制动装置动作，制动件上升而与顶板发生了碰撞时，缓冲体能够吸收制动件的动能，能够缓和碰撞时的冲击力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开平5-147856号公报

根据上述专利文献1，虽然能够抑制碰撞时的冲击力，但由于缓冲体的弹性以及变形量会因温度、湿度和经年性老化等而发生变化，所以缓冲体缺乏再现性。此时，由于制动件上表面与紧急制动装置主体的顶板之间的距离也会发生变化，所以难以以微小的误差将制动件正确地定位在规定的高度位置上，存在作为紧急制动装置无法获得稳定的制动力的问题。

在使用橡胶等弹性体作为缓冲体时，缓冲体可能因吸湿而发生水解，此时，由于完全不能发挥弹性特性，所以可能导致丧失吸收冲击的功能，其结果是，与现有技术一样，存在无法获得规定的制动力的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而作出的，本发明的目的在于提供一种紧急制动装置，使得能够切实地抑制制动件的反弹，即使在高速行走时也能够产生稳定的制动力，能够切实地以规定的减速度使电梯停止。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种具有紧急制动装置的电梯，在该具有紧急制动装置的电梯中，为了使电梯轿厢停止，该紧急制动装置通过使制动件滑动地按压设置在升降通道内的导轨来产生制动力，该具有紧急制动装置的电梯的特征在于，具有保持机构，在制动件被提起时，该保持机构将提起机构保持在电梯轿厢上，由此来防止制动件脱落，并且在制动件复位时，通过提起电梯轿厢的提起动作使保持机构与提起构件的接触部分分离。

发明效果

根据本发明，能够提供一种紧急制动装置，其通过设置在紧急制动装置的制动件被提起后将该制动件保持在提起位置的保持机构，使得在高速电梯中也能够产生稳定的制动力，由此能够切实地以规定的减速度使电梯停止。

此外，由于没有必要降低制动件斜面的斜率，所以能够抑制紧急制动装置的高度，其结果是，能够提供一种电梯，其能够实现小型的紧急制动装置，从而能够减少电梯底坑的深度，使得施工更为方便。

附图说明

图1是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。

图2是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的扩大立体图。

图3是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯整体结构的示意图。

图4是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的动作状态的示意图。

图5A是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图5B是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图5C是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图6A是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图6B是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图6C是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图7是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。

图8A是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图8B是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图8C是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的提起动作的示意图。

图9A是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图9B是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图9C是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的复位动作的示意图。

图10是本发明的第三实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。

符号说明

1制动件

2导轨

3引导构件

6制动弹簧

9、31、48提起构件

10紧急制动装置

11、36、55保持机构

12、45电梯轿厢

14、33旋转联动件

16、53固定联动件

17滑动轴

18复位弹簧

20、32、49卡止部分

38轿厢吊起杆

43棘爪

44棘轮

40吊起杆承载框架

41吊起轮

47驱动机构

50电磁致动器

51驱动电路

52控制电路

具体实施方式

以下参照实施例和附图对本发明的电梯用紧急制动装置进行说明。

第一实施例

图1是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。紧急制动装置10构造成相对于导轨2具有左右对称的结构。一对制动件1以可夹持导轨2的方式与导轨2大致平行地设置，在一对制动件1与导轨2之间隔开有微小的间隙。制动件1的背面为上方变窄的楔形形状的平滑倾斜面。

制动件1的背面设置有引导构件3。引导构件3的内侧形成与制动件1的倾斜面平行的倾斜面，外侧形成垂直面，该垂直面被制动弹簧6夹住。制动件1与引导构件3之间设置有引导制动件1移动的滚轮5。4表示顶板。

在引导构件3的外周部分被与导轨2对置的一侧呈开放状并被形成为U字形状的制动弹簧6包围。制动件1、引导构件3和制动弹簧6收容在紧急制动装置10的主体7内。

主体7的顶板4上设置有用于将制动件1的提起量即制动弹簧力设定为规定值的填隙片(Shim)8，制动件1在被提起时，与填隙片8抵接而获得规定的制动弹簧力。在制动件1的底面设置有用于提起制动件1以驱动紧急制动装置10的提起构件9。

