WO2019180932A1

WO2019180932A1 - エレベータの非常止め装置

Info

Publication number: WO2019180932A1
Application number: PCT/JP2018/011796
Authority: WO
Inventors: 梶田　昭成
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2019-09-26
Also published as: CN111867958B; CN111867958A; JP6659005B1; JPWO2019180932A1

Abstract

エレベータのかご又はつり合いおもりに設けられ、エレベータが過速度になったときに、摩擦材を組付けた制動子によりかご又はつり合いおもりのガイドレールを挟み込んでかご又はつり合いおもりを停止させるエレベータの非常止め装置において、制動子に設けられ、摩擦材を挿入して結合される被挿入部と、摩擦材と被挿入部とにそれぞれ設けられ、摩擦材が被挿入部に挿入されたとき、摩擦材と被挿入部とを互いに嵌合して保持可能にする固定部と、を備え、固定部の一方には順目方向または逆目方向に傾斜する突起が形成され、他方には突起に引っ掛かり可能な係合部が形成されていることを特徴とする。

Description

エレベータの非常止め装置

この発明は、本発明はエレベータのかごの急降下などの非常時に摩擦材を取付けた楔でガイドレールを挟み込んで該かごを緊急停止させるエレベータの非常止め装置に関するものである。

非常停止時にガイドレール側に押し付けられる楔のガイドレールとの対向面に取り付けた摩擦材の塑性変形や溶融が生じるのを防止するために、セラミック材製の摩擦材を挿入し保持するようにしたエレベータの非常止め装置（特許文献１）がある。

特開平７－４１２７２

しかしながら、このようなエレベータの非常止め装置では、摩擦材を制動子に固定する手段として接着剤を用いているため、接着表面の状態監視や温度管理等をおこなう必要があり、製造工程や保守作業に手間がかかるという課題があった。また、このような製造工程の手間を省いたり、保守作業の頻度を低下させた場合、経年により摩擦材が制動子から外れて、制動子から脱落するという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、非常停止時にガイドレール側に押し付けられる制動子のガイドレールとの対向面に摩擦材を挿入し、接着剤を用いることなく保持可能にしたエレベータの非常止め装置を提供することである。

この発明にかかるエレベータの非常止め装置は、エレベータのかご又はつり合いおもりに設けられ、エレベータが過速度になったときに、摩擦材を組付けた制動子制動子によりかご又はつり合いおもりのガイドレールを挟み込んでかご又はつり合いおもりを停止させるエレベータの非常止め装置において、制動子制動子に設けられた摩擦材が挿入される被挿入部と、摩擦材と被挿入部とにそれぞれ設けられ、摩擦材が被挿入部に挿入されたとき、摩擦材と被挿入部とを互いに嵌合して保持可能にする固定部と、を備え、固定部の一方には順目方向または逆目方向に傾斜する突起が形成され、他方には突起に引っ掛かり可能な係合部が形成されていることを特徴とするものである。

この発明は、非常停止時にガイドレール側に押し付けられる制動子制動子のガイドレールとの対向面に摩擦材を挿入し、接着剤を用いることなく保持可能にしたエレベータの非常止め装置を実現できる。

この発明の実施の形態１による非常止め装置全体を示す正面図である。この発明の実施の形態１による図１の非常止め装置を示す拡大図（断面図）である。この発明の実施の形態１による図１の非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。この発明の実施の形態１による図２の非常止め装置の要部（取付け前）を示す拡大図（断面図）である。この発明の実施の形態１による図２の非常止め装置の要部（取付け後）を示す拡大図（断面図）である。この発明の実施の形態１による図３の非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。この発明の実施の形態１による図１の非常止め装置の動作を示す拡大図（断面図）である。この発明の実施の形態２による非常止め装置の要部（取付け後）を示す拡大図（断面図）である。この発明の実施の形態２による非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。この発明の実施の形態３による非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。

実施の形態１．
図１～７は、この発明の実施の形態１によるエレベータの非常止め装置を説明するもので、図１は非常止め装置全体を示す正面図、図２は図１の非常止め装置を示す拡大図（断面図）、図３は図１の非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。図４は図２の非常止め装置の要部（取付け前）を示す拡大図（断面図）、図５は図２の非常止め装置の要部（取付け後）を示す拡大図（断面図）、図６は図３の非常止め装置を示す拡大図（側面図）、図７は図１の非常止め装置の動作を示す拡大図（断面図）である。なお、エレベータのかご機器として戸閉装置、ドアモータ等は図示を省略している。