提起构件9的上方具有保持机构11。在被提起的制动件1进入左右的引导构件3之间，与导轨2接触而产生制动力时，保持机构11将制动件1保持在提起后的位置上，由此来获得稳定的制动力。另一方面，在紧急制动装置复位时，通过电梯轿厢的上升动作来解除保持机构11。以下进行详细的说明。

图2是本发明的第一实施例所涉及的紧急制动装置的扩大立体图，图2示出了用于保持制动件1的提起构件9的保持机构。提起构件9上安装有在水平方向上延伸的圆柱状的卡止部分20。卡止部分20也可以通过使提起构件9的一部分变形来形成。另一方面，用于保持卡止部分20的保持机构11设置在未图示的电梯轿厢上。

也就是说，设置有附带旋转轴15的固定联动件16，并且设置有能够以旋转轴15为中心进行旋转的旋转联动件14。固定联动件16与固定在未图示的电梯轿厢上的滑动轴17嵌合，并且被构造成能够与旋转联动件14一起在滑动轴17上朝着斜上方和斜下方移动。滑动轴17的轴向上部被设置成能够倾斜地接近导轨2侧。固定联动件16的上端设置有未图示的防脱落机构，卡止部分20在上端位置与旋转联动件14卡合。

与滑动轴17同轴地插入有压缩型的复位弹簧18，复位弹簧18的下端由弹簧承载板19固定，上端与固定联动件16接触。在旋转联动件14的基端部的下方设置有与固定联动件16卡合的卡合部分54，由此来限制旋转联动件14从图示位置朝顺时针方向旋转。由此，在有超过复位弹簧18的弹簧力的朝下的力作用在旋转联动件14上时，旋转联动件14能够与固定联动件16一起朝斜下方移动。相反，在有朝上的力作用在旋转联动件14上时，仅旋转联动件14以旋转轴15为中心进行旋转，由此，能够使卡止部分20和提起构件9朝上方移动。

旋转联动件14的高度位置设置成在未图示的制动件没有被提起的状态下，如图1所示，设置成位于比提起构件9所具有的卡止部分20高的位置。作为复位弹簧18使用了压缩弹簧，但也可以使用拉伸弹簧。

图3是表示具有紧急制动装置10的电梯的整体结构的示意图。电梯轿厢12与卷绕在卷扬机22和滑轮30上的多根主吊索21的一端连接，平衡重153安装在主吊索21的另一端。电梯轿厢12在左右的导轨2的引导下升降。紧急制动装置10在电梯轿厢12的下部分别安装在每根导轨2上，由左右的连接杆27连接，几乎在相同的时刻动作。

电梯上安装有用于检测异常速度的调速器装置24。调速器装置24上的环状的调速器绳索28卷绕在上下的滑轮25、29上，通过连接杆26将调速器绳索28与电梯轿厢侧连接，并按照规定的方法对电梯轿厢12的升降速度进行调速。还设置有夹持构件23，在电梯轿厢达到规定的异常速度时，夹持构件23夹持调速器绳索28。连接杆26与紧急制动装置10的提起构件9连接。

接着对紧急制动装置的动作进行说明。在电梯轿厢12的下降速度达到规定的异常速度时，通过夹持构件23夹持调速器绳索28。在调速器绳索28被夹持后，调速器绳索28的移动速度与电梯轿厢的速度相比变慢，其结果是，提起构件9被安装在调速器绳索28上的连接杆26提起，由此将紧急制动装置10的制动件1提起，使制动件1与导轨2抵接而产生制动力，由此以规定的减速度使电梯轿厢12停止。

图4示出了紧急制动装置10动作后的状态。在紧急制动装置10动作后，制动件1沿着滚轮5被相对于引导构件3朝向上方提起，制动件1朝着彼此之间的距离变窄的方向移动。此时，制动件1使引导构件3和制动弹簧6朝着箭头13所示的方向张开。引导构件3和制动弹簧6被张开时产生的反作用力作用在制动件1上，使得制动件1夹住导轨2。因此，制动弹簧6的张开量(也就是制动件1按压导轨2的按压力)的大小由制动件1相对于引导构件3被朝上提起到什么程度来决定。

在只需要小的按压力时，将制动件1的提起高度设定得较低。此时，在顶板4上放置填隙片8，使制动件1与填隙片8抵接而进行定位。在需要大的按压力时，为了将制动件1的咬入高度设定得较高，设置较薄的填隙片。总而言之，制动件1的按压力由其高度位置来决定。一般来说，在紧急制动装置中使用的弹性体的弹簧常数较高，在数十kN/mm以上，如果制动件1的定位精度低，则无法对制动件施加规定的弹簧力，使得无法以规定的减速度使电梯停止。因此，如何提高制动件1的位置精度，并且尽早地完成设定非常重要。

图5A～图5C是表示对紧急制动装置10的提起构件9进行的保持动作的示意图。图5A是表示紧急制动装置10动作前的状态的示意图。如图5A所示，制动件1位于引导构件3的下方，提起构件9所具有的卡止部分20位于电梯轿厢所具有的旋转联动件14的下方。

图5B是表示紧急制动装置的提起构件9动作途中的状态的示意图。如图5B所示，随着提起构件9被朝着箭头a所示的方向提起，制动件1插入到引导构件3之间，并缓慢地使制动弹簧6朝着外侧张开。随着提起构件9的卡止部分20与旋转联动件14接触，旋转联动件14以旋转轴为中心朝箭头b所示的方向旋转。

图5C是表示紧急制动装置的提起构件9动作结束后的状态的示意图。如图5C所示，随着提起构件9与图5B相比被进一步提起，制动件1使制动弹簧6进一步张开，并且制动件1被提起到与填隙片8相接触的位置。另一方面，旋转联动件14被卡止部分20朝向上方按压。随着旋转联动件14进一步旋转，旋转联动件14与卡止部分20的接触解除，旋转联动件14在自重或者未图示的弹簧的作用下返回原来的位置。此时，卡止部分20位于旋转联动件14的上方的位置。

在该状态下，可能会产生使制动件1朝箭头c所示方向脱落的力。其原因是，由于制动件1的形状呈楔形形状，所以在制动弹簧6的按压力从横向作用在制动件1上时，受制动件背面的倾斜面的斜率的影响，会产生铅垂向下的制动弹簧力分量。在将制动件1的斜边与垂直方向的边所成的角度设定为θ，将制动弹簧力设定为P时，向下的制动弹簧分力Py由式(1)来表示。下式忽略了制动件斜面与滚轮之间的滚动阻力。

Py＝Pcosθsinθ……(1)

与此相对，在将摩擦系数设定为μl时，在制动件1与导轨2之间产生的摩擦力F1由式(2)表示。

F1＝μ1P……(2)

通常，F1与Py之间保持F1＞Py的关系，但例如在制动件1与填隙片高速碰撞而有大的反作用力作用在制动件上时，或者因电梯轿厢的震动等而导致μ变小时，虽然上述关系仍然得以保持，但可能会出现富裕量变小或者不等式逆转的情况。

另一方面，采用上述机构，在将复位弹簧18的弹簧力设定为Ff时，通过如上所述地保持提起构件9，设定为式(3)所示的关系，能够抑制制动件1从导轨2上脱落。

Ff＞μ1P-Pcosθsinθ……(3)

图6A～图6C是表示紧急制动装置的复位动作的示意图。图6A是表示紧急制动装置的紧急制动动作结束后的状态的示意图。由于与图5C的状态相同，所以在此省略重复的说明。

图6B是表示将电梯轿厢12朝箭头d所示方向提起时的保持机构的动作的示意图。电梯轿厢12被提起后，来自卡止部分20的向下的力作用在旋转联动件14的上表面上。通过将复位弹簧18的弹簧力Ff设定成小于制动件1与导轨2之间的静态摩擦力，随着电梯轿厢12被提起，复位弹簧18被朝向箭头所示方向压缩，固定联动件16和旋转联动件14沿着滑动轴朝斜下方移动。此时，旋转联动件14朝箭头f所示方向移动而脱离卡止部分20。由于紧急制动装置10安装在电梯轿厢12上，所以制动弹簧6和引导构件3等朝着箭头g所示方向与电梯轿厢12一起被提起。