図において、非常止め装置１は、断面台形状に形成された一対の制動子２を有し、制動子２は上端側が短辺となり、下端側が長辺となっている。一対の制動子２は、ガイドレール３を挟持可能にガイドレール３と僅かな隙間を持ってガイドレール３に略平行に配置されている。制動子２の背面は上方が狭くなるくさび状の平滑な傾斜面になっている。制動子２が所定位置に移動するように、移動を案内する案内部を有するガイド部材４に設けられている。ガイド部材４は、内側が制動子２の傾斜面と平行な傾斜面を成し、外側は垂直面となっており、垂直面を弾性体（図示しない）で挟み込んでいる。ガイド部材４の外周部は、ガイドレール３に対向する側が開放されたＵ字状に形成された弾性体に囲まれている。制動子２、およびガイド部材４，弾性体は、筐体内（図示しない）に収容され、制動子２の一端には、非常止め装置１を起動させる駆動手段（図示しない）が有する引き上げ棒（図示しない）が接続されている。

ガイド部材４は、制動子２の傾斜面と平行な傾斜面を有しており、ガイド部材４の背面側は垂直面となっているので、ガイド部材４の垂直面を弾性体で挟み込むようになっている。したがって、非常止め装置１が動作したときは、制動子２がガイド部材４に対して引き上げられ、ガイド部材４を押し広げる。ガイド部材４が押し広げられた反力が制動子２に作用し、制動子２は互いの距離が狭まるように移動して、ガイドレール３を挟み込む。制動子２は、鋳鉄からなる四角柱状の支持体（図示しない）と、この支持体のガイドレール対向面側に結合された複数本(本実施例では、５本，２列)の摩擦材５を備える。摩擦材５は、窒化珪素、炭化珪素、アルミナおよびサイアロンなどの高性能セラミックスである。

制動子２の垂直面には、摩擦材５が挿入されて結合される被挿入部６が設けられている。被挿入部６の内側には摩擦材５が挿入されたとき、摩擦材５と被挿入部６とを互いに嵌合して保持可能にする固定部７の一方として、被挿入部６の内側に上下方向の両側にそれぞれ複数の突起８が設けられている。この突起８は、被挿入部６の内側表面から１～２ｍｍ突出した状態で、被挿入部６に摩擦材５を挿入する側から見て順目方向に傾斜して形成されている。被挿入部６の突起８を含む内径は、摩擦材５の外径より１～２ｍｍ小さくなるように形成されている。

そのため、被挿入部６に摩擦材５が挿入されるとき、摩擦材５の表面は突起８に当接すると共に、突起８の先端部には高さ方向が圧縮される押圧力が作用する。すなわち、突起８は、高さ方向が０．５～１ｍｍ圧縮されても容易に破断されることなく、高さ方向に弾性変形可能な弾性体で形成されている。また、被挿入部６に摩擦材５が挿入された状態において、突起８は摩擦材５の表面に当接すると共に自ら摩擦材５を継続的に押圧可能な弾性力を有している。

さらに、非常止め装置１が動作した場合、摩擦材５には被挿入部６の底面に押し付けられる付勢力が作用するため、この付勢力に対して容易に破断することなく摩擦材５を安定的に保持可能な弾性体で形成されている。突起８は、例えば、銅や鋼などの弾性特性を有する金属材料で形成されている。突起８の形成方法としては、例えば、被挿入部６の内部表面にバリ状の突起を加工した後、加圧ローラーにて順目方向に傾斜させる方法、または、被挿入部６の外部から溶射することにより突起８を形成する方法がある。

摩擦材５には、摩擦材５が被挿入部６に挿入されたとき、摩擦材５と被挿入部６とを互いに嵌合して保持可能にする固定部７の他方が設けられている。固定部７には、突起８と引っ掛かり可能な係合部９が設けられている。係合部９は、摩擦材５の上下方向の両側にそれぞれ設けられ、複数の凹部と凸部とから成る凹凸形状が形成されている。係合部９の凹凸形状は、摩擦材５の焼結工程により生成、あるいは表面を切削して加工しているものであり、凹部と凸部との高低差は０．１～０．５ｍｍ程度となっている。すなわち、摩擦材５が被挿入部６に挿入されたとき、係合部９の凹部または凸部と突起８の先端が当接して引っ掛かると共に、弾性変形して当接する突起８の反発力によって摩擦材５が被挿入部６に安定的に保持される。