图6C是表示与图6B相比电梯轿厢被进一步朝箭头d所示方向提起时的保持机构的动作的示意图。在电梯轿厢12被进一步提起后，复位弹簧18的压缩力被解除，从卡止部分20脱离后的旋转联动件14朝着斜上方移动到原来的位置。同时，制动弹簧6和引导构件3等也朝着箭头g所示方向被提起，其结果是，制动件1位于比引导构件3靠下方的位置，来自制动弹簧6的力被解除，制动件1返回到与导轨分开的位置。

如上所述，通过设置成在与制动件1连接的提起构件9被提起时通过保持机构将该提起构件9保持在电梯轿厢12上，即使万一有向下的会导致制动件1脱落的力作用在制动件1上，也能够通过复位弹簧18的力来抑制制动件的脱落。并且，在使紧急制动装置复位时，通过使电梯轿厢12进行上升动作来解除复位弹簧18，使保持机构脱离，由此能够使紧急制动装置10自动复位。另外，由于能够将制动件的斜率设定为陡斜率，所以能够以小的提起量使制动件与导轨2接触，由此能够抑制紧急制动装置的高度。

第二实施例

图7是本发明的第二实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。与上述第一实施例不同之处在于提起构件31的保持机构36。因此，在此省略夹持导轨的制动部分A的重复说明。

提起构件31上安装有在水平方向上延伸的圆柱状的卡止部分32。另一方面，电梯轿厢45上设置有用于保持卡止部分32的各种构件。具体来说是，设置有能够以旋转轴34为中心进行旋转的旋转联动件33和固定联动件。在旋转联动件33的基端部的下方设置有卡合部分46，以避免旋转联动件33从图示位置朝顺时针方向移动。

相反，在旋转联动件33上作用有向上的力时，仅旋转联动件33以旋转轴为中心进行旋转。固定联动件53被固定在可旋转的棘轮44上。棘轮44的外周形成有凹凸部分。位于棘轮44上方的凹凸部分与具有旋转轴37的棘爪43抵接，以抑制棘轮44朝顺时针方向旋转。抑制弹簧35连接在旋转轴37与固定联动件之间。解除杆42的一端与棘爪43连接，另一端固定在吊起电梯轿厢45的轿厢吊起杆38上。轿厢吊起杆38上设置有用于吊起电梯轿厢45的吊起轮41。电梯轿厢45上设置有吊起杆承载框架40，用于在轿厢吊起杆38上升规定量后能够将电梯轿厢45吊起。

旋转联动件33的高度位置被设置成在未图示的制动件没有被提起的状态下高于提起构件31所具有的卡止部分32的高度位置。

图8A～图8C是表示紧急制动装置进行了制动件提起动作时的提起构件保持机构的动作的示意图。在图8中省略了制动部分的图示。

图8A是表示紧急制动装置动作前的状态的示意图。提起构件31所具有的卡止部分32位于比电梯轿厢所具有的旋转联动件33靠下方的位置。

图8B是表示紧急制动装置的提起构件31动作途中的状态的示意图。在提起构件31被朝着箭头h所示的方向提起后，卡止部分32与旋转联动件33接触，使得旋转联动件33以旋转轴为中心朝箭头i所示方向旋转。此时棘轮44不旋转。

图8C是表示紧急制动装置的提起构件31的动作结束后的状态的示意图。在提起构件31与图8B相比被进一步提起后，旋转联动件33被卡止部分32朝向上方按压，在进一步旋转之后与卡止部分32的接触解除，旋转联动件33返回到原来的位置。此时，卡止部分32位于比旋转联动件33靠上方的位置。

在该状态下，即使有向下的力即会导致制动件脱落的力作用在提起构件31上，也可以通过棘爪43来抑制棘轮44朝顺时针方向旋转，所以提起构件31不会下降。因此，未图示的制动件被保持在提起后的位置，能够产生稳定的制动力。

图9A～图9C是表示紧急制动装置的复位动作的示意图。

图9A是表示紧急制动装置的紧急制动动作结束后的状态的示意图。由于与图8C的状态相同，所以在此省略其重复的说明。

图9B是表示将电梯轿厢朝箭头j所示方向提起时的保持机构的动作的示意图。在吊起轮41被提起后，首先轿厢吊起杆38被提起，通过解除杆42使棘爪43朝箭头k所示方向旋转而离开棘轮44。轿厢吊起杆38被进一步朝上提起后，与吊起杆承载框架40抵接。

图9C是表示与图9B相比吊起轮被进一步朝箭头j所示方向提起时的保持机构的动作的示意图。在吊起轮41被进一步提起后，电梯轿厢45被提起。此时，由于来自卡止部分32的朝下的力作用在旋转联动件33的上表面上，所以在卡止部分32的作用下，旋转联动件33、固定联动件与棘轮44一起朝顺时针方向旋转，由于该动作，抑制弹簧被拉伸。在电梯轿厢45进一步被提起后，抑制弹簧在离开旋转联动件33和卡止部分32的同时返回到原来状态，在此时的抑制弹簧的力的作用下，棘轮44、固定联动件和旋转联动件33朝逆时针方向旋转。在电梯轿厢的提起动作结束后，轿厢吊起杆38返回到原来的位置，棘爪43返回到与棘轮44的凹部嵌合的位置。复位结束后的状态变为图9A所示的状态。

在第二实施例中，由于完全依靠保持机构的结构来实现固定动作和复位动作，所以没有必要考虑制动弹簧力和摩擦力等的偏差，能够实现更为稳定的动作。

第三实施例

图10是本发明的第三实施例所涉及的紧急制动装置的示意图。

在图10中，保持机构55由驱动机构47、电磁致动器50、驱动电路51以及控制电路52构成。

为了保持提起构件48的卡止部分49，在电梯轿厢上设置了具有能够在水平方向移动的电磁致动器50的驱动机构47。驱动机构47由控制电路52和驱动电路51驱动。在将提起构件48提起以使紧急制动装置动作时，驱动机构47通电而将电磁致动器50朝箭头所示方向拉曳，在提起动作结束后，切断通电而使电磁致动器50返回到原来的位置。在复位时也一样，通过接通电源而提起电梯轿厢，结束后切断通电而返回到原来的状态。采用第三实施例所述的电磁驱动机构，能够以简单的结构实现本发明。

如上所述，通过设置在制动件被提起后将制动件保持在提起后的位置的保持机构，即使在高速电梯中也能够产生稳定的制动力，能够切实地以规定的减速度使电梯停止。

Claims (4)

1.一种具有紧急制动装置的电梯，在该具有紧急制动装置的电梯中，为了使超过限制速度下降的电梯轿厢停止，所述紧急制动装置利用被提起构件提起的制动件以及制动弹簧来按压设置在升降通道内的导轨，由此来产生制动力，所述具有紧急制动装置的电梯的特征在于，

在所述电梯轿厢上设置有所述制动件和保持机构，在所述制动件被提起时，所述保持机构将该制动件保持在所述电梯轿厢上，由此来防止所述制动件从所述紧急制动装置上脱落，并且在所述制动件复位时，所述保持机构借助提起所述电梯轿厢的提起动作使所述提起构件与所述电梯轿厢分离，由此来解除所述制动件的制动力，

在所述保持机构中，旋转联动件可旋转地与固定联动件连接，所述固定联动件被支撑成可朝着接近所述提起构件的倾斜方向自由滑动，通过弹簧朝斜上方对所述固定联动件施力，所述旋转联动件与所述提起构件的卡止部分抵接，由此来防止所述提起构件朝下方脱落。

2.如权利要求1所述的具有紧急制动装置的电梯，其特征在于，

所述旋转联动件具有卡合部分，所述卡合部分与所述固定联动件抵接，以维持所述提起构件的卡止部分与所述旋转联动件的卡合。

3.如权利要求2所述的具有紧急制动装置的电梯，其特征在于，

所述旋转联动件在被所述提起构件的卡止部分按压时按压所述固定联动件，所述固定联动件通过使所述弹簧伸缩而沿着滑动轴朝斜下方移动，由此来解除所述旋转联动件与所述卡止部分之间的卡合。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的具有紧急制动装置的电梯，其特征在于，

所述弹簧的弹簧力被设定为至少大于作用在所述制动件和所述导轨之间的动态摩擦力与所述制动弹簧所产生的弹簧力的垂直方向分量之间的差量，但小于所述制动件和所述导轨之间的静态摩擦力。