次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。始めに、制動子２に摩擦材５を固定する場合は、摩擦材５を被挿入部６に押し込みながら挿入すると、摩擦材５の係合部９と被挿入部６の突起８とが当接しながら、突起８は係合部９に押圧される。これにより突起８は、高さ方向が低くなるように変形する。このとき、被挿入部６に摩擦材５を挿入する側から見て突起８は順目方向に傾斜しているため、摩擦材５は突起８に引っ掛かることなく押し込むことができる。さらに、摩擦材５を被挿入部６の奥側に突き当てるまで押し込むと、摩擦材５はその位置に保持される。摩擦材５が被挿入部６の奥側に押し込まれたとき、突起８と係合部９とは互いに嵌合すると共に、突起８には変形した位置から元の高さに戻ろうとする反発力が作用する。この突起８の反発力によって係合部９が継続的に押圧されることで、摩擦材５は被挿入部６に安定的に保持される。

次に、非常止め装置１が動作した場合、制動子２の上部がくさび状のガイド部材４に挟み込まれることにより、摩擦材５がガイド部材４側に押し込まれる方向に付勢力が作用する。そのため、摩擦材５が被挿入部６から容易に外れることはない。

上記のように実施の形態１によれば、エレベータのかご又はつり合いおもりに設けられ、エレベータが過速度になったときに、摩擦材５を組付けた制動子２によりかご又はつり合いおもりのガイドレール３を挟み込んでかご又はつり合いおもりを停止させるエレベータの非常止め装置１において、制動子２に設けられ、摩擦材５を挿入して結合される被挿入部６と、摩擦材５と被挿入部６とにそれぞれ設けられ、摩擦材５が被挿入部６に挿入されたとき、摩擦材５と被挿入部６とを互いに嵌合して保持可能にする固定部７と、を備え、固定部７の一方には被挿入部６に摩擦材５を挿入する側から見て順目方向に傾斜する突起８が形成され、他方には突起８に引っ掛かり可能な係合部９が形成されていることにより、非常停止時にガイドレール３側に押し付けられる制動子２のガイドレール３との対向面に摩擦材５を挿入し、接着剤を用いることなく保持可能にしたエレベータの非常止め装置１を提供することができる。

実施の形態２．
図８～９は、この発明の実施の形態２によるエレベータの非常止め装置を説明するもので、図８は非常止め装置の要部（取付け後）を示す拡大図（断面図）、図９は非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。この発明の実施の形態２によるエレベータの非常止め装置は、突起が上下方向の下側に形成されていることが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。

図において、突起１０は被挿入部１１の上下方向の下側に設けられている。係合部１２は摩擦材１３が被挿入部１１に挿入されたとき、突起１０と対向する面に形成されている。係合部１２は、摩擦材１３の上下方向の下側に設けられ、複数の凹部と凸部とから成る凹凸形状が形成されている。被挿入部１１に摩擦材１３が挿入されたとき、摩擦材１３の下側表面は突起１０に当接しており、突起１０の先端部には高さ方向が圧縮される押圧力が作用している。摩擦材１３の上側表面は被挿入部１１の内側に当接して配置されている。

次に、上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。非常止め装置１が動作して摩擦材１３がガイドレール３に当接したとき、摩擦材１３から見てガイドレール３は相対的に上方向に移動する。ガイドレール３が相対的に上方向に移動するに伴って、摩擦材１３にはガイドレール３に当接しながら上方向に引き上げられる付勢力が作用する。このとき、摩擦材１３は被挿入部１１に保持されながら引き上げられて上方向に変位する。

このとき、実施の形態１では、被挿入部６の上側に配置された突起８は、上方向に変位した摩擦材５と、被挿入部６の上側内面との間に挟まれて座屈する可能性が有る。実施の形態２では、被挿入部１１の下側に配置された突起１０は、摩擦材１３が上方向に変位するため摩擦材１３の影響を受けない。すなわち、摩擦材１３が被挿入部１１の上側に変位した場合、下側に配置された突起１０の反発力によって係合部１２が継続的に上方向に押圧されることで、摩擦材１３は被挿入部１１に安定的に保持される。

上記のように実施の形態２によれば、突起１０は被挿入部１１の上下方向の少なくとも下側に設けられており、摩擦材１３が被挿入部１１に挿入されたとき、突起１０と対向する面に係合部１２が形成されていることにより、非常停止時にガイドレール３側に押し付けられる制動子２のガイドレール３との対向面に摩擦材１３を挿入し、接着剤を用いることなく保持可能にしたエレベータの非常止め装置１を提供することができる。

また、被挿入部１１の上側に突起を形成しないことにより、制動子２の製造コストを抑えることができる。また、突起１０及び係合部１２を下側に形成し、摩擦材１３の上部が被挿入部１１に当接して配置されていることにより、実施の形態１と同等の効果を奏することができる。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータの非常止め装置を説明するもので、非常止め装置を示す拡大図（側面図）である。この発明の実施の形態３によるエレベータの非常止め装置は、突起が上下方向の両側及び水平方向の両側にそれぞれ形成されていることが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。

突起１４は被挿入部１５の上下方向の両側と、被挿入部１５の水平方向の両側に設けられている。摩擦材１６が被挿入部１５に挿入されたとき、突起１４と対向する面に係合部１７が形成されている。

非常止め装置１が動作したとき、摩擦材１６は被挿入部１５に保持されながら引き上げられて上方向に変位する。このとき、実施の形態１では、被挿入部６の上側に配置された突起８は、上方向に変位した摩擦材５と、被挿入部６の上側内面との間に挟まれて座屈する可能性が有る。実施の形態３では、被挿入部１５の水平方向の両側に配置された突起１４は、摩擦材１６が上方向に変位するため摩擦材１６の影響を受けない。すなわち、摩擦材１６が被挿入部１５の上側に変位した場合、下側に配置された突起１４の反発力によって係合部１７が継続的に上方向に押圧される。さらに、水平方向の両側に配置された突起１４の反発力によって、係合部１７が継続的に被挿入部１５の水平方向の中心に向かって押圧されることで、摩擦材１６は被挿入部１５に安定的に保持される。

上記のように実施の形態３によれば、突起１４は被挿入部１５の上下方向の少なくとも下側に設けられており、かつ被挿入部１５の水平方向の少なくとも片側に設けられており、摩擦材１６が被挿入部１５に挿入されたとき、突起１４と対向する面に係合部１７が形成されていることにより、非常停止時にガイドレール３側に押し付けられる制動子２のガイドレール３との対向面に摩擦材１６を挿入し、接着剤を用いることなく保持可能にしたエレベータの非常止め装置１を提供することができる。

また、非常止め装置１が動作して、被挿入部１５の上側に設けた突起１４が座屈した場合、被挿入部１５の下側及び水平方向に配置した突起１４によって両側から摩擦材１６を保持できるので、より安定的に保持することができる。

なお、実施の形態１では、突起８は被挿入部６に形成され、係合部９の摩擦材５に凹凸形状を形成しているが、突起８を係合部９の摩擦材５に形成し、凹凸形状を被挿入部６に形成しても同様の作用・効果を奏することは言うまでもない。また、実施の形態２～３についても同様に構成しても良い。

また、実施の形態１では、突起８を弾性体で形成したが、突起８を弾性体ではない硬度の高い材料で形成し、摩擦材５の凹凸形状を弾性体で形成しても同様の作用・効果を奏することは言うまでもない。また、実施の形態２～３についても同様に構成しても良い。

１　非常止め装置、２　制動子、３　ガイドレール、４　ガイド部材、５，１３，１６　摩擦材、６，１１，１５　被挿入部、７　固定部、８，１０，１４　突起、９，１２，１７　係合部　

本発明は、エレベータのかごの急降下などの非常時に該かごを緊急停止させるエレベータの非常止め装置に関するものである。

Claims

エレベータのかご又はつり合いおもりに設けられ、エレベータが過速度になったときに、摩擦材を組付けた制動子によりかご又はつり合いおもりのガイドレールを挟み込んで前記かご又はつり合いおもりを停止させるエレベータの非常止め装置において、
　前記制動子に設けられ、前記摩擦材を挿入して結合される被挿入部と、
前記摩擦材と前記被挿入部とにそれぞれ設けられ、前記摩擦材が前記被挿入部に挿入されたとき、前記摩擦材と前記被挿入部とを互いに嵌合して保持可能にする固定部と、を備え、
　前記固定部の一方には順目方向または逆目方向に傾斜する突起が形成され、
他方には前記突起に引っ掛かり可能な係合部が形成されていることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
前記突起は前記被挿入部に形成され、前記係合部は前記摩擦材に形成された凹凸形状を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
前記突起は前記被挿入部の上下方向の少なくとも下側に設けられており、前記摩擦材が前記被挿入部に挿入されたとき、前記突起と対向する面に前記係合部が形成されていることを特徴とする請求項１～２のいずれかに記載のエレベータの非常止め装置。
前記突起は前記被挿入部の上下方向の少なくとも下側に設けられており、かつ前記被挿入部の水平方向の少なくとも片側に設けられており、前記摩擦材が前記被挿入部に挿入されたとき、前記突起と対向する面に前記係合部が形成されていることを特徴とする請求項１～２のいずれかに記載のエレベータの非常止め装置。
前記摩擦材の上部が前記被挿入部に当接して配置されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のエレベータの非常止め装置。
前記突起は、弾性体であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のエレベータの非常止め装置。